【正文】 。 switch (cmd) { case RTC_ALM_READ: mutex_unlock(amp。 case RTC_ALM_SET: mutex_unlock(amp。 = 1。 = 。then)。 case RTC_RD_TIME: mutex_unlock(amp。 case RTC_SET_TIME: mutex_unlock(amp。 case RTC_PIE_OFF: err = rtc_irq_set_state(rtc, NULL, 0)。 case RTC_UIE_ON: mutex_unlock(amp。 case RTC_IRQP_READ: err = put_user(rtcirq_freq, (unsigned long __user *)uarg)。 break。rtcops_lock)。 if (err == ENOIOCTLCMD) err = ENOTTY。rtcasync_queue)。 return 0。 setup_timer(amp。 else pr_debug(%s: dev (%d:%d)\n, rtcname,MAJOR(rtc_devt), rtcid)。}附錄B Makefile文件ifeq ($(KERNELRELEASE),)KERNELDIR ?=/root/Desktop/Linux_kernel/PWD:=$(shell pwd)modules: $(MAKE) C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesclean: rm rf *.o *core *.depend *.cmd *.ko *.mod.* *.order *.symvers.PHONY:modules cleanelseobjm:=endif附錄C 應(yīng)用層測(cè)試程序include include linux/include sys/include sys/include sys/include include include include static const char default_rtc[] = /dev/rtc0。 return 1。 exit(errno)。 exit(errno)。 i++) { struct timeval tv = {5, 0}。tv)。 fflush(stderr)。 exit(errno)。rtc_tm)。 exit(errno)。 retval = select(fd+1, amp。 for (i=1。data, sizeof(unsigned long))。 goto test_READ。 case 1: break。 if (err 0) printk(KERN_ERR %s: failed to allocate char dev region\n, __FILE__)。}void rtc_dev_add_device(struct rtc_device *rtc){ if (cdev_add(amp。ifdef CONFIG_RTC_INTF_DEV_UIE_EMUL INIT_WORK(amp。 clear_bit_unlock(RTC_DEV_BUSY, amp。}static int rtc_dev_fasync(int fd, struct file *file, int on){ struct rtc_device *rtc = fileprivate_data。 return err。alarm)。endif break。 case RTC_IRQP_SET: err = rtc_irq_set_freq(rtc, NULL, arg)。rtcops_lock)。 case RTC_PIE_ON: err = rtc_irq_set_state(rtc, NULL, 1)。tm, sizeof(tm))) err = EFAULT。 } } return rtc_set_alarm(rtc, amp。 rtc_tm_to_time(amp。tm, amp。 = 1。, sizeof(tm))) err = EFAULT。 break。 break。 const struct rtc_class_ops *ops = rtcops。}static unsigned int rtc_dev_poll(struct file *file, poll_table *wait){ struct rtc_device *rtc = fileprivate_data。rtcirq_queue, amp。 O_NONBLOCK) { ret = EAGAIN。rtcirq_lock)。 if (count != sizeof(unsigned int) amp。 return 0。 rtcstop_uie_polling = 0。}static int set_uie(struct rtc_device *rtc){ struct rtc_time tm。rtcirq_lock)。 if (rtcuie_timer_active) { spin_unlock_irq(amp。 rtcuie_task_active = 1。 } spin_unlock_irq(amp。 rtcoldsecs = 。} int num = 0。ifdef CONFIG_RTC_INTF_DEV_UIE_EMULstatic void rtc_uie_task(struct work_struct *work){ struct rtc_device *rtc = container_of(work, struct rtc_device, uie_task)。 const struct rtc_class_ops *ops = rtcops。}subsys_initcall(rtc_init)。 rtc_classresume = rtc_resume。 put_device(amp。 rtc_sysfs_del_device(rtc)。 mutex_unlock(amp。 dev_info(dev, rtc core: registered %s as %s\n, rtcname, dev_name(amp。 err = device_register(amp。amp。rtcuie_rtctimer, rtc_uie_update_irq, (void *)rtc)。rtcirq_queue)。 rtc = rtc_device_release。 goto exit_idr。id)。 int id, err。 return 0。rtcdev))。 if (strcmp(dev_name(amp。 delta_delta = timespec_sub(delta, old_delta)。amp。 mutex_lock(amp。
同時(shí)也要感謝培訓(xùn)班的所有同學(xué)，在臨近畢業(yè)的培訓(xùn)過程中，對(duì)我的關(guān)心和幫助。在本文中嵌入式系統(tǒng)選擇的是Linux系統(tǒng)，它具有占有內(nèi)存小和運(yùn)行速率高的優(yōu)點(diǎn)。 rtc_foperations類本身就是一個(gè)高度面向?qū)ο蟮漠a(chǎn)物，而用戶空間就可以在不知道如何實(shí)現(xiàn)的情況下直接得到結(jié)果，驅(qū)動(dòng)程序也不用直接處理，只要調(diào)用就行了。if (err 0) printk(KERN_ERR %s: failed to allocate char dev region\n, __FILE__)。class_create(THIS_MODULE,{isdst。mon。sec。 case RTC_IRQP_SET: ... break。 /*設(shè)備號(hào)*/ unsigned int xxx。 ⑹ 釋放設(shè)備號(hào)void unregister_chrdev(dev_t, unsigned int )。整數(shù)(占12bits)，范圍從0到4095，通常使用1到255。 ⑵ module_exit()——卸載模塊函數(shù)（必須） 當(dāng)使用rmmod命令卸載某模塊時(shí)，內(nèi)核就會(huì)執(zhí)行該這段函數(shù)，完成對(duì)模塊的刪除和空間的釋放。而后者創(chuàng)建了一個(gè)RTC驅(qū)動(dòng)模型，并注冊(cè)到RTC核心中，把所有工作交由RTC芯片完成。硬件時(shí)間指的就是RTC芯片自主維護(hù)的時(shí)間，因?yàn)镽TC芯片是電池供電的，所以在硬件平臺(tái)掉電后時(shí)間表不會(huì)丟失。⑷ /init 該目錄中包含內(nèi)核的所有硬件初始化代碼，這是內(nèi)核所有工作的起點(diǎn)，同時(shí)也是是所有進(jìn)程的最初父進(jìn)程。就是通過Boot Loader來(lái)實(shí)現(xiàn)初始化硬件設(shè)備，從而給操作系統(tǒng)提供了一個(gè)合適的軟硬件環(huán)境，并為調(diào)用它做好準(zhǔn)備。虛擬機(jī)其實(shí)就是在主機(jī)中占用一塊內(nèi)存在主機(jī)的硬件平臺(tái)上搭建一個(gè)類似主機(jī)的運(yùn)行環(huán)境，在 VMware中，你可以在一個(gè)以主機(jī)的分割的內(nèi)存為基礎(chǔ)的窗口中加載一臺(tái)虛擬機(jī)，運(yùn)行自己的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，而不影響主機(jī)任何操作。　?、?支持多種平臺(tái) Linux作為一種嵌入式操作系統(tǒng)，在各種移動(dòng)裝置上應(yīng)用廣泛。這保證了各用戶的相對(duì)獨(dú)立，之間互不影響，都對(duì)于自己的文件設(shè)備有自己的權(quán)利。直到現(xiàn)在，Linux還是提供網(wǎng)站服務(wù)供應(yīng)商最常使用的平臺(tái)。這段消息就是直到今日都廣為流傳的被稱為L(zhǎng)inux的誕生宣言。甚至MINIX也因?yàn)榘鏅?quán)開始需要購(gòu)買才能獲得源代碼。在對(duì)實(shí)際項(xiàng)目RTC驅(qū)動(dòng)開發(fā)的分析設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，采用了以動(dòng)態(tài)模塊加載方式的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型。關(guān)鍵詞：Linux操作系統(tǒng)；Tiny210開發(fā)板；字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)；RTC芯片蚌埠學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）Driver Development of Real Timer Clock(RTC) Based on LinuxAbstract：In this thesis, the RTC chip driver under Linux system architecture and design of a development board based Tiny210 RTC character device drivers. First, a brief introduction Linux system to analyze the application and features of Linux systems, and existing platforms Tiny210 development board for a simple analysis. On the basis of the actual project RTCdriven development of analysis and design, using a dynamic module loading character device driver model. Quickly build in RTC chip for each module in a brief and develop a model of the chip driver, the realization of hardware time to read and write, alarm setting function. Reducing the plexity of development and shorten the development time, and has a strong scalability, portability.Keywords: Linux operating system；Tiny210 development board；Character device driver；RTC chip第1章 Linux概述 Linux操作系統(tǒng)的誕生和發(fā)行版 Linux系統(tǒng)的誕生 1981年IBM推出了微型計(jì)算機(jī)IBM PC。起初，他只是為了學(xué)習(xí)386架構(gòu)的編程技術(shù)，但隨后的Linux開發(fā)過程已經(jīng)徹底改變了他的主意。 Linux是一種源于UNIX的操作系統(tǒng)，雖然從嚴(yán)格意義上講，Linux這個(gè)詞實(shí)際上是指Linux內(nèi)核，但實(shí)際上人們已經(jīng)習(xí)慣了把整個(gè)基于Linux內(nèi)核以及在此基礎(chǔ)上的各種工具的操作系統(tǒng)統(tǒng)稱為L(zhǎng)inux。因?yàn)楝F(xiàn)在Windows的巨大影響力，許多用戶在使用Linux前，都會(huì)因?yàn)橐郧癢indows的使用習(xí)慣而擔(dān)心能否適應(yīng)新的環(huán)境，而這一點(diǎn)就使他們不在顧慮。后者使用戶可以類似于Windows操作系統(tǒng)使用鼠標(biāo)對(duì)其進(jìn)行操作，而不會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)換了操作系統(tǒng)感到不適應(yīng)。它采用三星S5PV210作為主處理器，運(yùn)行主頻可高達(dá)1GHz。然后從網(wǎng)上下載Red Hat Linux 操作系統(tǒng)安裝包iso文件，我下載的是Red Hat Linux5的iso文件，相對(duì)來(lái)說(shuō)是版本比較高的內(nèi)核。Linux的內(nèi)核的目錄包含很多個(gè)文件夾，分別用于實(shí)現(xiàn)不同的功能（如圖41）[7]。⑺ /ipc 該目錄包含了核心進(jìn)程間的通信代碼，是Linu