【正文】 詳情請參照有關(guān)文獻(xiàn)。 b ――― 位號。字0是控制字，它包含指令的狀態(tài)位?？梢灾赶蚩蓪ぶ返奈?。可尋址的字：PRE＝預(yù)置值； ACC＝累加值。 其地址格式為： B3: e / b 其中： B3 ――― 為位文件，3是（缺省值）文件號。 O:1/3 擴(kuò)展模塊上的第3個輸出端子地址。只有隨后指明必須用到字號時才要求用字分隔符。 助記符：NOT9． 取反指令。 助記符：CLR 數(shù)據(jù)處理指令：1． 整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼指令。 助記符：LEQ5． 判斷大于指令。 助記符：TOF3． 保持計時器指令。每條基本指令包含以下信息：1． 指令助記符 2． 指令使用說明位指令：1． 檢查某位是否閉合指令。1． 建立一個新工程：打開RSView32軟件，點擊白紙狀圖案，在出現(xiàn)的新窗口中自定義一個工程名，創(chuàng)建一個新工程，出現(xiàn)如圖所示窗口：圖41 新建一個工程 通道設(shè)置：通道的窗口主要設(shè)置網(wǎng)絡(luò)類型，這與用戶要連接的控制器和網(wǎng)絡(luò)類型有關(guān)，可選的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議有DFDH＋、DH48ControlNet 及TCP/IP等。圖表中打紅叉表示此控制器系統(tǒng)沒有檢測到，可能是接線有問題或者差節(jié)點號的控制器已經(jīng)不存在。第五、第六為建立DDE相關(guān)文件的工具。應(yīng)用程序窗口包括標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、以子窗口打開的應(yīng)用程序工作區(qū)(RSWho、診斷等)以及一個狀態(tài)欄。當(dāng)監(jiān)控數(shù)據(jù)表文件時，可以完成一下功能：（1） 定義數(shù)據(jù)文件選擇網(wǎng)格顯示方式（2） 改變數(shù)據(jù)表內(nèi)的值（3） 改變顯示基數(shù)（4） 顯示在梯形圖邏輯中用到的地址（5） 在文件之間切換（6） 快速跳轉(zhuǎn)至另一個數(shù)據(jù)表文件內(nèi)的另一個地址在工程目錄內(nèi)雙擊包含有要監(jiān)控數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)文件圖標(biāo)。如果一直按照前面的步驟進(jìn)行，到這里，我們就可以直接進(jìn)行下載并進(jìn)入在線方式。（4） 直接輸入一個符號。添加指令的順序是從左到右。另外，這些文件還存儲控制器操作方面的信息。如果用戶對上面的I/O組態(tài)參數(shù)不清楚，可以查看相應(yīng)的手冊，或者直接讓處理器自動讀取實際的I/O組態(tài)并將信息反饋到I/O組態(tài)窗口，這可節(jié)省大量的時間，這也是RSLogix500的一大優(yōu)點。 新建工程對話框在Processor Name對應(yīng)的編輯框中輸入處理器名稱（自己命名），然后從下面的列表框中選擇說要編程的處理器型號類別，我們實驗用的是MicroLogix1500 LSP Series A，這里如果大家對處理器型號不熟悉，可以不用在這里選擇，通過在窗口的最下部分來設(shè)置：在Driver對應(yīng)的下拉框中選擇你在RSLinx中配置的驅(qū)動器名，在Processor Node對應(yīng)的編輯框中輸入要編程的處理器節(jié)點號，如果現(xiàn)在已經(jīng)忘記起節(jié)點號等信息，可以點擊Who Active按鈕來查看。點擊一條指令可將其插入梯形圖邏輯程序內(nèi)。菜單欄（Menu Bar）：用戶點擊菜單，然后選擇所顯示的功能。當(dāng)用戶打開RSLogix500內(nèi)的一個工程文件時。 自由組態(tài)的梯形圖編輯器使集中于應(yīng)用邏輯代替了寫程序時對嚴(yán)格的語法的要求?？刂莆募? R缺省值63～255 3儲存各個梯形邏輯指令的長度和位置等信息。（實驗時，請不要設(shè)置成此狀態(tài)，不然，所編寫的程序?qū)敵隹诘目刂茖⒉黄鹱饔茫。┛刂破魑募Y(jié)構(gòu)： 用戶存儲器是用來儲存用戶的梯形邏輯、數(shù)據(jù)表文件和I/O組態(tài)等。正確選擇處理器型號。如果控制器提供的嵌入式I/O點數(shù)不夠，用戶可以增加CompactTM I/O擴(kuò)展模塊，這些袖珍型CompactTMI/O 模塊（MicroLogix1200為1762系列；MicroLogix1500為1769系列）可以提供離散量輸入/輸出、模擬量輸入/輸出和一些特殊模塊。硬件概述：約定：基本單元上的端口號為“0/”，擴(kuò)展模塊1上的端口號為“1/”，擴(kuò)展模塊2上的端口號為“2/”.舉例：基本單元上的第2個輸出口地址為：O: 0/2 . 基本單元上的第0個電壓口地址為：O:0/V0 。3．熟悉RSView32的用法，正確對各個組態(tài)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。5 實驗步驟將控制器與PC機相連，設(shè)置通訊協(xié)議與段口號寫好的程序下載到對應(yīng)的控制器中確按照DH485網(wǎng)絡(luò)連線連接各個控制器及上位機調(diào)試程序，并查看運行結(jié)果，直到實現(xiàn)正確的控制6實驗注意事項此實驗主要是針對控制器的通訊，所以這里對通訊參數(shù)的設(shè)定一定要注意。付：路況模擬梯形圖提示：路況模擬梯形圖 兩臺或多臺交通燈通訊控制實驗1 實驗?zāi)康?了解羅克韋爾公司的各種通訊協(xié)議，熟悉DH485網(wǎng)絡(luò) 熟悉羅克韋爾公司的通訊設(shè)備 熟練運用Micrologix的通訊和信息指令，實現(xiàn)兩臺或多臺控制器之間的通訊。BC直行O：～116輸入電源24V＋VDC2AD，BC右拐O：說明：這是十字路口紅綠燈的控制地址位分配。AD左拐O：4D8→C3。推薦參考控制規(guī)律開啟開關(guān)接通，首先A、D方向直通燈和右拐燈點亮，同時B、C方向進(jìn)制通行燈和右拐燈點亮。車流用24V直流電源控制的眾多燈的閃亮來模擬，閃亮?xí)r間由實驗者根據(jù)實驗的模擬情況來確定。下載并調(diào)試。◆ B、C方向：B、C方向（東西）直通燈點亮，同時，A、D方向禁止通行紅燈點亮，維持10S，B、D方向向左拐燈點亮，維持10S后完成第一個周期動作（數(shù)碼管控制規(guī)律相同），返回到開始動作周而復(fù)始的循環(huán)。2 實驗要求對AllenBradley公司的SLC系列產(chǎn)品，特別使微型可編程控制器有深入的了解。了解交通燈的控制規(guī)律，完成十字路口交通燈控制的編程與調(diào)試。熟悉并操作Rslinx軟件包。進(jìn)一步提高編程技能，實驗路礦的模擬控制。Micrologix1500的擴(kuò)展I/O模塊的輸出口已由插線平臺引出。（若加上數(shù)碼管可按上一實驗所述規(guī)律控制）。七段數(shù)碼管顯示（YA，YB，YC，YD）O：～11說明：YA，YB，YC，YD為與數(shù)碼管相連的譯碼器的四個輸入端（從低位到高位），分別與控制器的8～11輸出位對應(yīng)相連。 O：～O：；O：～O：。3 實驗所需裝置Micrologix1000 Micrologix1200及1762OW8 1761NETAIC 1761CBLPM02 Micrologix1500（1764LSP 1769OB16 176424BWA 1769ECR）十字路口交通系統(tǒng)實驗平臺 PC機4 實驗內(nèi)容實驗中為了實現(xiàn)多臺控制器之間的通訊，我們用的是羅克韋爾公司的DH485網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)的。3．熟練運用RSView32編制控制對象的監(jiān)控界面，實施實時監(jiān)控。2. 正確設(shè)置通道，通訊協(xié)議，節(jié)點，3. 編制各個參數(shù)的tag數(shù)據(jù)庫。I/O形式：嵌入式I/O：MicroLogix 控制器內(nèi)置的離散量I/O。點擊新文件圖標(biāo)。 對于自動組態(tài)，用戶首先要用RSLinx在計算機上找到所連的控制器，再在I/O組態(tài)屏幕中點擊“Read I/O Config”標(biāo)簽，則RSLogix500軟件會自動讀出控制器I/O的實際組態(tài)情況。狀態(tài)文件 S 2 1（不熟悉時不要引用）位文件 B缺省值33～255 1為一個通用文件，它直接與梯形邏輯指令有關(guān)。功能文件如：HSC――高速計數(shù)器, PTO――脈沖串輸出,PWM――脈寬調(diào)制, RTC――實時時鐘,EII――事件輸入中斷, DAT――數(shù)據(jù)存取儀信息，等等。 一個自定義數(shù)據(jù)監(jiān)視器用于將分開的數(shù)據(jù)放在一起便于查看。將鼠標(biāo)移動到拆分條上，鼠標(biāo)指示器將變?yōu)閹蓚€箭頭的雙線條。分類標(biāo)簽（Classify Label）：包含了所有的指令類別，其左邊的兩個箭頭表示當(dāng)前指令標(biāo)簽欄沒有顯示完指令類型，點擊它，指令標(biāo)簽會滾動。 通訊節(jié)點選擇界面創(chuàng)建新工程系統(tǒng)通訊組態(tài)完成后，就可以開始建立我們的工程了。 I/O組態(tài)對話框從I/O組態(tài)窗口，單擊Power Supply（電源）按鈕，在我們選擇的模板配置基礎(chǔ)上檢查機架上的負(fù)載。SLC控制器最多可有256個程序文件。點中結(jié)束梯級，從用戶工具欄選擇新的梯級圖標(biāo)，那么將增加一個梯級。在工程目錄內(nèi)雙擊數(shù)據(jù)文件，然后點擊出現(xiàn)在數(shù)據(jù)文件編輯表內(nèi)的一個地址，用于輸入該地址文本說明的區(qū)域位于編輯表的底部。校驗結(jié)果顯示在工程目錄下方窗口的底部。單擊Yes進(jìn)入在線方式；然后選擇運行。它為AB的可編程