【正文】
Employment tribunals.The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。Further help.If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a you don39。amp。 tt_EW=40。 if(Operation_Type==4) { if(tt_SN=40,tt_EW=40) { A=(count_SN*40*10)/(count_EW*40)。 } switch(num) { case 1:{P2=0xc2。 if(Operation_Type==5) { count=0。 if(aa==20) { aa=0。 ET0=1。 delay(500)。 delay(200)。 P1=0x3e。x0。本次設(shè)計是在何老師的耐心指導(dǎo)和其他同學(xué)的大力協(xié)助下完成的,在此深表感謝。并且系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單,成本較低。在此基礎(chǔ)上,通過傳感器對車流量的情況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。然后,東西向綠燈亮,南北向紅燈亮,倒計時60秒。南北向綠燈,東西向紅燈,倒計時30秒。 (4)當(dāng)手動按下開關(guān)。然后,東西向綠燈亮,南北向紅燈亮,倒計時40秒。系統(tǒng)自動進(jìn)入狀態(tài)1:南北向綠燈,東西向紅燈,倒計時40秒。鼠標(biāo)移至AT89S51上,雙擊鼠標(biāo)左鍵。在元器件列表區(qū)選中某元器件后,在電路圖概覽區(qū)會出現(xiàn)該元器件,用鼠標(biāo)將其拖至繪圖區(qū),將所有需要的元器件在繪圖區(qū)放置好,既開始連線。(3)提供軟件調(diào)試功能。要求初值:TC=MT*T0=21650ms/1us=15536=3CBOH. 本章小結(jié)本章主要對智能交通燈軟件方面進(jìn)行了介紹。相反,時間計時方面卻不可能只用計數(shù)器,因?yàn)轱@然1秒鐘已經(jīng)超過了計數(shù)器的最大定時間,所以我們還必須采用定時器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個問題。它是以加法記數(shù)的,并能從全1到全0時自動產(chǎn)生溢出中斷請求。表示南北方向車流量擁擠,東西方向車流量暢通。主程序采用查詢方式定時,獲取交通燈的各種狀態(tài)。 主程序設(shè)計將整個流程分為四個狀態(tài)如下:(1)南北綠燈亮,東西紅燈亮。最后對其他硬件進(jìn)行了介紹,如發(fā)光二極管,LED數(shù)碼管以及電源電路等。220V左右的交流電壓,經(jīng)變壓器后轉(zhuǎn)換為15V左右的電壓,再經(jīng)全波整流電橋整流后,得到一幅08V左右的波動直流。LED顯示屏作為大型顯示設(shè)備的一種,具有亮度高、價格低、壽命長、維護(hù)簡便等優(yōu)點(diǎn)。 其它硬件介紹 發(fā)光二極管根據(jù)本設(shè)計的特點(diǎn),紅綠燈的顯示不可少,紅綠燈的顯示采用普通的發(fā)光二極管。(5)光纖式光電開關(guān)它采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線,可以對距離遠(yuǎn)的被檢測物體進(jìn)行檢測。在其后面是檢測電路,它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。分別檢測兩個方向的車流量,車流量檢測不是最終目的,在每半個循環(huán)周期,系統(tǒng)會檢測到兩個方向的車流量數(shù)據(jù),除以時間,那么就可以得到單位時間的車流量,然后比較兩個方向單位時間車流量多少,以確定下一次循環(huán)紅綠燈時間,達(dá)到調(diào)整的目的。由于現(xiàn)在單片機(jī)內(nèi)部的flash容量都很大,因此基本都是從內(nèi)部的存儲器讀取程序,即不需要外接ROM來存儲程序,因此,EA腳必須接高電平。復(fù)位電路有很多種,有上電復(fù)位,手動復(fù)位等。 AT89S51芯片最小系統(tǒng)一個最簡單的單片機(jī)系統(tǒng)包括晶振、復(fù)位、電源、系統(tǒng)的輸入控制、輸出顯示,以及其他外圍模塊(如通信、數(shù)據(jù)采集等)。/:外部訪問允許。即使不訪問外部存儲器,ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的正脈沖信號,因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。對P3口寫入“l(fā)”時,它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。Flash編程和程序校驗(yàn)期間,Pl接收低8位地址。AT89S51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗,高性能CMOS8位單片機(jī),片內(nèi)含4k bytes的可系統(tǒng)編程的Flash只讀程序存儲器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)8051指令系統(tǒng)及引腳。 AT89S51單片機(jī)簡介 單片機(jī)的概述單片微型計算機(jī)簡稱單片機(jī),又稱微控制器,嵌入式微控制器等,屬于第四代電子計算機(jī)。若ab,進(jìn)入a方向綠燈延時程序。以一個周期向傳感器取一次數(shù)據(jù)。由于7805能夠提供5V電壓的三端穩(wěn)壓電源,在實(shí)際的電路控制中應(yīng)用其作為電源電路較為廣泛,在普通的電子元器件商場都有銷售易于購買,二腳為公共接地端,三腳即為我們所需要的+,即在7805的1腳和公共接地端(即2腳),在公共接地端和三腳+。在本系統(tǒng)中,采用對射式紅外線光電開關(guān)HJS18M14DNK檢測車流量。方案三:利用紅外線車輛檢測器。為了檢測出車道上車的數(shù)量,RTMS在微波束的發(fā)射方向上以2M為一個層面分展探測物體,微波束在15度范圍內(nèi)投影形成一個分為32個十層面的橢圓形波束,(橢圓的寬度取決于儀器選擇的工作方式),通過這種方式可檢測出車量數(shù)RTMS具有兩種基本的使用模式,分別是路邊側(cè)向模式和前方正向模式。AT89S51具有兩個16位定時器/計數(shù)器,5個中斷源,便于對車流量進(jìn)行定時中斷檢測?,F(xiàn)階段,車輛檢測器檢測方式有很多,各有其優(yōu)缺點(diǎn),如遙感微波檢測器、磁感應(yīng)車輛檢測器、紅外線車輛檢測器等。駕駛員和行人普遍都愿意選擇有倒計時顯示的信號控制方式,并且認(rèn)為有倒計時顯示的路口更安全。(3)東西綠燈亮,南北紅燈亮。附錄為系統(tǒng)的程序清單以及整體電路圖供閱讀參考。然而人工指揮勞動強(qiáng)度大,我們應(yīng)充分發(fā)揮計算機(jī)的作用,用計算機(jī)模擬人的智能來控制交通燈,從而提高經(jīng)濟(jì)和社會效益。然而,在此同時,城市道路建設(shè)規(guī)模也在加大。它們在中國的城市(如:上海、杭州、寧波等用的是SCATS系統(tǒng);成都、大連、北京等用的是SCOOT系統(tǒng))也得到了較好的應(yīng)用。交通網(wǎng)絡(luò)是城市的動脈,象征著一個城市的工業(yè)文明水平。保證人車的安全,在良好的交通環(huán)境下,使現(xiàn)有設(shè)施的能力得以發(fā)揮。黃燈是警告信號,面對黃燈的車輛不能越過停車線,但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進(jìn)入交叉路口。帶控制的紅綠燈,一種是把壓力探測器安在地下,車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈;另一種是用擴(kuò)音器來啟動紅綠燈,司機(jī)遇紅燈時按一下嗽叭,就使紅燈變?yōu)榫G燈。1858年,在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅,藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號燈,用以指揮馬車通行。關(guān)鍵詞:單片機(jī);交通燈;倒計時顯示;傳感檢測7 目 錄 AbstractAs modern society increasingly rely on for transportation, traffic lights has bee the indispensable part of people39。傳統(tǒng)的交通燈控制系統(tǒng)雖然在一定程度上可以滿足指揮路口交通的需要,但隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大,原有的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn):紅綠燈時間相對固定,不能伴隨車流量的改變而調(diào)整紅綠燈的顯示時間。將采集的數(shù)據(jù)傳送給控制中心,進(jìn)行分析比較。在人類的生活、工作環(huán)境中,交通扮演著極其重要的角色,人們的出行都無時不刻與交通打著交道。電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國,這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成,1914年始安裝于紐約市5號大街的一座高塔上。綠燈是通行信號,面對綠燈的車輛可以直行,左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎,除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。 課題研究的意義科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步推動了交通工具的現(xiàn)代化,社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展則導(dǎo)致了交通量的急劇增長并進(jìn)而加劇了交通擁擠與阻塞的嚴(yán)重程度,城市交通的規(guī)模與復(fù)雜特征、傳統(tǒng)交通控制和交通擁擠一直是困擾世界各國的一大難題,目前美國每年由于交通擁擠造成的直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)2370億美元以上,而我國國內(nèi)百萬人以上的大城市每年由交通阻塞造成的直接間接經(jīng)濟(jì)損失約計1600億元以上,%。其中紅燈亮,表示該條道路禁止通行;黃燈亮,則表示該條道路上未經(jīng)過停車線的車輛停止通行,已過停車線的車輛繼續(xù)通行;綠燈亮,則表示該條道路上允許通行。因此,近幾年來世界各國都競相投資ITS的研發(fā)和應(yīng)用。因此,結(jié)合我國國民經(jīng)濟(jì),建立一個相對廉價、獲取信息多且準(zhǔn)確、工作可靠、具有智能交通控制系統(tǒng)勢在必行。目前我國城市街道交叉路口的交通信號燈雖然是自動的,但是仔細(xì)觀察就會發(fā)現(xiàn)紅綠燈的交替轉(zhuǎn)換是定時式的,即轉(zhuǎn)換的間隔時間是固定不變的。第四章首先根據(jù)軟件設(shè)計流程圖簡要介紹了軟件設(shè)計,并介紹了各個程序模塊的基本設(shè)計思想。此狀態(tài)下,南北允許通行,東西禁止通行。說明:0表示滅,1表示亮。一定時間后,東西黃燈閃爍,持續(xù)5s,南北向保持紅燈亮。 本章小結(jié)本章主要對智能交通燈控制系統(tǒng)方案設(shè)計進(jìn)行了介紹,概述了智能交通燈控制系統(tǒng)的功能要求以及系統(tǒng)的總體框架。 車流量檢測傳感器的選型車流量檢測傳感器有三種方案如下:方案一:采用遙感微波檢測器(RTMS)。這些埋設(shè)在道路表面下的線圈可以檢測到車輛通過時的電磁變化進(jìn)而精確地算出交通流量。常利用光電開關(guān)技術(shù),具有高速響應(yīng),抗干擾性強(qiáng),不受惡劣氣象條件或物體顏色的影響的優(yōu)點(diǎn),而且安裝簡便。其基本原理相同,均采用串聯(lián)型穩(wěn)壓電路。P0接上拉電阻與P2控制LED數(shù)碼管,P1用于控制紅綠黃發(fā)光二極管, INT1口接蜂鳴器,XTAL1和XTAL2接入晶振時鐘電路,RESET引腳接上復(fù)位電路,T1口接車流量傳感器。設(shè)計車流量傳感器,一個對準(zhǔn)東西方向取樣,另一個對南北方向取樣,分別取得兩個代表東西和南北方向車流量a和b。本系統(tǒng)先顯示狀態(tài)燈及LED數(shù)碼管,將狀態(tài)碼值送顯P1口,將要顯示的時間值送顯P0口和用P2口來選通LED數(shù)碼管的顯示導(dǎo)通,在此同時以50ms為周期,用軟件方法計時1秒,到達(dá)1s就要將時間值減1,刷新LED數(shù)碼管。(2)集成度高、體積小、可靠性高。P1口:Pl口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,Pl的輸出緩沖級可驅(qū)動(吸收或輸出電流)4個TTL邏輯門電路。Flash編程或校驗(yàn)時,P2口亦接收高位地址和其它控制信號。WDT 溢出將使該引腳輸出高電平,設(shè)置SFR AUXR的DISRT0位(地址8EH)可打開或關(guān)閉該功能。此外,該引腳會被微弱拉高,單片機(jī)執(zhí)行外部程序時,應(yīng)設(shè)置ALE無效。XTAL1:片內(nèi)反相放大器輸入端。(2)復(fù)位電路 復(fù)位電路圖系統(tǒng)剛上電時,單片機(jī)內(nèi)部的程序還沒有開始執(zhí)行,需要一段準(zhǔn)備時間,也就是復(fù)位時間。根據(jù)串聯(lián)電路電壓為各處之和,甚至更大,所以RST引腳又接收到高電平。實(shí)現(xiàn)紅綠燈控制必須解決對當(dāng)前十字路口的交通狀況的檢測,并完成如下工作:,系統(tǒng)采集兩個輸入量,即兩個方向的車流量。光束不間斷地發(fā)射,或者改變脈沖寬度。當(dāng)檢測物體為不透明時,對射式光電開關(guān)是最可靠的檢測裝置。這種新穎的光電開關(guān)是一種采用脈沖調(diào)制的主動式光電探測系統(tǒng)型電子開關(guān),它所使用的冷光源有紅外光、紅色光、綠色光和藍(lán)色光等,可非接觸、無損傷地檢測和控制各種固體。半導(dǎo)體晶片由三部分組成,一部分是P型半導(dǎo)體,在它里面空穴占主導(dǎo)地位,另一端是N型半導(dǎo)體,在這邊主要是電子,中間通常是1至5個周期的量子阱。 LED數(shù)碼管LED 燈的顯示原理:通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同的字形,如a,b,c,d,e,f,g全亮,則數(shù)碼管顯示為8。 蜂鳴器連接 本章小結(jié)本章首先對單片機(jī)、車流量傳感器和電源模塊進(jìn)行了選型,接著介紹了總體設(shè)計電路圖的構(gòu)成及原理。軟件采用模塊化設(shè)計方法,不但易于編程和調(diào)試,也可以減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。此狀態(tài)下,東西允許通行,南北禁止通行。表示南北方向車流量比東西車流量少。根據(jù)紅綠燈時間調(diào)整原理,一個周期下來,count_SN,count_EW中分別存儲著南北,東西的車流量,接下來求單位時間車流量,此時南北向時間,東西向時間分別存儲在tt_SN,tt_EW中,則兩個方向的流量比例為(count_SN /tt_SN)/(count_EW/tt_EW)=( count_SN * tt_EW)/(count_EW * tt_SN),顯然該比例是1左右?guī)?shù)的值,然而單片機(jī)程序中只取整數(shù),重要的數(shù)據(jù)信息就會丟失,所以本設(shè)計中首先將(R5*R1)乘以10,比例就變?yōu)?0左右的值。就此可以算出各種方式的最大延時。在中斷服務(wù)子程序中,CPU先使軟件計數(shù)器減1,然后判斷它是否為零。具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機(jī)外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS232動態(tài)仿真、IIC調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能:各種虛擬儀器,如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器燈。在左側(cè)的上方為電路圖概覽區(qū),下方則是元器件列表區(qū)。把Proteus和Keil結(jié)合起來調(diào)試硬件就方便了好多,我采用的就是“Proteus+Keil”的仿真方法,具體步驟如下:首先運(yùn)行PROTEUS VSM的ISIS,畫好原理圖后。在這個例子里,開始仿真后,開關(guān)按鈕通過鼠標(biāo)單擊來改變狀態(tài),改變的狀態(tài)會在LED和數(shù)碼管顯示出來。系統(tǒng)將紅綠燈時間調(diào)整為40s、40s。倒計時到5s時,南北向黃燈開始閃爍5s,東西向保持紅燈。倒計時到5s時,東西向黃燈開始閃爍5s,南北向保持紅燈。系統(tǒng)將紅綠燈時間調(diào)整為60s。首先通過信息采集,主要是對路口各方向的車流量進(jìn)行采集。將難點(diǎn)不再放在具體的車輛數(shù)的獲得,以及車輛數(shù)與紅綠燈時間的數(shù)學(xué)模型的建立。在設(shè)計過程中,我受益非淺,不僅使我由對課本上的知識粗淺認(rèn)識有了更進(jìn)一步的理解,而且還積累了很多課本以外的知識,開闊了我的視野,豐富了我的內(nèi)涵,同時還積累了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn),增強(qiáng)了獨(dú)立思考的能力,當(dāng)然在這個過程中也發(fā)現(xiàn)自己還有許多不足之處,但整