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自動(dòng)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)--四層電梯plc設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 通過近兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì),本人初步掌握了自動(dòng)化控制設(shè)計(jì)的基本方法和步驟,并在此基礎(chǔ)上更加深入地掌握了組態(tài)王和西門子可編程序控制器的使用方法,使我鞏固了所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí),并使之進(jìn)一步系統(tǒng)化、理論化,為真正將所學(xué)理論知識(shí)更好的應(yīng)用于實(shí)踐奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),同時(shí)在設(shè)計(jì)過程中獲得了一定的工程經(jīng)驗(yàn),了解了智能化成品一般功能及大致實(shí)現(xiàn)方法,為即將開始的工作,打下良好的基礎(chǔ)。在運(yùn)行中,可通過就地操作監(jiān)視電梯運(yùn)行狀態(tài),也可通過遠(yuǎn)程控制來控制電梯的上升和下降。圖33二層下變量定義 圖34 建立動(dòng)畫連接有了變量以后就可以制作動(dòng)畫連接,所謂“動(dòng)畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖31(b) 電梯內(nèi)部指示畫面圖31(b) 電梯外部指示畫面 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) 組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序外部都作為外部設(shè)備。TOUCHMAK是應(yīng)用程序的開發(fā)環(huán)境。另外由于電梯上升,電梯門應(yīng)關(guān)門,電梯下降線圈應(yīng)斷電,這又是和以上程序塊取邏輯“AND”與的過程。以2層為例:2——3層圖29(a)2層電梯外部上呼叫梯形圖圖29(b)1層電梯外部上呼叫梯形圖下呼叫與上呼叫類似,外部樓層的電梯位置指示燈與電梯內(nèi)的位置指示燈相同,這里不再多講。首先,只有當(dāng)電梯既不上升也不下降時(shí)才能進(jìn)行開門。圖26 二層升至四層的上升顯示器梯形圖有上面的分析可以看出,整個(gè)電梯上升顯示程序即是對(duì)各層的上升程序取程序塊并聯(lián)邏輯操作。上升包括了從第一層到第四層的上升運(yùn)動(dòng),下降也同樣如此。因此在電梯為未達(dá)到指定目標(biāo)時(shí),該層呼叫燈應(yīng)一直有顯示(為綠),因此輸出時(shí)就應(yīng)該使用保持繼電器。7) 分別按下各樓層請(qǐng)求信號(hào),觀察電梯的上行、下行、停止動(dòng)作,按鈕指示燈、上下行指示燈的變化,各樓層數(shù)碼顯示,開關(guān)門動(dòng)作?!  ×私饨?yīng)用程序的一般過程a、編程器一臺(tái)(PC機(jī));b、可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái);c、四層電梯自動(dòng)控制演示板1塊;d、連接導(dǎo)線若干;1)用通訊電纜將計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口連接起來,啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。在電梯超重時(shí),將發(fā)出超重報(bào)警信號(hào)。. 圖 43 PLC掃描工作原理圖 電梯PLC控制程序的設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)是模擬現(xiàn)實(shí)生活中的電梯,根據(jù)其工作原理制作而成。e. 編程器編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視。輸入邏輯輸出各部分的主要功能作用:輸入部分:它收集并保存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)和信息。(5)擴(kuò)充方便,組合靈活PLC產(chǎn)品大多為模塊化設(shè)計(jì),都有擴(kuò)充插口,可以適應(yīng)各種不同的工業(yè)控制需要。(2)電梯遠(yuǎn)隔監(jiān)控系統(tǒng)2是有故障采集系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)報(bào)、安撫語言播放、雙方直接對(duì)話、遠(yuǎn)距離保養(yǎng)診斷。在這種系統(tǒng)中,它將多臺(tái)電梯集中排列,共用廳外召喚信號(hào),由計(jì)算機(jī)根據(jù)客流情況和各梯所在樓層的位置,自動(dòng)調(diào)度。系統(tǒng)控制過程為從PLC的輸入模塊將必要的信號(hào)輸入,通過PLC程序的執(zhí)行,再通過輸出模塊,從而達(dá)到控制系統(tǒng)的目的。 按控制方式分類(1) 轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯(2) 轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制的電梯(3) 轎內(nèi)外按鈕開關(guān)控制的電梯(4) 轎外按鈕開關(guān)控制的電梯(5) 信號(hào)控制電梯(6) 集選控制的電梯(7) 2臺(tái)或3臺(tái)并聯(lián)控制的電梯(8) 梯群控制的電梯 電梯的控制方式 繼電器控制方式繼電器電梯控制系統(tǒng)是較早期的產(chǎn)品,這類系統(tǒng)主要由接觸器,繼電器和開關(guān)組成。(5) 住宅電梯:供住宅樓使用的電梯。微電腦電梯的特點(diǎn)是運(yùn)行可靠、故障率低、耗能少;控制屏體積小,從而使機(jī)房的面積可相應(yīng)減?。辉O(shè)備投資費(fèi)減少;維修方便。我國(guó)電梯事業(yè)起步較晚,但發(fā)展較快。自80年代初期,VVVF控制的電梯先后有美國(guó)奧蒂斯、日本三菱、東芝、日立等電梯公司縣級(jí)開發(fā)并推向市場(chǎng)。 電梯拖動(dòng)技術(shù)從直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),到交流單速、交流雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),再到交流調(diào)壓調(diào)速(ACVV)控制、交流調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速(VVVF)控制,使得控制技術(shù)不斷成熟,加之電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在電梯中的廣泛應(yīng)用,使電梯運(yùn)行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運(yùn)行速度、節(jié)能降耗、減小噪聲等方面都有了極大的改善。1971年,固態(tài)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)第一次取代了電梯傳動(dòng)使用的直流發(fā)電機(jī)組。目前為適應(yīng)無機(jī)房建筑物的需要,無機(jī)房電梯已經(jīng)問世,它無需建造普通意義上的機(jī)房,對(duì)井道頂層樓板及井道并電梯相仿。產(chǎn)品連續(xù)多年成倍增長(zhǎng),產(chǎn)品質(zhì)量和整機(jī)性能明顯提高。(2) 載貨電梯:為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì),運(yùn)行速度較低,主要用于兩層樓上的車間和各類倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合。(2)直流電源供電的電梯:。 可編程控制器式電梯控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)是一種電梯控制系統(tǒng)。 微機(jī)控制式電梯控制系統(tǒng)微機(jī)式電梯控制系統(tǒng)是另一種電梯控制系統(tǒng)方式。隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,人民物質(zhì)需要得到迅速發(fā)展和提高,各地的高層建筑林立,大批住宅群不斷興建,電梯的普遍應(yīng)用,故對(duì)電梯的性能與質(zhì)量要求越來越高。(2)功能完善PLC具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出,邏輯算術(shù)運(yùn)算定時(shí),計(jì)數(shù),順序控制,功率驅(qū)動(dòng),通信,人機(jī)對(duì)話,自檢記錄和顯示功能,使控制水平大提高。邏輯部分是由各種繼電器及觸點(diǎn)組成的實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的控制線路。(2)PLC內(nèi)部硬件組成a. CPU(centrol process unit)它是PLC核心組成部分,功能與微機(jī)的CPU功能一致。c. 輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。優(yōu)先級(jí)上:在電梯上行過程中,上行請(qǐng)求優(yōu)先,上行請(qǐng)求執(zhí)行完畢后,響應(yīng)下行請(qǐng)求;同理在電梯下行過程中,下行請(qǐng)求優(yōu)先,下行請(qǐng)求執(zhí)行完畢后,響應(yīng)上行請(qǐng)求。掌握PLC與外圍控制電路的實(shí)際接線方法。4)把CPU運(yùn)行/停止開關(guān)撥向停止,下載電梯控制PLC程序。電梯面板配有開關(guān)門按鈕,電梯停在某層時(shí),按開門按鈕電梯開門,按關(guān)門按鈕電梯關(guān)門,按該層外選按鈕,電梯自動(dòng)開關(guān)門。另外要替換某一顯示器的值,需要電梯接觸到其某上層或下層的限位開關(guān),綜合以上因素可得程序如圖23所示(以第二層顯示器為例)。并列的條件還有3層外部上呼叫閉合、4層下呼叫閉合、4層內(nèi)呼叫按鈕閉合,這些條件同樣使得3層數(shù)碼顯示改變,因此在編程時(shí)都要考慮。圖27電梯到達(dá)樓層后停止的梯形圖當(dāng)電梯一直顯示向下運(yùn)行,、否則不接通。圖28 電梯開關(guān)門梯形圖四、電梯外部操作與顯示的PLC程序
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