【正文】 From the corner at the beginning of deep friendship。 A person39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。 g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。從專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習(xí)、電賽的參與和畢業(yè)論文的 設(shè)計(jì)，曾老師對(duì)我提出了許多指導(dǎo)性的意見(jiàn)和建議，傾注了大量的心血。對(duì)于嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的研究，還有很多的問(wèn)題需進(jìn)一步探討。測(cè)試結(jié)果如表 2所示。圖像采集部分介紹了系統(tǒng)圖像采集的過(guò)程，并深入舉例分析了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)算法的關(guān)鍵函數(shù)；最后描述實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸 和 圖像采集后的傳輸算法舉例 ，以求達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)控圖像視頻的 目的 。 ② 如果 ipcam返回 200，表示已經(jīng)接收的請(qǐng)求，并在返回的頭里指明邊界字符串，這是在 context type 的 boundary子屬性來(lái)指明的。 圖 52 流式套接字的示意圖 在圖 52 流式套接字的示意圖中，服務(wù)器創(chuàng)建好套接字，并且賦給其一個(gè)地址之后，使用 listen()函數(shù)來(lái)偵聽(tīng)客戶端的連接請(qǐng)求，如果連接成功就調(diào)用 accept()函數(shù)返回一個(gè)新的套接字描述符來(lái)處理雙方的通信過(guò)程。 該函數(shù)是真正完成圖像采集的一步，在本文使用了一個(gè)通常都會(huì)使用的一個(gè)小技巧，可以在處理一幀數(shù)據(jù)時(shí)同時(shí)采集下一幀的數(shù)據(jù)，因?yàn)橥ǔＮ覀兪褂玫臄z像頭都可以至少存儲(chǔ)兩幀的數(shù)據(jù)。 錯(cuò)誤！鏈接無(wú)效。當(dāng)客戶端不斷顯示圖片，即可形成相應(yīng)的圖像 。 (4)提交由 USB核心指定的 USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)的 USB 驅(qū)動(dòng)包括兩類(lèi)：USB 主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)和 USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)，前者控制插入其中的 USB 設(shè)備，后者控制 USB設(shè)備如何與主機(jī)通信。 ②讀 PORT0寄存器依次換得接收狀態(tài) rxStatus，接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 rxLength。包括網(wǎng)絡(luò)適配器和具體的傳輸媒介等。 文件夾存放網(wǎng)頁(yè)開(kāi)發(fā)包，為了與應(yīng)用層交換，內(nèi)嵌有本系統(tǒng)瀏覽數(shù)據(jù) 的頁(yè)面。對(duì)于本系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜的軟件系統(tǒng)，需要具有操作系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)來(lái)完成多任務(wù)并發(fā)。 (3)修改 fs/Kconfig,添加： source “ fs/yaffs2/kconfig” 。s3c_device_iis, amp。 ⑤編譯測(cè)試：在根目錄下執(zhí)行： make mini2440_defconfig make zImage 。 內(nèi)核的移植 本系統(tǒng)采用 內(nèi)核 。 ④ 設(shè)置好堆棧。本系統(tǒng)采用的 交叉編譯環(huán)境 為 。 莫炳全 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) 6 圖 24 NAND Flash接口圖 網(wǎng)絡(luò)模塊接口設(shè)計(jì) 系統(tǒng)采用 DM9000 網(wǎng)卡芯片，它可以自適應(yīng) 10/100M網(wǎng)絡(luò)，使用內(nèi)部包含耦合線圈的 RJ45 連接頭，不必另接網(wǎng)絡(luò)變壓器，使用普通網(wǎng)線連接即可。帶有內(nèi)存管理單元（ MMU），采用 微米工藝和 AMBA新型總線結(jié)構(gòu)。 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件平臺(tái)的建立 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤！鏈接無(wú)效。 (6)通過(guò)分析采集到的圖片進(jìn)行環(huán)境監(jiān)控 。國(guó)外的這些產(chǎn)品功能強(qiáng)大，但價(jià)格昂貴，在我國(guó)普遍推廣不開(kāi)。信號(hào)不易受干擾，提高了圖像的質(zhì)量和穩(wěn)定性。您只能通過(guò) DVR間接訪問(wèn)攝像機(jī)。 （ 3）系統(tǒng)擴(kuò)展性差，對(duì)于已經(jīng)建好的監(jiān)控系統(tǒng)，增加或者修改新的監(jiān)控點(diǎn)，整個(gè)系統(tǒng)都需要進(jìn)行改動(dòng)。 傳統(tǒng)模擬閉路視監(jiān)控系統(tǒng) (CCTV) 傳統(tǒng)模擬閉路視監(jiān)控系統(tǒng) ， 依賴(lài)攝像機(jī)、纜、錄像機(jī)和監(jiān)視器等專(zhuān)用設(shè)備。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用的不斷深入以及芯片技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到以芯片技術(shù)和 Inter技術(shù)為標(biāo)志的嵌入式片上系統(tǒng)，即嵌入式技術(shù)與Inter技術(shù)的結(jié)合正推動(dòng)嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展。它以直觀、方便、信息內(nèi)容豐富等特性被廣泛地應(yīng)用于各個(gè)方面。 論文首先簡(jiǎn)要介紹了圖像監(jiān)控系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和本系統(tǒng)的課題背景和意義所在，分析了以 s3c2440 微處理器為核心的圖像監(jiān)控系統(tǒng)的硬件方案的設(shè)計(jì)，然后詳細(xì)描述基于 linux 系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建， 再者重點(diǎn)分析應(yīng)用軟件的程序和設(shè)計(jì)流程，并深入分析圖像采集過(guò)程和網(wǎng)絡(luò)傳輸圖片視頻的技術(shù)以及算法，以求 達(dá)到處理監(jiān)控圖像視屏的作用。再加上在很多實(shí)際應(yīng)用中并不一定需要進(jìn)行實(shí)時(shí)活動(dòng)的圖像傳輸，只要在相隔一定時(shí)間內(nèi)傳輸一幅靜止的圖片或者有意義有必要的時(shí)刻傳輸靜止圖像在來(lái)供監(jiān)控人員分析即可。因此模擬監(jiān)控只適合小范圍的監(jiān)控使用，使用的范圍在一兩千米范圍內(nèi)。 （ 2） 有限可擴(kuò)展性 ， DVR典型限制是一次最多只能擴(kuò)展 16個(gè)攝像機(jī)。網(wǎng)絡(luò)上用戶可以直接使用瀏覽器觀看 Web服務(wù)器上的圖像信息，還可以通過(guò)授權(quán)的方式控制 遠(yuǎn)程目標(biāo)攝像頭 。由于在集成電路、圖像壓縮技術(shù)及數(shù)字通信的發(fā)展，歐美國(guó)家在這行業(yè)領(lǐng)域中占有比較明顯的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。 (3)linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)和 USB 驅(qū)動(dòng)程序的移植。 (2)擴(kuò)展性強(qiáng)，可適用市場(chǎng)上的通用 USB攝像頭，可適用通用的瀏覽器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸和遠(yuǎn)程控制。 硬件選型 系統(tǒng)硬件整體設(shè)計(jì) 本系 統(tǒng)選擇三星公司的 S3C2440作為核心處理器，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，采用 USB攝像頭實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像的實(shí)時(shí)傳輸，系統(tǒng)硬件整體結(jié)構(gòu)如圖 22 所示。 圖 23 SDRAM接口圖 (2)FLASH:系統(tǒng)采用 NAND Flash，型號(hào)為 K9F1G08，大小為 128M。 (2) RS232模塊 :直接從 CPU引出后，使用 RS232進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，使用直連線與 PC機(jī)相互通信，用于下載調(diào)試程序使用。 (1)stage1通常包括以下步驟 (以執(zhí)行的先后順序 )： ① 硬件設(shè)備初始化。 ④ 為內(nèi)核設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)。 ② 修 改 時(shí) 鐘 源 頻 率 ： 進(jìn) 入 文件中的原 SMDK2440 目標(biāo)版上的晶振從原來(lái)的 改 為12MHz。s3c_device_rtc, amp。雖然功能少，但速度快，占用內(nèi)存少，并自帶 nand flash芯片驅(qū)動(dòng) 。這樣，就構(gòu)建好了系統(tǒng)所需的 linux 系統(tǒng)平臺(tái)。 (3)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)層功能：該層主要使用開(kāi)源軟件 mjpgstreamer模塊，該軟件利用共享庫(kù)來(lái)處理輸入輸出， 處 理文件輸入，可輸入圖片和視頻文件， 和 等是以 HTTP 視頻數(shù)據(jù)服務(wù)流形式輸出，為高層圖像提供較友好的數(shù)據(jù)接口。 (2)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口層 :向協(xié)議接口層提供 _device，用來(lái)描述具體網(wǎng)絡(luò)設(shè)備屬性和操作的結(jié)構(gòu)體。 ④在 PORT0寄存器循環(huán)寫(xiě)入要發(fā)送的數(shù)據(jù)。為了識(shí)別不同的 V4L1和 V4L2芯片的攝像頭，安裝 GSPCAV1來(lái)支持 V4L1，用 UVCVIDEO來(lái)支持 V4L2。 (2)初始化，被安排給一個(gè)特定 USB設(shè)備的特定端點(diǎn)。接著再詳細(xì)介紹了本系統(tǒng)中關(guān)于網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)流程和 USB 攝像頭驅(qū) 動(dòng)程序的移植。 (4)獲得 采集到的圖像數(shù)據(jù)（ v4l 提供了兩種方式，直接通過(guò)打開(kāi)的設(shè)備讀取數(shù)據(jù)，使用 mmap 內(nèi)存映射的方式獲取數(shù)據(jù)）。 (2)extern int v4l_grab_init(v4l_device *, int, int)。流式套接字提供了一套可靠的面向連接的數(shù)據(jù)傳輸方法，流式套接字需要由socket()函數(shù)來(lái)創(chuàng)建 [9]，而調(diào)用時(shí)必須要用 bind()函數(shù)為它分配一個(gè)地址。當(dāng)客戶端不斷顯示圖片，即可形成相應(yīng)的圖像。 ① 首先是發(fā)送 GET /？ action=stream\n\n ② 服務(wù)器響應(yīng) 200 表示聯(lián)接成功。 ⑤換另外的攝像頭，重新上述操作進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試。最終確定了本方案并基本實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。 (4)增加遠(yuǎn)程對(duì)攝像頭的云臺(tái)控制，使其更符合監(jiān)控的要求。同時(shí)感謝學(xué)院為我們提供了物電系大學(xué)生創(chuàng)新基地這么好的平臺(tái)。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說(shuō)，是自以為是的精神寄托罷了。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒(méi)有開(kāi)始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃 …… 那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心 去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。t really grow up, it seems is not so important。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。這也激勵(lì)我在今后的學(xué)習(xí)、工作和生活中，時(shí)刻保持勤奮踏實(shí)的工作態(tài)度和求實(shí)創(chuàng)新的上進(jìn)精神。 (2)可擴(kuò)展 DSP芯片進(jìn)行視頻編解碼，利用其高效的編解碼能力提高視頻監(jiān)控時(shí)實(shí)時(shí)性。 測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)基本上達(dá)到了課題預(yù)定的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了圖像和視頻監(jiān)控的功能。 MJPG Streamer Version.: i: Using V4L2 device.: /dev/video0 i: Desired Resolution.: 640x480 i: Frames Per Second.: 5 i: Format............: MJPEG o: folderpath...: .// 莫炳全 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) 18 o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: mands..........: enabled ③ 通 過(guò) 瀏 覽 器 動(dòng) 態(tài) 瀏 覽 USB 攝 像 頭 ： 在 瀏 覽 器 中 輸 入 ： 就可以看到動(dòng)態(tài)畫(huà)面了。 ④ 當(dāng)一個(gè)圖發(fā)送完畢后，以邊界字符串來(lái)結(jié)束。 圖像采集 后 的 傳輸算法舉例 (1)本系統(tǒng)在基于 TCP/IP協(xié)議基礎(chǔ)下采用 mjpg (即 mjpeg)協(xié)議 。 監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn) 系統(tǒng)采用基于 TCP/IP 協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸 本系統(tǒng)采用基于 TCP/IP協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸，后臺(tái)嵌入式設(shè)備負(fù)責(zé)采 集圖像數(shù)據(jù)并建立好 TCP服務(wù)器，客戶端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接后臺(tái)服務(wù)器，前臺(tái)和后臺(tái)握手后建立連接，并接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)顯示圖像和視頻。 (1)extern int v4l_mmap_init(v4l_device *)。 賀州學(xué)院本科畢業(yè)論文 15 圖像采集的過(guò)程 v4l 視頻編程的流程和對(duì)文件操作并沒(méi)有什么本質(zhì)的不同，大概的 流程 有六步，如圖 51所示 ： (1)打開(kāi)視頻設(shè)備 ( 通常是 /dev/v