【正文】 Start_DHT11()。 //顯示溫濕度 } HJFJHKGKJ GJ GK GKJGK GJKGJKGJG JGJGKGJGJ HGJKGKGK KJHKJGJG HGHJGJGLGGGH GJHFHFJHGHFGHFJ Send_Mesg_Sign=0。 GPIO_cfg()。 HJFJHKGKJ GJ GK GKJGK GJKGJKGJG JGJGKGJGJ HGJKGKGK KJHKJGJG HGHJGJGLGGGH GJHFHFJHGHFGHFJ 第 4 章 軟件程序 的設計 主函數(shù) 及 TIM2 中斷服務函數(shù) 設計 主函數(shù)開始先初始化所用到的 GPIO 端 口、配置時鐘、配置中斷等，并先測量一次 溫濕度顯示在 LCD 液晶屏上，接著進入循環(huán) 等待各個模塊的中斷到來，在循環(huán)中判斷測量出來的溫濕度數(shù)值是否超出設定的閾值，若超出，則發(fā)送報警短信到目標手機上。 TTL/CMOS數(shù)據(jù)從 T1IN、 T2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 RS232 數(shù)據(jù)從 T1OUT、 T2OUT 送到電腦DP9 插頭； DP9 插頭的 RS232 數(shù)據(jù)從 R1IN、 R2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從 R1OUT、 R2OUT 輸出。HJFJHKGKJ GJ GK GKJGK GJKGJKGJG JGJGKGJGJ HGJKGKGK KJHKJGJG HGHJGJGLGGGH GJHFHFJHGHFGHFJ 外部晶振電路 及 RTC 晶振電路 如圖 32 和圖 33 所示 。使用 ADC 時， VDD 不得小于 。 (2)整流濾波電路：整流電路將交流電壓變換成脈動的直流電壓。 正反轉(zhuǎn)的順序剛好相反，所以可以定義旋轉(zhuǎn)相序： unsigned char F_Rotation[4]={0x03,0x06,0x0C,0x09}。 (3)步進電機轉(zhuǎn)速的計算： 以基本步距角 176。 步進電機 28BYJ48是 四相八拍 型 電機， 工作 電壓為 直流 5V~12V。 LCD1602 的管腳說明 LCD1602 的管教功能說明如表 23 所示 表 23 LCD1602 的管教說明 引腳 名稱 引腳說明 1 VSS 電 源 地 2 VDD 5 V 電 源 正 極 3 V0 液晶顯示器對比 度 調(diào) 整端可以通過一 個 電位器調(diào)整對比度 4 RS 寄存器 選擇，高電平 1時 選 擇 數(shù)據(jù)寄存器 、低電平 0時選擇 指令寄存器 5 RW 讀寫信號 端 ，高電平 1時進行讀操作，低電 平 0時進行寫操作 6 E 使能 (Enable)端 ,高電平時讀取 數(shù)據(jù) ，負跳變時執(zhí)行指令。 當 DHT11檢測 到主機的 握手 開始信號后 ，會 等待主機開始信號 的 結(jié)束 ,然后發(fā)送 80us低電平 的 響應信 號 。 DATA引腳 用于微處理器與 DHT11之間的通訊和同步 ， 采用 的是 單總線數(shù)據(jù)格式 ， 一次通 信 時間 為 4ms左右 ， 數(shù)據(jù)分 為 整數(shù)部分 和小數(shù)部分 ， 當前 的 小數(shù)部分 現(xiàn)讀出為零 。它 采 用 了 專用的溫濕度傳感技術 與 數(shù)字模塊采集技術 ，確保 DHT11 具有極高的可靠性與 優(yōu)越的長期穩(wěn)定性。 HJFJHKGKJ GJ GK GKJGK GJKGJKGJG JGJGKGJGJ HGJKGKGK KJHKJGJG HGHJGJGLGGGH GJHFHFJHGHFGHFJ 短信收發(fā)模塊 GPRS 本設計選用的 GPRS 模塊為華為的 GTM900B。 (3) 時鐘和電源管理： (a) 三種不同的時鐘源可被用來驅(qū)動系統(tǒng)時鐘 (SYSCLK)： 1) HSI 振蕩器時鐘 ； 2) HSE 振蕩器時鐘 ； 3) PLL 時鐘 。 AHB/APB 橋 (APB): 兩個 AHB/APB 橋在 AHB 和 2 個 APB 總線間提供同步連接。 ICode: 該總線將 閃存指令接口 與 ARM的 CortexM3 內(nèi)核的指令總線 相連接。 本文各章主要安排 本文第二章主要介紹了智能家居控制系統(tǒng)中用到的各個硬件模塊，有主控模塊 STM32F103VET GPRS 短信收發(fā)模塊 GTM900B、溫濕度測量傳感器 DHT1液晶顯示屏 LCD160步進電機 28BYJ48。 國內(nèi)的發(fā)展動態(tài) 1990 年 后 ，我國的智能 家居化住宅 小區(qū)日益興起。它只是采用計算機系統(tǒng)對大樓的 照明 、 空調(diào)、電梯等設 備進行監(jiān) 控，并提供情報資料 、 語音通信、電子郵件 等方面的信息服務。 remote monitoring。 4 給出全部設計參數(shù)和圖紙。 題目類型 （ ? ） （ ） 題目來源 科研 課題 （ ） 生產(chǎn)實際 （ ） 自選 題目 （ ? ） 主 要 內(nèi) 容 1 查詢 ARM 嵌入式系統(tǒng) 的 相關 技術資料，閱讀消化理解工作原理。 整個硬件控制系統(tǒng)有以下模塊：控制主機 STM32F103VET無線短信收發(fā)模塊GPRS(遠程監(jiān)控的主要模塊 )、用于顯示的 LCD1602 液晶顯示屏 (顯示測量出來的溫濕度值 )、測量外部環(huán)境溫濕度的溫濕度傳感器 DHT11，異步電機28BYJ48(模擬控制窗簾收放用到的控制器 )、蜂鳴器 (報警用 )、 LED 燈 (模擬室內(nèi)各種燈 )、繼電器 (模擬室內(nèi)各種電器的控制開關 )。家居智能 化控制 的開發(fā)和建設是未來國家、經(jīng)濟發(fā)展的必然趨勢 。近年來 ，以摩托羅拉 公司 及 美國微軟 公司等為首的一 些 國外 知名企業(yè)，先后加入到 智能家居 系統(tǒng) 的研 發(fā)中。 根 據(jù)建設部 的 要求，截止今年，大中城市中 50%的住宅要實現(xiàn)智能化 [2]。 該芯片屬于增強型的 32 位高性能微控制器，具有 100引腳和高達 512K 字節(jié)的閃存存儲器 。 總線矩陣 : 該矩陣 協(xié)調(diào) DMA 主控總線 與 內(nèi)核系統(tǒng)總線 間的訪問 與 仲裁，仲裁 采 用輪換算法。 CortexM3 采用了哈佛結(jié)構(gòu)，擁有獨立的 Dcode 總線 和 Icode 總線 ，可以讓數(shù)據(jù)訪 問和 取指并行不悖 ， 這樣數(shù)據(jù)訪問 就 不再占用 Icode 總線，從而提升了 工作 性能。 (7) 模擬 /數(shù)字轉(zhuǎn)換 (ADC)： 12 位的 ADC 是一種逐次逼近型模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，它有多達 18 個通道，可測量 16 個外部和 2 個內(nèi)部信號源。鍵盤、 液晶顯示 LCD等外部設備由外部 CPU 進行控制。其引腳接線圖如圖 24 所示，引腳說明如表 22 所示。 若 沒有接收到主機發(fā)送開始信號 ， DHT11就不會響應主機的信號也就 不會主動進行溫濕度采集 。 V C CG N D主 機 信 號 D H T 信 號1 B i t 開 始5 0 u s2 6 ～ 2 8 u s 表 示 ‘ 0 ’下 1 B i t 開 始 圖 27 數(shù)字 0信號的表示 V C CG N D主 機 信 號 D H T 信 號1 B i t 開 始5 0 u s7 0 u s 表 示 ‘ 1 ’下 1 B i t 開 始 圖 28 數(shù)字 1信號的表示 溫濕度液晶顯示模塊 LCD1602 液晶 顯示屏 LCD1602是一種專門用來顯示 符號、數(shù)字 、 字母 等的 點陣 型液晶 顯示 模塊 ， 它由 32個 5*11或 5*7等 的 點陣 字符位組成， 分兩行顯示，每行 16個 字符位。 表 24 LCD1602 的基本 指令表 指令碼 功 能 指令 RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 清除顯示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 數(shù)據(jù)指針及所有顯示清零 顯 示 模式設置 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 設置 16x2顯示， 5x7點陣， 8位數(shù)據(jù)口 顯示開關 及 光標設置 0 0 0 0 0 0 1 D C B D=1：開顯示 ； D=0：關顯示 ； C=1：顯示光標 ； C=0：不 顯 示 光標 ； B=1：光標 閃 爍 ； B=0：光標不閃爍 進入點設定 0 0 0 0 0 0 0 1 N S 指定在數(shù)據(jù)的讀取與寫入時 ， 設定游標的移動方向及指定顯示的移位 設定DDRAM地址 0 0 1 0 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 設定 DDRAM 地址（顯示位址） 第一行： 80H－ 87H 第二行： 90H－ 97H 讀取忙標志和地址 0 1 BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 讀取忙標志 (BF)可以確認內(nèi)部動作是否完成 ，同時可以讀出地址計數(shù)器 (AC)的值 寫數(shù)據(jù)到 RAM 1 0 數(shù)據(jù) 將數(shù)據(jù) D7～ D0寫入到RAM 讀 RAM的值 1 1 數(shù)據(jù) 從內(nèi)部 RAM讀 取數(shù)據(jù)D7～ D0 HJFJHKGKJ GJ GK GKJGK GJKGJKGJG JGJGKGJGJ HGJKGKGK KJHKJGJG HGHJGJGLGGGH GJHFHFJHGHFGHFJ 收放窗簾模塊步進電機 28BJY48 步進電機的工作原理 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。 其中拍數(shù)、步距角 及轉(zhuǎn)速的計算 為： (1) 拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù) ，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈 沖數(shù)， 以四相 步進 電機 為例， 四相四 拍運行方 式 為ABBCCDDAAB，四相 八 拍 運行方式 為 AABBBCCCDDDAA.； (2) 步距角：對應一個 控制 脈沖信號， 步進 電機轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)過的角位移 用 θ表示。相當與每秒鐘轉(zhuǎn)一 圈，每分鐘 60轉(zhuǎn)。本章介紹了這些模塊的工作原理、引腳說明以及接線等。 STM32 最小系統(tǒng)的設計 STM32 的最小系統(tǒng)由主芯片 STM32F103VET6 及其供電電源、晶振電路、復位電路 、串口驅(qū)動電路等構(gòu)成。在所有 情況下， VREF+必須在 和 VDDA 之間。 MAX232 芯片采用單 +5V 電源供電，僅需幾個外接電容即可完成從 TTL 到 RS232 電平的轉(zhuǎn)換，共兩路。 Q1SPEAKERVCCR512VD5S2SWSPDTQ2R4Res2VCCKMOUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7CLAMPIN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7COMMONU11ULN2020VCCC35VCCABCD28BYJ48U1228BYJ48VCCPC0PC1PC2PC3PC4PC5PC6 圖 36 步進電機等驅(qū)動電路 本章小結(jié) 本章主要介紹了部分硬件系統(tǒng)模塊的電路設計。 Time2_NVIC_cfg()。 //刪除 SIM 卡里的短信 LCD_Init()。 if(Send_Mesg_Sign==0) Send_Mesg()。//從 DHT11 取數(shù)據(jù) } HJFJHKGKJ GJ GK GKJGK GJKGJKGJG JGJGKGJGJ HGJKGKGK KJHKJGJG HGHJGJGLGGGH GJHFHFJHGHFGHFJ 主函數(shù)及 TIM2 中斷服務函數(shù)程序流程圖 開 始配 置 各 個 模 塊 用 到 的 G P I O 端 口配 置 R C C 時 鐘 參 數(shù) 、 T I M 2 參 數(shù) 、 N V I C 中 斷 參 數(shù)刪 除 S I M 卡 里 所 有 的 短 信L C D 1 6 0 2 初 始 化換 起 D H T 1 1讀 取 D H T 1 1 測 量 發(fā) 送 出 來 的 數(shù) 據(jù)分 析 數(shù) 據(jù) 并 發(fā) 送 到 L C D 顯 示 溫 濕 度 值打 開 T I M 2 時 鐘 開 始 計 時溫 濕 度 是 否 超 過 閾 值 ？發(fā) 送 報 警 短 信是否清 除 T I M 2 中 斷 標 志 位喚 起 D H T 1 1讀 取 D H T 1 1 測 量 并 發(fā)送 出 來 的 數(shù) 據(jù)將 接 收 的 數(shù) 據(jù)分 析 處 理通 過 L C D 1 6 0 2顯 示 出 來主 函 數(shù) 流 程 圖T I M 2 定 時 器 中 斷 處 理 流 程 圖 圖 41 主函數(shù)與 TIM2 中斷服務函數(shù)流程圖 HJFJHKGKJ GJ GK GKJGK GJKGJKGJG JGJGKGJGJ HGJKGKGK KJHKJGJG HGHJGJGLGGGH GJHFHFJHGHFGHFJ
。 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)。 Rx_USART_Configuration()。 主函數(shù)及 TIM2 中斷服務函數(shù)程序代碼 void main() { //初始化 LCD_GPIO_Configuration()。蜂鳴器通過一