【正文】 總覺得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。s Premier League match at Chelsea on Sunday.I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport.For me it39。感謝我親愛的室友們，感謝你們陪我度過了美好的大學(xué)四年，感謝你們在寫論文過程中對我的幫助和鼓勵。 //關(guān)閉外部中斷 }//****************************************************************//定時器 1 中斷,用做超聲波測距計時void timer1() interrupt 3 { TH1=0。 speak()。 //啟動定時器 1 delay (20)。 //產(chǎn)生一個 20us 的脈沖 while(Echo==0)。 } }｝void main()//主程序 { test =0。 l=distance。i200。num13。 write_data(table[ge])。 shi=c%100/10。if(flag){//disp(,10,1)。 init_DS18B20()。 delay1(30)。_nop_()。i0。 0x01。_nop_()。 //精確延時，維持至少 480us DQ = 1。 }void mdelay(unsigned int ms) { unsigned char k。dula=0。}void write_data(uchar date){wr=0。y)。a100。sbit Echo=P3^2。uchar temp_l,temp_h。當(dāng)然，該設(shè)計只是大概描述了該方案的總體設(shè)計思路，以及各模塊需要完成的基本功能。其特點(diǎn)是: 根據(jù)當(dāng)時的溫度得到精確聲速，從而計算得到的距離值也比較精確。復(fù)位要求主CPU將數(shù)據(jù)線下拉500181。當(dāng)單片機(jī)發(fā)出讀時序時，DS1820可以發(fā)送數(shù)據(jù)到單片機(jī)。DS1820 有兩種類型的寫時序:寫1時序和寫0時序。 圖 11 告警提示電路圖 10 超聲波接收電路圖淮北師范大學(xué) 2022 屆學(xué)士畢業(yè)論文 論文正文185 系統(tǒng)軟件設(shè)計該超聲波倒車?yán)走_(dá)采用 AT89C51 單片機(jī)作為主控芯片，該單片機(jī)和其開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)具有語言簡潔、可移植性好、表達(dá)能力強(qiáng)、表達(dá)方式靈活、可進(jìn)行結(jié)構(gòu)化設(shè)計、可以直接控制計算機(jī)硬件、生成代碼質(zhì)量高、使用方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。圖 9 超聲波接收電路超聲波接收電路工作過程如下：接收的回波信號先經(jīng)過前置放大器和限幅放大器，將信號調(diào)整到合適幅值的矩形脈沖，由濾波器進(jìn)行頻率選擇，濾除干擾信號，再經(jīng)整形，送給輸出端 7 腳。 圖 4 DS18B20 溫度采集 超聲波發(fā)送電路設(shè)計超聲波發(fā)射部分需要用單片機(jī)產(chǎn)生一個頻率為 40kHz 左右的方波來帶動發(fā)射頭的壓電晶片來起振，從而發(fā)射出超聲波。因而，使用 DS18B20 可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡單，同時可靠性更高。其為 Atmel 公司的一款經(jīng)典產(chǎn)品，目前仍然被廣泛使用。使用的12MHz晶體作時鐘基準(zhǔn)的89C51單片機(jī)定時器能方便的計數(shù)到1μs的精度，因此系統(tǒng)采用89C51定時器能保證時間誤差在1mm的測量范圍內(nèi)。 超聲波測距誤差分析根據(jù)超聲波測距公式（31），可知測距的誤差是由超聲波的溫度誤差、傳播速度誤差和測量距離傳播的時間誤差引起的。顯然，直接用秒表測時間是不現(xiàn)實(shí)的。相位檢測法雖然精度高, 但檢測范圍有限, 不適合用于測量障礙物與汽車之間的距離；聲波幅值檢測法則易受反射波的影響。 超聲波傳感器超聲波傳感器是實(shí)現(xiàn)聲、電轉(zhuǎn)換的裝置，又稱超聲換能器或超聲波探頭。超聲波倒車?yán)走_(dá)的以上缺點(diǎn)基本不會對一般的倒車需求帶來影響，而且其成本較低，有推廣的可能性。當(dāng)超聲波信號碰到障礙物時信號立刻返回，經(jīng)濾波電容，放大器，電壓比較器傳給單片機(jī)的INT0口。因此超聲檢測法己越來越引起人們的重視，被廣泛應(yīng)用在液位測量、淮北師范大學(xué) 2022 屆學(xué)士畢業(yè)論文 論文正文6機(jī)械手控制、車輛自動導(dǎo)航、物體識別等方面。(5) 超聲波測距超聲波是頻率大于20 kHz 的聲波，具有方向性強(qiáng)、能量衰減緩慢、在介質(zhì)中轉(zhuǎn)播距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，用于測距計算方法簡單，常用于非接觸式距離測量，其傳感器種類較多,由于超聲波指向性強(qiáng)，在傳輸過程中能量損耗緩慢，反射能力強(qiáng)，經(jīng)常被用于距離的測量。目前，在汽車上，上述各種激光雷達(dá)測距儀均有應(yīng)用，但成像式激光雷達(dá)還在進(jìn)一步研究之中。 (2)毫米波方式毫米波是微波的一個波段，頻率在 30－300G，相應(yīng)波長為 1－10mm。目前汽車倒車探測器使用的距離測量方式多種多樣，主要有激光測距、紅外線測距、CCD攝象機(jī)和超聲波測距這幾種，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，下面對它們各自的特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析和比較。但需要專業(yè)集成芯片，技術(shù)上較為復(fù)雜。(1) 蜂鳴器提示車體與障礙物距離的改變使電路中電壓或電流變化不同給蜂鳴器不同信號，轟鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)可以不占用車內(nèi)空間，直接安裝在車內(nèi)后視鏡的位置，而且顏色款式多樣，可以按照個人需求和車內(nèi)裝飾選配，不過價格稍高。但沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對駕駛員幫助不大。設(shè)備向小型化、人性化、智能化等方向發(fā)展。目前大范圍使用的是超聲波倒車?yán)走_(dá)。作為一種日漸普遍的交通工具，怎樣使它用起來更方便、安全已經(jīng)成為人們考慮的主要問題。從系統(tǒng)的性能需求、實(shí)用要求出發(fā)，對系統(tǒng)組成、檢測原理和方法作出選擇并對軟硬件進(jìn)行了設(shè)計。文章概述了超聲波測距的基本原理以及影響因素；并詳細(xì)敘述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計過程，給出了軟件流程圖及軟件各個功能部分的設(shè)計。倒車時為了確保安全，駕駛員不得不為看清車后的情況而前 瞻 后 顧 。它是一種汽車到車安全輔助裝置，它以超聲波的方式探測車后的障礙物情況并以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員汽車周圍的障礙物情況，幫助駕駛員掃除視野死角，提高駕駛的安全性。(1) 第一代倒車?yán)走_(dá)“倒車請注意”!想必不少人還記得這種聲音，它只能算作最早輔助倒車的一個產(chǎn)品,不能稱為倒車?yán)走_(dá),現(xiàn)在只有小部分商用車還在使用。(3) 第三代倒車?yán)走_(dá)第三代產(chǎn)品采用數(shù)碼波段顯示,可以及時顯示車后的障礙物離車體的距離。(6) 第六代倒車?yán)走_(dá)第六代產(chǎn)品是整合影音系統(tǒng)，它是專為高檔轎車生產(chǎn)的，在上一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上新增了很多功能，它整合了高檔轎車的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看 DVD影像。此方式?jīng)]有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對司機(jī)幫助不大。此方案造價較高，比較適合高檔汽車，可以按照個人需求和車內(nèi)裝飾選配。 (1) 紅外線測距紅外線的波長比可見光線長，是肉眼看不見的光，～1000μm。毫米波電子系統(tǒng)具有如下特性：小天線孔徑具有較高的天線增益；高跟蹤精度和制導(dǎo)精度；不易受電子干擾；不受被測物體表面形狀、顏色等的影響；對大氣紊流、氣渦等具有適應(yīng)性，并且毫米波雷達(dá)的天線也不會因?yàn)榛覊m等污染而產(chǎn)生較大的誤差；低角跟蹤時多徑效應(yīng)和地雜波干擾??；多目標(biāo)鑒別性能好；雷達(dá)分辨率高；大氣衰減“諧振點(diǎn)”可作保密傳輸。(4) CCD 攝像機(jī)CCD ( Charge Coupled Device)攝像機(jī)即電荷耦合器攝像機(jī)，它是一種用來模擬人眼的光電探測器。超聲波測距是一種利用聲波特性、電子計數(shù)、光電開關(guān)相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)非接觸式距離測量的方法。特別是在空氣測距中，由于空氣中波速較慢，其回波信號中包含的沿傳播方向上的結(jié)構(gòu)信息很容易檢測出來，具有很高的分辨力，因而其準(zhǔn)確度也較其它方法高 [3]。如果INT0接收的信號由高電平變?yōu)榈碗娖?，此時表明信號已經(jīng)返回，微處理器進(jìn)入中斷，關(guān)閉定時器。淮北師范大學(xué) 2022 屆學(xué)士畢業(yè)論文 論文正文83 超聲波倒車?yán)走_(dá)的工作原理 超聲波的基本性質(zhì)聲波是一種傳遞信息的媒體，它與機(jī)械振動密切相關(guān)，可以由物體的撞擊、運(yùn)動所產(chǎn)生的機(jī)械振動 以波的形式向外傳播。這種裝置能發(fā)射超聲波和接收超聲波回波，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)電信號。而往返時間檢測發(fā)能沒有上述缺點(diǎn)，所以本文硬件設(shè)計采用超聲波往返時間檢測法, 其測量原理圖如圖2所示。因此，實(shí)現(xiàn)超聲波測距必須避開直接測量時間的方法，才能獲得實(shí)用的測長精度。 溫度誤差由于超聲波也是一種聲波。 對于超聲波測距精度要求達(dá)到1MM時，就必須把超聲波傳播的環(huán)境溫度考慮進(jìn)去。AT89S52 單片機(jī)為 40 引腳雙列直插芯片,有四個 I/O 口 P0,P1,P2,P3, MCS51 單片機(jī)共有 4 個 8 位的 I/O 口（P0、PPP3） ，每一條 I/O 線都能獨(dú)立地作輸出或輸入。溫度測量范圍從55～+125℃，在10～+85℃檢測誤差不超過 ℃，而在整個溫度測量范圍內(nèi)具有177。 圖 5 超聲波換能器 圖 6 壓電式超聲波傳感器結(jié)構(gòu)如圖 7 為超聲波發(fā)射部分的電路：淮北師范大學(xué) 2022 屆學(xué)士畢業(yè)論文 論文正文15圖 7 超聲波發(fā)射電路由于單片機(jī)端口輸出功率不夠，所以經(jīng)單片機(jī)產(chǎn)生的 40 kHz 方波脈沖信號 T分成兩路，一路經(jīng)一級反相器后送到超聲波換能器的一個電極；另一路經(jīng)兩級反相器后送到超聲波換能器的另一個電極。當(dāng)接收到與 CX20226 濾波器中心頻率 38kHz相符的回波信號時，其輸出端 7 腳就輸出低電平。系統(tǒng)軟件包括以下幾個部分：系統(tǒng)初始化部分、溫度檢測部分、距離顯示和告警提示部分等。單片機(jī)用寫1時序?qū)戇壿嫛?1”到DS1820 ，用寫0時序?qū)戇壿嫛?”到DS1820。所有讀時序必須持續(xù)60181。 s，然后釋放，DS1820收到信號后等待1660181。再根據(jù)式（31）算出距離。并初步實(shí)現(xiàn)了倒車輔助的功能。uchar flag。sbit lcden=P2^2。a++)。}void write_(uchar ){ wr=0。lcdrs=1。wela=0。 while(ms) { for(k = 0。 //釋放總線，即拉高了總線 delay1(120)。 DQ=0。 //最低位移出 delay1(30)。i) { DQ=1。_nop_()。 //65us } DQ=1。 //復(fù)位 _nop_()。temp_h=~temp_h。 ge=c%10。delay(1)。num++){write_data(table1[num])。i++)// //喇叭發(fā)聲的時間循環(huán)，改變大小可以改變發(fā)聲時間長短 {delaysk(80)。Gd=0；Rd=0；While（1）｛ if(l100) { Gd=~Gd。 Trig=0。 //等待 Echo 回波引腳變高電平 succeed_flag=0。 //等待測量的結(jié)果 TR1=0。 deng()。 TL1=0。g an employment tribunal claiEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if:? you don39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was.Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。還要感謝長期以來給我諸多幫助的同學(xué)們，你們的友情將是我一生最值得珍惜的財富和最值得懷念的情感。//至成功測量的標(biāo)志 EX0=0。 //厘米 display()。