【正文】 與其一味顧慮重重，不如從局外人的角度看待決策之事。 Whenever a painful situation arises in your life, try to embrace it instead of running away or trying to mask the hurt. When the sadness strikes, take a deep breath and lean into it. When we run away from sadness that’s unfolding in our lives, it gets stronger and more real. We take an emotion that’s fleeting and make it a solid event, instead of something that passes through us. 當(dāng)生活中出現(xiàn)痛苦的事情時(shí)，別再逃跑或隱藏痛苦，試著擁抱它吧；當(dāng)悲傷 來(lái)襲時(shí)，試著深呼吸，然后直面它。 Have declared the end of the encounter that haven39。s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。根據(jù)所選用的硬件及芯片，設(shè)計(jì)電路并編程實(shí)現(xiàn)要求內(nèi)容。放回 A AJMP PLAY 。取段碼表首址 MOVC A,A+DPTR 。 顯示程序 。 滿 10清 0 LLL: MOV 74H,21H 。 滿 10清 0進(jìn) 1位 INC 22H 。關(guān)外中斷 1 INC 20H 。開(kāi)總中斷允許 RET 。下一地址 DJNZ R7, ML0 。外中斷 1入口 LJMP INTEX1 。 if(count1 = 100) { count1=0。 } } /**************定時(shí) 0 中斷處理 ******************/ void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1 { TR0 = 0。 TL0=TH0_TL0%256。 if(Key_dec==0) { count0 = 5。 /****************延時(shí)處理 **********************/ void Delay(int i) { int j。 //電機(jī)換向 sbit PWM1=P1^0。正常行駛時(shí)，發(fā)射管發(fā)射紅外光照射地面，光線經(jīng)白紙反射后被接收管接收，輸出高電平信號(hào)；電動(dòng)車(chē)經(jīng)過(guò)黑線時(shí)，發(fā)射端發(fā)射的光線被黑線吸收，接收端接收不到反射光線，傳感器輸出低電平信號(hào)后送 80C51單片機(jī)處理，判斷執(zhí)行哪一種預(yù)先編制的程序來(lái)控制 車(chē)的行駛狀態(tài)。 我們討論的是可以正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的，如果只按一個(gè)方向轉(zhuǎn)，我們就只要把 PWM1置為高電平或低電平，只改變另一個(gè) PWM2電平的脈沖變化即可。 二．直流調(diào)速的實(shí)現(xiàn) 直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 （ 2）同樣由于開(kāi)關(guān)頻率高，若與快速響應(yīng)的電機(jī)相配合，系統(tǒng)可以獲得很寬的頻帶，因此快速響應(yīng)性能好，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)。它的另一個(gè)缺點(diǎn)是運(yùn)行條件要求高，維護(hù)運(yùn)行麻煩。 方案三： PWM脈寬調(diào)速系統(tǒng)。 amp。動(dòng)態(tài)掃描方法是用其接口電路把所有顯示器的 8個(gè)筆畫(huà)字段（ a~g和 dp）同名端連在一起，而每一個(gè)顯示器的公共極 COM各自獨(dú)立接受 I/O線控制。 第 8 頁(yè) 圖 二．?dāng)?shù)碼管顯示電路 單片機(jī)驅(qū)動(dòng) LED顯示有很多方法 ,按顯示方式可以分為靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示。 霍耳傳感器是利用半導(dǎo)體的磁電效應(yīng)中的霍耳效應(yīng)，將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換成霍耳電勢(shì)。 51單片機(jī)在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，將其內(nèi)部的一些重要寄存器設(shè)置為特定的值，（在特殊寄存器介紹時(shí)再做詳細(xì)說(shuō)明）至于內(nèi)部 RAM內(nèi)部的數(shù)據(jù)則不變。上電后，保持 RST 一段高電平時(shí)間，由于單片機(jī)內(nèi)的等效電阻的作用，不用圖中電阻 R1，也能達(dá)到上電復(fù)位的操作功能。內(nèi)部振蕩方式所得的時(shí)鐘情號(hào)比較穩(wěn)定，實(shí)用電路中使用較多。 在引腳 XTAL1和 XTAL2外接晶體振蕩器 (簡(jiǎn)稱晶振 )或陶瓷諧振器，就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式。 6） RST/VpD:引腳 9，復(fù)位輸入信號(hào)，振蕩器工作時(shí)，該引腳上， 2個(gè)機(jī)器周期的高電平可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作，在掉電情況下（ Vcc降到操作允許限度以下）， 后備電源加到此引腳，將只給片內(nèi) RAM供電。 5） ～ :通道 3準(zhǔn)雙向 I/O通道。最后根據(jù)所選用的硬件及芯片，設(shè)計(jì)電路并編程實(shí)現(xiàn)要求內(nèi)容。一并完成自動(dòng)往返功能。 3） ～ :通道 1是 8位擬雙向 I/O通道，在編程和校驗(yàn)時(shí)，它發(fā)出低 8位地址，吸收 /發(fā)出一個(gè) TTL負(fù)載。 :T0，定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0外部事件脈沖輸入端。 9） XTAL1:引腳 18，內(nèi)部振蕩器外接晶振的一個(gè)輸入端， HMOS芯片使用外部振蕩源時(shí)，此端必須 接地。外部振蕩方式的外部電路如上圖所示。 上電復(fù)位要求接通電源后，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。 單片機(jī)復(fù)位后的狀態(tài) ： 單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài)，其中包括使程序計(jì)數(shù)器 PC＝ 0000H，這表明程序從 0000H地址單元開(kāi)始執(zhí)行。當(dāng)同時(shí)擴(kuò)展多片 ROM時(shí)，常常采用譯碼法來(lái)分別選中芯 第 7 頁(yè) 片。由于小車(chē)震動(dòng)及噪聲的影響，可能導(dǎo)致測(cè)速模塊輸出脈沖波形產(chǎn)生蕩漾，利用施密特觸發(fā)器的脈沖整形功能，獲得理想矩形脈沖。這樣單片機(jī)只要把顯示的字型數(shù)據(jù)代碼發(fā)送到接口電路，該字段就可以顯示要發(fā)送的字型。 第 9 頁(yè) 8 0 3 1P00P077 4 L S 2 7 3D7D8Q0Q7C L RC L K7 4 L S 2 7 3D7D8Q0Q7C L RC L KP 2 6P 2 7R X DT X DA L EP S E NW RV C C驅(qū) 動(dòng) 門(mén) 電 路V C C11= 1= 1V C C數(shù) 碼 管amp。 第三章 直流調(diào)速方案討論 一．確定調(diào)速方案 1. 直流調(diào)速系統(tǒng) 方案一：串電阻調(diào)速系統(tǒng)。 （二） VM系統(tǒng)是當(dāng)今直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。脈沖周期不變，只改變晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間，即通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)進(jìn)行直 流調(diào)速。為順利實(shí)現(xiàn)電動(dòng)小汽車(chē)的前行與倒車(chē)，本設(shè)計(jì)采用了可逆 PWM 變換器。 PWM1為 1， PWM2為 1時(shí)， Q1和 Q2導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn) 1和 2都是低電平， Q15 和 Q16導(dǎo)通，電機(jī)不工作 PWM1為 0， PWM2為 0時(shí)， Q1和 Q2導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn) 1和 2都是高電平， Q13 和 Q14導(dǎo)通，電機(jī)不工作 PWM1為 1， PWM2為 0時(shí)， Q1導(dǎo)通而 Q2不導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn) 1是低電平而 2 是高電平， Q14和 Q15導(dǎo)通，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) PWM1為 0， PWM2為 1時(shí)， Q1不導(dǎo)通而 Q2導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn) 1是高電平而 2 是低電平， Q13和 Q16導(dǎo)通，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 因?yàn)樵?H橋電路中，只有 PWM1與 PWM2電平互為相反時(shí)電機(jī)才能驅(qū)動(dòng)，也就是 PWM1與 PWM2同為高電平或同為低電平時(shí)，都不能工作。該電路包括一個(gè)紅外發(fā)光二極管、一個(gè)紅外光敏三極管及其上拉電阻。//電機(jī)正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 ,1 正轉(zhuǎn)， 0 反轉(zhuǎn) sbit Key_add=P3 ^ 0。 void Motor_speed_low(void)。 第 14 頁(yè) if(count0 = 100) { count0 = 100。 } while(!Key_turn)。 while(1) { Motor_turn()。 } if(Flag == 1)//電機(jī)正轉(zhuǎn) { PWM1 = 0。 } } } 程序 2 里程顯示程序 ************************************ * 主程序和中斷程序入口 * ************************************ ORG 0000H 。清 70H76H顯示單元 MOV R7, 07H 。清 0操作 MOV 21H,00H 第 17 頁(yè) MOV 22H,00H