【摘要】第9章液壓伺服系統(tǒng)液壓伺服系統(tǒng)(又稱隨動系統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng))是自動控制系統(tǒng)的一種重要類型。它是以液壓動力元件作驅(qū)動裝置所組成的反饋控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中,輸出量能以一定的精度自動、快速而準(zhǔn)確地按照輸入信號的變化規(guī)律運動。輸出量可以是機(jī)械位移、速度、加速度或力。該系統(tǒng)除具有液壓傳動的所有優(yōu)點外,還具有響應(yīng)速度
2025-05-01 07:56
【摘要】第六章電液伺服系統(tǒng)第一節(jié)電液伺服系統(tǒng)的類型?一、模擬伺服系統(tǒng)?在模擬伺服系統(tǒng)中,全部信號都是連續(xù)的模擬量,在此系統(tǒng)中,輸入信號、反饋信號、偏差信號及其放大、校正都是連續(xù)的模擬量模擬輸入信號伺服放大器伺服閥液壓馬達(dá)模擬檢測器模擬反饋信號(電壓)(電壓
2025-05-01 18:13
【摘要】閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計一閉環(huán)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成?閉環(huán)系統(tǒng)是負(fù)反饋控制系統(tǒng)。檢測元件將執(zhí)行部件的位移、轉(zhuǎn)角、速度等量轉(zhuǎn)變成電信號,反饋到系統(tǒng)的輸入端并與指令進(jìn)行比較,得出誤差信號的大小,然后按照減小誤差的方向控制驅(qū)動電路,直到誤差減小到零。?反饋元件一般精度比較高,很多誤差都可以得到補(bǔ)償,提高了系統(tǒng)的跟隨精度和和定位精度。?根據(jù)
2025-01-17 20:20
【摘要】伺服閥電液比例閥伺服閥伺服閥是一種根據(jù)輸入信號及輸出信號反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號的方式不同,又分電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出,實現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。機(jī)液伺服閥的輸入信號是機(jī)動或手控的位移。伺服閥控制精度高,響應(yīng)速度快,特別是電液伺服
2025-05-06 00:51
【摘要】伺服機(jī)械傳動系統(tǒng)伺服機(jī)械傳動系統(tǒng)是采用伺服電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械傳動系統(tǒng),其中的機(jī)械傳動裝置稱為“伺服機(jī)械傳動裝置”。它的作用是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,并使伺服電機(jī)與負(fù)載之間得到轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的合理匹配。式中MWP——作用在負(fù)載軸上峰值工作力矩(N·cm);MFP——作用在負(fù)載軸上峰值磨擦力矩(N
【摘要】紅外遙控調(diào)速風(fēng)扇組員:李國平張少華宋尚師紅外遙控調(diào)速風(fēng)扇?原理:?根據(jù)紅外遙控控制電風(fēng)扇,利用數(shù)碼管顯示風(fēng)扇轉(zhuǎn)速檔位。從而達(dá)到紅外遙控智能風(fēng)扇的效果。調(diào)試程序:?#include?voiddelay(int
2025-05-03 03:28
【摘要】進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障的反映形式華中數(shù)控孫海亮高級工程師中職國培機(jī)械制造與控制專業(yè)機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障按機(jī)床提供的報警形式大致可分為三類:1)CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容,它是利用軟件的診斷程序來實現(xiàn)。2)利用進(jìn)給伺服驅(qū)動單元上的硬件(如發(fā)光二極管或數(shù)碼管指示,保險絲熔斷等
2025-05-11 19:02
【摘要】交流永磁同步電機(jī)及其驅(qū)動技術(shù)1、交流永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理2、交流永磁同步電機(jī)磁場定向控制技術(shù)3、交流永磁同步電機(jī)PWM控制4、交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動器直流伺服電機(jī)存在如下缺點:?它的電樞繞組在轉(zhuǎn)子上不利于散熱;?由于繞組在轉(zhuǎn)子上,轉(zhuǎn)子慣量較大,不利于高速響應(yīng);?電刷和換向器易
2025-05-13 04:32
【摘要】第十二章三相異步電動機(jī)的調(diào)速由異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式116011fnn(s)(s)p????可知,異步電動機(jī)有下列三種基本調(diào)速方法:(1)改變定子極對數(shù)調(diào)速。p(2)改變電源頻率調(diào)速。1f(3)改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。s第一節(jié)變極調(diào)速(一)變極調(diào)速的原理
2025-04-29 01:25
【摘要】Spring2022華南理工大學(xué)第三章直流可逆調(diào)速系統(tǒng)Spring2022華南理工大學(xué)2內(nèi)容提要本章主要介紹直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成、直流可逆系統(tǒng)的回饋制動、有無環(huán)流時的可逆調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容。Spring2022華南理工大學(xué)3直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成開關(guān)切換法
2025-01-15 05:40
【摘要】速度控制回路A調(diào)速回路speedcontrolcircuit速度控制回路speedcontrolcircuit?速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)和變換的問題。?1、調(diào)速回路調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路。–定量泵供油系統(tǒng)的節(jié)流調(diào)速回路–變量泵(變量馬達(dá))的容積調(diào)速回路–容積節(jié)流調(diào)速回路
2025-05-03 18:19
【摘要】基本的速度控制回路?一、調(diào)速回路的基本原理:?1、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n由輸入流量和液壓馬達(dá)的排量V決定,即n=q/V。(第二章P30的內(nèi)容)?2、液壓缸的運動速度v由輸入流量和液壓缸的有效作用面積A決定,即v=q/A。(第三章P55)?3、可通過改變輸入流量q、改變液壓馬達(dá)的排量V和改變缸的有效作用面積A等方法來調(diào)速
2025-04-29 00:26
【摘要】三相異步電動機(jī)的起動起動:電動機(jī)從接通電源到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的過程。1、起動電流倍數(shù):足夠小2、起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù):足夠大(適當(dāng))電動機(jī)起動時,只有TS大于(~)倍的負(fù)載轉(zhuǎn)矩才可順利起動。一般異步電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)=~。3、起動時間:短4、起動
2025-04-29 01:59
【摘要】同步電動機(jī)的拖動轉(zhuǎn)矩與θ角成函數(shù)關(guān)系,在額定工況下,θ角一般在30°左右。一、同步電機(jī)基本原理常見的旋轉(zhuǎn)磁極式同步電動機(jī),轉(zhuǎn)子分隱極式和凸極式兩種結(jié)構(gòu):二.同步電動機(jī)的兩種調(diào)速方法分類:它控式變頻調(diào)速自控式變頻調(diào)速
2025-05-06 18:13
【摘要】1第八章調(diào)速回路2液壓基本回路指那些為了實現(xiàn)特定的功能而把某些液壓元件和管道按一定的方式組合起來的油路結(jié)構(gòu)。液壓系統(tǒng)由一個或多個液壓基本回路組成。前言調(diào)速回路3?調(diào)速回路-調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度,分為:節(jié)流
2025-01-15 11:55