樂高機器人介紹ppt課件-免費閱讀
【正文】 調(diào)試機器人并發(fā)現(xiàn)問題。旋轉(zhuǎn)傳感器可以控制角度或者完全旋轉(zhuǎn)（可以加 /減一度）。 425130 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1光線傳感器是機器人的兩種視覺傳感器之一（另一個是 超聲波傳感器 ）。你可以使用它來防止機器人碰到障礙物，測量距離，檢測移動。 425130 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1樂高機器人的組成 機器人的大腦： RCX， 一個功能強大的微型電腦 (單片機） ?3個輸入； 3個輸出 ?可裝五種不同程序 ?與電腦進行紅外通訊 ?同時處理 12個任務(wù) ?10位的 A/D轉(zhuǎn)換器 ?100Hz的數(shù)據(jù)采樣率 ?2022點的數(shù)據(jù)存儲 ?4個 16位的計數(shù)器 ?… Nxt， 另一個功能更加強大的微型電腦（單片機） 425130 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 馬達接口 NXT有 3個馬達接口，可以接 3個馬達：接口 A、 B和C； 傳感器接口 NXT有 4個傳感器接口，分別是接口 1， 2， 3和 4； USB接口 ,藍牙 用以下載上傳程序，和藍牙設(shè)備進行無線通信 揚聲器 NXT按鈕 橙色按鈕：開 /確定 /運行 淺灰色箭頭：控制左右 深灰色按鍵：清除 /返回 技術(shù)指標 ?32位 ARM7 微處理器 ?256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 內(nèi)存 ?8位 AVR 微控制器 ?4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM ?藍牙無線傳輸 (Bluetooth Cla
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