【正文】 （ 3）對于高速凸輪的設計應視整個系統(tǒng)為一個彈性系統(tǒng)來分析和設計。設計方法有圖解法和解析法。按凸輪的形狀可分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪；按從動件形式可分為尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件；按從動件相對于機架的運動可分為直動從動件和擺動從動件；按凸輪與推桿的接觸方式可分為力鎖合和幾何鎖合。通常采用在凸輪表面加工出溝槽或特殊形式的從動件來實現(xiàn)封閉。工程中常采用向心球軸承作為滾子，也可以用滾針軸承或圓柱形套筒作為滾子。 實際輪廓曲線 求出滾子中心在固定坐標系 oxy中的軌跡 （稱為理論輪廓）； 再求滾子從動件凸輪的工作 輪廓曲 線（稱為實際輪廓曲線）。 B1 B2 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 1 C1 2 C2 3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 （三）凸輪輪廓曲線的設計的解析法 1． 滾子從動件盤形凸輪機構 （ 1）凸輪理論廓線方程 ?B1 B x y O (1) 取定 oxy坐標， x或 y軸平行于導路 線，且使初始位置在第一象限； （ 2） 寫出點 B1的坐標； ? ? ? ?TTBB sseyx )(, 011 ??? ? ????????????????????? ????????? c oss i ns i nc os)c os ()s i n()s i n()c os (R（ 4） 寫出凸輪輪廓上點 B的坐標。 ③ 確定反轉后 ， 從動件平底直線在各等份點的位置 。 原則是：陡密緩疏 。 o S ?2?180186。但曲率半徑太小時，容易磨損，故通常規(guī)定一最小曲率半徑 ρmin，使輪廓曲線各處滿足 ρ≥ ρmin。對實現(xiàn)同樣運動規(guī)律，壓力角小。 對于擺動從動件， [α]=40186。 速度瞬心 P和從動件移動的導路可能在凸輪回轉中心 O的同側，也可能在 O的異側。 （ 2）對于中、高速運動的凸輪機構，要求從動件的速度曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線連續(xù)，即要求在銜接處的位移、速度和加速度應分別相等。 239。這種沖擊稱為剛性沖擊。 （ 3） 上、下沖頭對粉料加壓，并保壓一 定時間。 41 凸輪機構的類型及應用 167。 41 凸輪機構的類型和應用 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 特點： ? 適當的凸輪廓線能保證實現(xiàn)任意預定的從動件運動規(guī)律； ? 設計簡單、結構緊湊、工作可靠，因此在自動和半自動機械中獲得廣泛應用； ? 凸輪與從動件之間為點或線接觸，易磨損，故只宜用于傳力不大的場合； ? 凸輪廓線精度要求高，加工成本高； ? 從動件行程不能太大，否則凸輪會變得笨重。因此，凸輪機構設計前，首先應根據工作要求確定從動件的運動規(guī)律。 （ 3）五次多項式運動規(guī)律 δ s v a h δ 0 既無剛性沖擊也無柔性沖擊 高速、中載場合 理論上，隨著多項式次數的增多，可以滿足任意復雜的運動規(guī)律。 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 推程： s＝ h[δ /δ 0sin(2πδ /δ 0)/2π ] v＝ hω [1cos(2πδ /δ 0)]/δ 0 a＝ 2π hω 2 sin(2πδ /δ 0)/δ 02 回程： s＝ h[1δ /δ 0’ +sin(2πδ /δ 0’)/2π ] v＝ hω [cos(2πδ /δ 0’)1]/δ 0’ a＝ 2π hω 2 sin(2πδ /δ 0’)/δ ’02 （ 2）正弦加速度（擺線）運動規(guī)律 s δ h δ 0 δ a δ v 正弦運動的速度和加速度線圖都是連續(xù)的，故沒有剛性沖擊，也沒有柔性沖擊。躍度 j是為加速 度的一階導數，反應了慣性力的變化率，躍度越大機構運動的平穩(wěn)性越差； 王樹才 vmax、 amax、 jmax的值越小越好，但這些值又互相關聯(lián)、互相矛盾。實踐證明，當 α增大到接近 αlim時，即使尚未發(fā)生自鎖，也會導致驅動力急劇增大，輪廓嚴重磨損、效率迅速降低。 43 凸輪輪廓曲線 (pitch curve)的設計 盤形凸輪的基本參數的設計 （一）移動從動件盤形凸輪的基本參數 1．滾子從動件盤形凸輪 （ 1）偏置方位的確定 sereddssseddsb ???????220t a n???xybr?OeBPs0s?nnADQ王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 在其他條件不變的情況下，道路的偏置可以減小壓力角，也可以增加壓力角。 ? 凸輪廓線應按從動件運動不 “ 失真 ” ，即廓線全部外凸的條件確定。 ?將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 B0 王樹才 已知 : 的轉向， rb, e， s=s( )， 求凸輪輪廓曲線上點的坐標值或作出凸輪的輪廓曲線。 ω 3）滾子直動從動件盤形凸輪 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 設計步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 o ?1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （ 1） 作出角位移線圖； （ 2） 作初始位置； （ 4） 找從動件反轉后的一系 列位置，得 C C ? ? 等點，即為凸輪輪廓上的點。 擺動滾子從動作盤形凸輪機構 王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 2．平底從動件盤形凸輪機構 B1 2 S rb B 1 P （ 1）選定 oxy坐標如圖； x y O P為構件 2的瞬心 （ 2）寫出點 B1的坐標； ? ? ? ?TbTBB sropyx )(, 11 ??? ? ?????????????? c oss i ns i nc osR（ 4）寫出凸輪輪廓上點 B的坐標。當 C點位于 B點左側時，這一最大距離為 m in?????????dds王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 m a x2 ??????????ddsb平底的寬度 b滿足 mmddsb )7~5(2m a x???????????brsOCB ?C39。 只適用于低速場合，否則，將會因為從動件系統(tǒng)的慣性力而抵消重力的作用，從而產生從動件與凸輪脫離接觸的現(xiàn)象，使從動件的運動失去控制。 60 ?? ?? c王樹才 index 返回開始 播發(fā) 上一頁 下一頁 退出 音樂 1．凸輪機構是一種常用的高副機構，可實現(xiàn)轉動 → 擺動、轉動 → 移動、移動 → 移動和連續(xù)運動 → 間歇