【正文】 33′″309176。 例 92 現(xiàn)有一具有 3條陀螺定向邊的導線，如圖 914所示，要求按圖上的數(shù)值進行平差。 (2) 按條件觀測平差列出角改正數(shù)條件方程式 導線 Ⅰ 、 Ⅱ 的角閉合差為 α1α2+β1+β2+… +βnn*180176。 下面介紹兩種類型的陀螺儀定向?qū)Ь€的平差方法 。 2+2 2+6 2+ 2+52=177。 2mt 根據(jù)室內(nèi)在 4 h內(nèi)測定彼此不相關(guān)的不跟蹤擺動周期共 45個所求得的平均值 T2平 =38834 s，用白塞爾公式求算得mT2=177?？紤]到 ΔN=caΔt，則m2NT=ΔN2/c2m2c++(ca)2m2Δt+(λm)2m2h (945) 根據(jù) GAK1— T2 在室內(nèi)和平頂山礦務局定向測試的成果分析得： (1) 5次測定 c值的結(jié)果為： 2 967， 2 982， 2 958， 2982， 2 998 取其平均值得： c=″/格 2″/2=177。 m2H+m2E+m2a+m2b+m2外=177。 懸掛帶材料的力學性質(zhì)的優(yōu)劣 、 陀螺運轉(zhuǎn)造成的溫升 、 外界氣候的變化以及擺動系統(tǒng)的機械鎖緊和釋放等因素的影響 ， 均會引起零位變位 。 ″ 故經(jīng)緯儀測定方向的誤差為： mH=177。 =177。 ″ (2) 測線一測回的測量方法中誤差 mi=177。 其中所用的一些數(shù)據(jù) ， 是根據(jù)具體的儀器試驗分析所得的 ， 有一定的局限性 ， 只能作為參考 。 第四節(jié) 陀螺經(jīng)緯儀定向的誤差分析及導線平差 一 、 陀螺經(jīng)緯儀定向的精度評定 陀螺經(jīng)緯儀的定向精度主要以陀螺方位角一次測定中誤差 mT和一次定向中誤差 mα表示 。 式中 φi為井下導線各邊與 AB連線的夾角 。2A+∑R39。 將 α39。 ρ2(m2xA+m2xB) /c2 (927) 其中 m2xA=m2xα01+m2xS+1/ρ2∑m2βR2yA+∑m2lsin2φ m2xB=m2xα02+m2XT+1/ρ2∑m2βR2yB+∑m2lsin2φ 近井點 S 近井點 T 后視方向 后視方向 A B x y 式中 mxα01， mxα02—— 近井點 S和 T處的起始方位角中誤差所引起的 A、 B垂球線在 x軸上的誤差； mxS， mxT—— 近井點 S和 T的 x坐標誤差 ， 可按相對點位誤差橢圓來求算 。 ρ2 (m2xA+m2xB) /c2+nm2β (926) Ry1A Ry2A Ry2B A B 1 2 終點 D 近井點 T Φ y x 后視方向 式中 c—— 兩垂球線間的距離； mxA—— 由結(jié)點到垂球線 A間所測設的支導線誤差所引起的 A點在 x軸方向上的位置誤差 mxB—— 由結(jié)點到垂球線 B間所測設的支導線誤差所引起的 B點在 x軸方向上的位置誤差； n —— 由近井點到結(jié)點間的導線測角數(shù)； mβ—— 由近井點到結(jié)點間導線的測角誤差。 ″/√2=177。 因此 ， 井下連接導線某一邊方位角的總誤差為： M2α0=177。 √3≈。 來檢查 。 三、 三角形連接法連接時一井定向的總誤差 根據(jù)式 (97)得定向總誤差為： M2α0= m 2αC′D′= m2αDC+m2φ+m2α + m 2β′+ m2φ′+θ2 式中各項誤差的計算方法匯集如下： m2φ和 m2φ′一樣可用式 (917)計算，即 m2φ =177。 故經(jīng)緯儀對中不正確對 αAB的影響為 δ2。 二、連接角的誤差對連接精度的影響 首先 ， 討論經(jīng)緯儀在連接點 C上的對中誤差對連接精度的影響 。 ρ″ e/ c A0 B0 Bi eB Φi θi c 第二節(jié) 三角形連接法的誤差和有利形狀 αC′D′=αDC+φα+β ′+ Φ′177。 (四 ) 垂球線的擺動面與標尺面不平行 當從經(jīng)緯儀 C對垂球線的擺動極邊位置 L和 R進行多次觀測 ， 在標尺 MN上讀取一系列讀數(shù) l和 r， 然后取其平均值求得標尺上的讀數(shù)時 ， 則垂球線的擺動方向 LR與標尺面 MN平行和不平行時引起的差距aa0為： 式中 ω—— 垂球線的擺幅 (即 LR)； S—— 經(jīng)緯儀至標尺的距離； α—— 垂球線擺動方向與標尺間的夾角 。 (三 ) 鋼絲的彈性作用 鋼絲彈性的影響表現(xiàn)在兩個方面 。 國內(nèi)外一些礦山測量人員用試驗觀測的方法進行了不少研究工作 。 42 此誤差由三部分組成： ① 井上的連接誤差 m上 ； ② 投向誤差 θ； ③ 井下的連接誤差 m下 。 故 Mα0=177。 綜合分析觀測結(jié)果可得出如下結(jié)論： (1) 井筒中氣流所引起的垂球線偏斜是投點誤差的最主要來源 ， 也是一井定向的最主要誤差來源 。 一方面當纏在絞筒上的鋼絲放入井內(nèi)時 ， 鋼絲仍在企圖保持原來的環(huán)狀 。 Saa82s in20???(五 ) 垂球線的附生擺動 在理想的條件下，井筒內(nèi)垂球線的擺動，應像鐘擺一樣具有均勻而逐漸衷減的擺動。 4 180176。 假設經(jīng)緯儀在連接點 C上的對中有線量誤差 eT而對中在 C1點上 ， 則連接邊就成了 C1 D。 由第七章式 (721)可得中誤差 mαT=177。 m2i+e21/d2ρ2 投向誤差 θ可按式 (96)計算，即 θ″=177。 下面就分別討論這兩種檢查方法的可靠程度 。 取允許誤差為中誤差的二倍 ， 則 d= m α允 =2md=2 = 《 煤礦測量規(guī)程 》 規(guī)定 ， 兩垂球線間距離的丈量值與計算值之差 ， 井上不應超過 2mm。 m2上 +θ2+m2下 (924) 式中 θ為投向誤差 ， 同樣可按式 (96)計算 。 15″ 下面分別研究井上 、 下連接誤差 m上 和 m下 的估算方法 。 其中 m2xA=177。 二、 井下連接誤差 圖 910 為井下連接導線圖 ， 共測了 n1 個角和n條邊 。i及 α39。2B) 1 B 2 A 3 i1 i+1 i n2 n1 R‘1A R‘2A R‘3A R‘(i1)A R‘(n1)B R‘(n2)B R‘(i+1)B R‘iB 上式中 R39。 (三 ) 由井下導線測角量邊誤差所引起的各邊的連接總誤差 (1) 第二邊的井下連接誤差為： m2α2=m２ α２ β +m２ αl (934) (2) 其他各邊可類推。 (一 ) 陀螺方位角一次測定中誤差 在待定邊進行陀螺定向前 ， 陀螺儀需在地面已知坐標方位角邊上測定儀器常數(shù) Δ。 但對掌握誤差分析方法而言 ， 這一點卻是無關(guān)緊要的 。 6″ 測前測后兩測回的平均值中誤差： mi平 =177。 60=177。 m２ ec+m2eT+m2i平+m2N0=177。 根據(jù)對三臺陀螺經(jīng)緯儀的 167次測試結(jié)果 ， 求得懸掛帶零位變動中誤差 ma=177。 +22+42+62+52=177。 ″ 則 mH=177。s,mc=177。 ； 由圖 328可知 T2=ti+1ti 故 mt=mT2/2=177。 ″ 三 、 陀螺儀定向?qū)Ь€的平差 由 于目前 陀螺 經(jīng)緯儀 的定向 精度 在177。 1. 具有兩條陀螺定向邊導線的平差 圖 912 具有兩條陀螺定向邊導線的平差示意圖 圖 912中的 AB及 CD邊為陀螺定向邊 ， 其坐標方位角分別為 α1與 α2