仿生機器蟹前肢結(jié)構(gòu)設(shè)計及強度評估開題報告-免費閱讀
【正文】 F所有這些因素是目前正在制造，組裝和測試，并將于年底 20xx 集成。移動通信基站是一站式的跟蹤平臺能夠改變四個關(guān)節(jié)的方向。采用的技術(shù)是基于一個提高分類功能和一個以規(guī)則為基礎(chǔ)的圖像來分析工作。 關(guān)鍵詞 ： 機器人互動 ,決策 , 任務規(guī)劃和調(diào)度 ,迭代設(shè)計 在日常環(huán)境中 ,具有自主執(zhí)行有用的任務和非結(jié)構(gòu)化的和是不可預知的夢想，因為他們已在機器人技術(shù)和人工智能研究幾十年。 二、研究方案及工作計劃（含工作重點與難點及擬采用的途徑） 根據(jù)研究內(nèi)容，確定工作流程如下： 、查閱文獻，做好設(shè)計前準備； 運用三維 CAD軟件對仿生機器蟹前肢進行驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制出其三維裝配圖； AUTOCAD，出裝配圖； ABAQUS軟件進行重要零件的進行有限元分析，分析該產(chǎn)品的應力大小。復雜大系統(tǒng)的實現(xiàn)不能全靠子系統(tǒng)的堆積，要做到“整體大于組分之和”同時要研究高效優(yōu)化的控制算法才能使系統(tǒng)具有實時處理能力。 清華大學在 1990 年研制出了一臺 WQ– II 型全方位四足步行機器人，各足沿圓周均勻分布，每條腿三個自由度，由電機驅(qū)動， 大小腿垂直布置?！?SCORPION”采用 CPG 與反射方式相結(jié)合的運動生成模式，能夠?qū)崿F(xiàn)狹小環(huán)境中的多向行走功能。如圖 12 所示。 ALVU 長約 56 厘米，重 公斤，包括一個 公斤重的壓載物。 隨著國際政治格局、戰(zhàn)爭形式的變化，在軍事偵察、戰(zhàn)場攻擊、反恐防爆等領(lǐng)域需要大量的無人作戰(zhàn)武器；隨著人類探索太空，建設(shè)航天站、搶險救災等不適合由人來承擔的任務的增加，越來越需要相應的可以代替人類執(zhí)行任務的機器人，同時新的需求和任務也對機器人的性能提出了更高要求。 在國際上 ,關(guān)于仿生機器人的研究，美國、日本和德國走在前列， 此外，英國、瑞典以及澳大利亞等國也都在此領(lǐng)域有深入的技術(shù)研究。為了攜帶傳感器，它的腳比較大，便于發(fā)現(xiàn)目標。它包括 4 8 英寸的殼體，殼體由 8 條 3 自由度腿驅(qū)動，能夠浮游與爬行，頭部裝有 2 個鉗子，起到液動控制舵的作用，尾部伸出 8 英寸長的水流動力控制平面來保持穩(wěn)定。 美國麻省理工學院研制出一種仿昆蟲的多足步行機器人 — “埃爾瑪”，它是一種形似蝗蟲的智能多腦機器人。在此樣機基礎(chǔ)上做了直走，橫走各種步態(tài)和轉(zhuǎn)彎等各種實驗研究。 在仿生機器人的設(shè)計開發(fā)中，為實現(xiàn)對不同物體和未知環(huán)境 的感知，都裝備有一定量的傳感器，多傳感器的信息融合技術(shù)把分布在不同位置的多個同類或不同類的傳感器所提供的局部環(huán)境的不完整信息加以綜合，消除多傳感器信息之間可能存在的冗余和矛盾，從而提高系統(tǒng)決策、規(guī)劃、反應的快速性和正確性。 工作計劃： — ： 根據(jù)論文要求，查閱資料，準備開題； — ： 學習 UG 或其他 CAD 三維軟件、 ABQUS、 AUTOCAD 軟件 ,機器人相關(guān)知識； — ： 觀察蟹的運動，根據(jù)給定的資料，運用某三維 CAD 軟件對仿生機器蟹前肢進行驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制出其三維裝配圖，然后導入 AUTOCAD，出裝配圖，中期檢查； — ： 運用某三維 CAD 軟件對仿生機器蟹前肢進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制出其零件圖，然后導入 AUTOCAD，出零件圖，利用 ABQUS 軟件進行重要零件的進行有限元分析，分析該產(chǎn)品的應力大??； — ： 按格式要求，撰
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1