控制論文工業(yè)機(jī)械手的plc控制-免費(fèi)閱讀
【正文】 在設(shè)計(jì)中，由于個人能力有限，設(shè)計(jì)中漏洞和錯誤在所難免，敬請各 位老師指正批評，以使我對自己的不足得到及時發(fā)現(xiàn)并修正。我堅(jiān)信我們國家的工業(yè)會是越來越棒 ，我為我是一個中國人而自豪。 圖 31 系統(tǒng)框圖和控制流程圖 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 圖 32 系統(tǒng)框圖 圖 32 控制流程 梯形圖 見附錄 指令表 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 圖 341 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 圖 342 仿真調(diào)試 1) 按下起動按鈕 SB1 時，機(jī)械手系統(tǒng)工作。三菱公司則推出整體青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 式 PLC。目前市場上的 PLC 產(chǎn)品很多。 機(jī)械手電機(jī)的選用 Y2 系列三相異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)新穎、造型美觀、噪音低、振動小、絕緣等級高等特點(diǎn)，產(chǎn)品現(xiàn)已達(dá)到九十年代國際先進(jìn)水平，是 Y 系列電機(jī)的更新產(chǎn)品。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。 (2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機(jī)械行業(yè)中它可以用來組裝零部件。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。 設(shè)計(jì)要求分析 1． 機(jī)械手簡介 mechanical hand 也被稱為自動手， auto hand 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件，減輕工人勞動強(qiáng)度和實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的 一個重要手段。 PLC 選擇的一般原則 .......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 青島市維修電工技師 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目 ： 工業(yè)機(jī)械手 的 PLC 控制 姓 名 ： 劉慶剛 單 位 ： 青島市黃島區(qū)市政公司 指導(dǎo)教師 ： 王 忻 2021年 7 月 6 日 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 工業(yè)機(jī)械手 的 PLC 控制青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘要 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動化已成為突出的主題。 三菱 FX2N48MR 系列 PLC 的主要特點(diǎn) ................................ 錯誤 !未定義書簽。 可編程序控制器 (PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的實(shí)時工業(yè)控制裝置。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。一般專用機(jī)械手有 2～ 3 個自由度。 (3)可在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。簡單的機(jī)械手可以沒有手腕。外殼防護(hù)等級 IP54，它具有良好的起動性能和運(yùn)行性能，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維修方便等特點(diǎn)，電機(jī)采用 E級或 B 級絕緣，外殼防護(hù)等級為 IP44，冷卻方式為 ICO141，額定頻率為 50Hz，額定電壓為 380V。最具代表性的有日本立石公司 歐姆龍 OMRON 、德國西門子公司以及日本三菱公司的可編程控制器（ PLC）系列產(chǎn)品。當(dāng) PLC 廠家確定后 ,便可根據(jù) PLC 的技術(shù)指標(biāo)來選擇合適的 PLC 設(shè)備。首先上升電磁閥通電，手臂上升，至上升限位開關(guān)動作； 2) 左轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂左轉(zhuǎn)，至左轉(zhuǎn)限位開關(guān)動作； 3) 下降電磁閥通電，手臂下降，至下降限位開關(guān)動作； 4) 啟動傳送帶 A 運(yùn)行，由光電開關(guān) PS/PH 檢測傳送帶 A 上有無物品送來，若檢測到物 品，則抓緊電磁閥通電，機(jī)械手抓緊，至抓緊限位開關(guān)動作； 5) 手臂再次上升，至上升限位開關(guān)再次動作； 6) 右轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂右轉(zhuǎn)，至右轉(zhuǎn)限位開關(guān)動作； 7) 手臂再次下降，至下降限位開關(guān)再次動作； 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 8) 放松電磁閥通電，機(jī)械手松開手爪，經(jīng)延時 2 秒后，完成一次搬運(yùn)任務(wù)，然后重復(fù)循環(huán)以上過程。 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 謝辭 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培
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