【正文】 實(shí)驗(yàn)表明，該設(shè)備檢驗(yàn)功能全面、適用性好、檢測準(zhǔn)確、工作可靠，整機(jī)性能水平高。 圖 421 人機(jī)界面 數(shù)據(jù)鏈接 雙擊“種床帶速度 :.” ,打開“ Graphic Dynamic Attributes”對話框，如圖 422； 圖 422 “ Graphic Dynamic Attributes”對話框 21 在左側(cè)“ Control Engine Driven Attributes”列表中選擇“ Text From Control Engine”，點(diǎn)擊“ Edit”，彈出“ Dynamic Aattributes”對話框，如圖 423； 圖 423 “ Dynamic Aattributes”對話框 點(diǎn)擊問號，打開“ Value Tag Selection Dialog” 對話框 ， 如圖 424， 選擇對應(yīng)參數(shù)，單擊“ OK”。 重復(fù)步驟 1到 5，完成 c c2流程圖的建立。 新建文件： 點(diǎn)擊“ File”菜單→“ New Strategy”新建策略，出現(xiàn)“創(chuàng)建新策略”對話框，選擇合適路徑，輸入文件名，點(diǎn)擊“打開”按鈕，完成策略創(chuàng)建。簡言之如此，真實(shí)情況千差萬別不離其宗。 10℃） 設(shè)定解析度 數(shù)字式： ；模擬式：最大操作頻率的 1‰ 輸出解析度 8 鍵盤設(shè)定方式 可直接以 ← ∧ ∨ 設(shè)定 模擬設(shè)定方式 外部電壓 05V， 010V， 4— 20mA， 0— 20mA。 變頻器系統(tǒng)選用海利博公司生產(chǎn)的 HLP07D543B變頻器，其內(nèi)建 RS485串聯(lián)通訊界面，可設(shè)定的控制參數(shù)達(dá) 113個(gè)，通訊埠位于控制回路端子。 作為交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速用的高新技術(shù)產(chǎn)品，各種國產(chǎn)和進(jìn)口的通用變頻器，在國民經(jīng)濟(jì)的各部門得 到了廣泛的應(yīng)用。主要技術(shù)指標(biāo) 工作方式 S1 ； 電 壓：三相 380V ；電機(jī)能承受額定轉(zhuǎn)矩的 50%過載，歷時(shí) 1分鐘；絕緣等級： B 級。 排種器驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率的確定 播種機(jī)上排種器大都為地輪驅(qū)動(dòng)，單個(gè)排種器的排種盤轉(zhuǎn)動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩最大約為工作時(shí)，種床帶處于勻速滑動(dòng)狀態(tài)，因此可粗略計(jì)算驅(qū)動(dòng)種床帶傳送裝置平移運(yùn)動(dòng)所做的功，來確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率?；谝陨蟽蓚€(gè)方面，把種床帶有效長度定為 l0m較合適。因此，為了提高試驗(yàn)臺(tái) 測試 數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和方便 性，本研究用小型可編程控制器（ PLC）對排種器試驗(yàn)臺(tái)更新設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)過程自動(dòng)（手動(dòng)）控制，改變傳統(tǒng)電氣控制操作 繁瑣和精度不夠的缺陷 。精密播種不僅可以節(jié)約種子，節(jié)省工時(shí)，有利于田間管理，而且能使種植作物時(shí)所需的資源 (如種、肥、水 )得到充分的利用，從而能大大提高作物的產(chǎn)量 。 設(shè)計(jì)要求： 1. 學(xué)會(huì)如何從設(shè)計(jì)任務(wù)出發(fā)進(jìn)行測控系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)； 2. 掌握傳感器及其數(shù)據(jù)采集控制模塊的選型與使用； 3. 學(xué)習(xí)并掌握測控系統(tǒng)軟件開發(fā)方法，學(xué)習(xí)并掌握一種測控系統(tǒng)開發(fā)軟件； 4. 進(jìn)一步加深對《測控工程學(xué)》及相關(guān)課程知識(shí)的理解； 5. 寫一份測控工程學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書。為了高效率地研制和改進(jìn)排種器，應(yīng)用排種器試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)十分必要，其可以不受田間條件的限制，模擬各種工況。 計(jì)算機(jī)識(shí)別、計(jì)算、處理和自動(dòng)控制為一體的綜合技術(shù)優(yōu)勢。 3 二、 試驗(yàn)臺(tái)主要工作部件參數(shù)設(shè)計(jì) 種床長度的確定 考慮到本排種器試驗(yàn)臺(tái)采用機(jī)器視覺方法測得粒距，試驗(yàn)中可進(jìn)行不問斷的測量、實(shí)時(shí)采集、處理圖像和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。 排種盤轉(zhuǎn)速的調(diào)整范圍 從現(xiàn)有國內(nèi)外先進(jìn)的中耕作物精播機(jī)的作業(yè)速度來看，其前進(jìn)速度在 12km／ h時(shí)，則對應(yīng)的排種盤轉(zhuǎn)速一般在 20～ 200r／ min之間。 (2)在種床帶最大前進(jìn)速度下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù) 5 0 4 / m inmN N i r? ? ? (15) 由于采用專用變頻電機(jī)，電機(jī)頻率范圍內(nèi)大部分處于恒功率工作狀態(tài) ,電機(jī)額定功率 P0為 ： 00 / 955 0 M n kw? ? ? (16) 因此，選取 。 因此，選取 。但隨著中國加入 WTO，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率都需要面臨國際競爭，因此提高設(shè)備控制水平至關(guān)重要。又如電梯專業(yè)變頻器，要求可以四象限運(yùn)行 。 該功能在食品、印染、輕工機(jī)械上有廣泛使用，可利用光電開關(guān)式行程開關(guān)達(dá)到正反轉(zhuǎn)切換的目的 。下位機(jī)是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的的計(jì)算機(jī)，一般是 9 PAC控制器 /單片機(jī)之類的。在一般控制要求并不太高的情況下，通過 第二種途徑進(jìn)行程序開發(fā)既能滿足控制要求，又能簡化程序設(shè)計(jì) 。 16 圖 411 “ Add New Chart”對話框 重復(fù)上述步驟，建立 c2。如圖 418。通過實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)性能穩(wěn)定，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。 我知道四年大學(xué)學(xué)到的知識(shí)并不 能代表我們的 有多少的 實(shí)力 或者 能力，一切的事件和其成功都是理論和實(shí)踐的結(jié)合。 本次設(shè)計(jì) 我們主要 完成了基于 Opto 22系統(tǒng) 的 播 種器 試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)研究開發(fā)，該系統(tǒng)是由 OPTO系統(tǒng) 、 控制器 、變頻器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、試驗(yàn)臺(tái)等組成，實(shí)現(xiàn)了播種器試驗(yàn)臺(tái)的傳動(dòng)和控制 。 新建文件： 點(diǎn)擊“ File”菜單→“ New Project”， 出現(xiàn)“ New project”對話框，選擇合適路徑，輸入文件名，點(diǎn)擊“打開”按鈕，完成策略創(chuàng)建。 表 42 IO Points 類型及名稱 物理 IO 類型 IO 名稱 電參量 實(shí)際參數(shù) 抽 氣 機(jī) 壓 力 模擬輸入 ai1 4~20 mA 0~100 Kpa 種床帶速度調(diào)節(jié) 模擬輸出 ao1 0~10 VDC 0~50Hz 排種器速度調(diào)節(jié) 模擬輸出 ao2 0~10 VDC 0~50Hz 種床帶速度檢測 數(shù)字輸入 di1 ~16VDC Counter 排種器速度檢測 數(shù)字輸入 di2 ~16VDC Counter 排 種 速 度 數(shù)字輸入 di3 ~16VDC Counter 建立變量 點(diǎn)擊“ Configure”菜單→“ Variables”或在左側(cè)策略樹中雙擊“ Variables”或單擊工具按鈕 ，打開“ Configure Variables”對話框，如圖 49； 15 圖 49 “ Configure