【正文】 Those were broken into various shapes of stationery。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原來，這個(gè)世界上，對某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。 他們那淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、科學(xué)求實(shí)的作風(fēng)、忘我的敬業(yè)精神和虛懷若谷的學(xué)術(shù)作風(fēng)給我留下了深刻的印象。 (3)由于時(shí)間有限，本系統(tǒng)的仿真實(shí)現(xiàn)是基于現(xiàn)有的軟件，但是作為車庫控制系統(tǒng)設(shè) 計(jì)與仿真系統(tǒng)的一部分，它不僅需要針對某種類型硬件的仿真能力，還需要能根據(jù)所選硬件的情況動態(tài)生成相應(yīng)的虛擬仿真環(huán)境進(jìn)行仿真，從這個(gè)意義上說，較完整地開發(fā)出相應(yīng)的仿真軟件是很有必要的，本文所做的工作只是一個(gè)開端。 (3)討論了基于 MCGS 對控制系統(tǒng)虛擬仿真的實(shí)現(xiàn)，探討了 MCGS 實(shí)現(xiàn)仿真的方法和制作過程，作為仿真技術(shù)的應(yīng)用，該軟件較直觀、真實(shí)體現(xiàn)了車庫的控制功能，并且為實(shí)際中的控制裝置 (包括軟件、硬件 )的開發(fā)與調(diào)試開辟一條經(jīng)濟(jì)、可靠的途徑。 [5] 第 25 頁 用戶窗口的設(shè)計(jì)： 主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面。在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)工程的模擬測試和仿真，用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù)，從而大大降低了開發(fā)費(fèi)用和難度，系統(tǒng)人員可以集中更多的精力在最優(yōu)方案的選擇和設(shè)計(jì)上，而非語言的編程上。 車位存取跳轉(zhuǎn)程序： 第 20 頁 在系統(tǒng)啟動時(shí)，車位存取車跳轉(zhuǎn)程序就隨之啟動，當(dāng)按下相應(yīng)的車位存取按鈕時(shí)，會跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的子程序。 基于三菱公司的 FX 系列的 PLC 具有以上優(yōu)點(diǎn)，我決定選用三菱 FX 系列的 PLC 作為本設(shè)計(jì)立體車庫的核心控制系統(tǒng) PLC。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PLC。即，上層的停車板也要下降到下限位。 取車時(shí)當(dāng)按下 1 號車位取車按鈕，首先要確定 4 號車板上是否停有車輛。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)中 PLC 主要檢測各載車板位置及運(yùn)行狀態(tài)并控制電機(jī)的啟動和停止。如 示意 圖 24 所示： 水平高度差不多為 1 米 圖 24 示意圖 第 10 頁 車位正確停放信號 立體停車庫中，為保證系統(tǒng)正常的運(yùn)行以及車輛的停放安全，對車輛的停放有一定的要求，要求只有車輛正確停放在載車板的一定區(qū)域內(nèi)系統(tǒng)才能正確的運(yùn)行。 在本設(shè)計(jì)中，車位認(rèn)址信號選用在車庫中安裝接近開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。與 2 個(gè)電機(jī)分別相連的接觸器，用于控制各個(gè)電路的通斷。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。取 220V的交流電供給 PLC，而這個(gè) 220V的交流電又并接到一個(gè) PSW 上，從而得到 24V的直流電供給操作面板和行程開關(guān)等低壓元件?？刂破魇擒噹炜刂葡到y(tǒng)的核心，由單片機(jī) ,PLC 完成。因而，采用方案 4. 空車位的選擇 以取車為例： 方案（ 1） ：將 6 車位任何一個(gè)作為空車位 以 4 車位作為空車位進(jìn)行說明： 若 3 號車位的正下方?jīng)]有停有車輛，若要取 3 號車位上的車，只需讓 3 號在車板垂直下降即可：若 3 號車位的正下方剛好停有車輛，且 5 號車位也停有車輛，要取 3 號車位上的車時(shí)，首先要將要 5 號車位上的車橫移至 4 號車位上，再將 6號車位上的車橫移至 5 號車位上空出 6 號車位，此時(shí)，再將 3 號載車板下降。 第 4 頁 圖 12 四種方案的示意圖 對這四種方案的比較如下表 11： 方案比較表 11 1 方案 2 方案 3 方案 4 方案 （ 1）存取車最多 /最少移動的車輛數(shù) 5/1 3/1 3/0 3/0 （ 2）橫移機(jī)構(gòu)數(shù)目 2 2 1 3 （ 3）升降機(jī)構(gòu)數(shù)目 2 3 3 3 由表 11 第（ 1）項(xiàng) —— 滿載時(shí)存取車時(shí)最多 /最少移動的車輛數(shù)的分析結(jié)果可知 :方案 4 在存取某一輛車時(shí) ,對其他車位上車輛的影響最小。車輛取走后， 3 號載車板回到原來的位置， 6 號載車板從回到 5 號車位回到 6 號車位的位置。 此系統(tǒng)設(shè)計(jì)的車位分為上下兩層，上下層都有三個(gè)車位，上層的三個(gè)車位可全用于停車，下層的車位要有一個(gè)空位， 用于上層所停車輛的上與下。去圖書查閱與該項(xiàng)目有關(guān)的書籍，利用網(wǎng)絡(luò)資源對立體車庫相關(guān)的信息檢索，收集有關(guān)資料，并對收集到的材料進(jìn)行歸納分析，為論文作鋪墊。 MCGS configuration software。 立體車庫是一種以單層平面停車場為核心、多平面的空間停車車庫，通過可編程 控制器 (Programming Logic Controller，簡稱 PLC)控制車位空間位置的變動 ,使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)多重單層平面停車的功能。升降橫移式立體車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)多層車位的升降來存取車輛。 simulation 第 IV 頁 目 錄 1．引 言 .......................................................................................................................... 1 研究意義 .................................................................................................................. 1 主要方法和研究進(jìn)展 .............................................................................................. 1 主要內(nèi)容 .................................................................................................................. 2 解決的關(guān)鍵問題 ...................................................................................................... 2 第 1 章 立體車庫總方案選擇 .............................................................................................. 3 五車位立體車庫總方案分析 .................................................................................. 3 空車位的選擇 .......................................................................................................... 5 控制環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 5 第 2 章 立體車庫的電氣控制部分設(shè)計(jì) .............................................................................. 6 工作原理 .................................................................................................................. 6 車庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .......................................................................................... 6 檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 8 車位認(rèn)址信號 ................................................................................................ 9 車位停車信號 ................................................................................................ 9 車位正確停放信號 ...................................................................................... 10 車位信號檢測 .............................................................................................. 10 火災(zāi)報(bào)警信號 .............................................................................................. 10 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................ 10 控制流程及 PLC 選擇 ........................................................................................... 11 控制流程圖 .................................................................................................. 11 PLC 設(shè)計(jì)要求 .............................................................................................. 13 PLC 輸入、輸出 點(diǎn)分配 .............................................................................. 14 PLC 的選擇 .................................................................................................. 16 PLC 接線圖 .................................................................................................. 17 第 3 章 程序 ........................................................................................................................ 18 梯形圖 ................................................................................................................... 18 指令表 .................................................................................................................... 21 第 4 章 MCGS 組態(tài)設(shè)計(jì)及仿真 ....................................................................................... 22 MCGS 組態(tài)介紹 .........................