【正文】 uth, will end in our life. 此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。 From the corner at the beginning of deep friendship。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多 緣分 ，有很多錯(cuò)過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。 A person39。 Then in high school, think don39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。 是 他們 在我 做畢業(yè)設(shè)計(jì) 的 過程中給予我指導(dǎo)和幫助 ,鼓勵(lì)我一直認(rèn)真走下去， 使我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì) ，并將激勵(lì)我在今后的道路上不懈攀登！ 第 30 頁 參考文獻(xiàn) [1] 黃莉等 .廣州市機(jī)械立體停車庫應(yīng)用規(guī)劃研究 [R].起重運(yùn)輸機(jī)械 ,2021 [2] 王永華 現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 [3] 王炎玉、秦展田 .PLC 在升降移位立體停車庫控制中的應(yīng)用 [J].桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào) . [4] 張培志 .電氣控制與可編程序控制器［Ｍ］ .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [5] 胡瑜 .基于組態(tài)控制技術(shù)的智能立體停車庫 [J].起重機(jī)與運(yùn)輸機(jī)械 ,2021 [6] 程懷洲 .基于 PLC 的多層升降橫移立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J],電子設(shè)計(jì)應(yīng)用 ,2021（ 4） [7] 郝艷芳等 .自動(dòng)化立體停車設(shè)備的安全技術(shù) [J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 . [8] 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 2021 [9] 蔣圣平、顏景龍、裴煥斗 .PLC 在立體停車庫系統(tǒng)中的應(yīng)用 . [10] 陽勝峰． 西門子 PLC與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用教程 ［Ｍ］ .北京：中國電力出版社， 2021 第 31 頁 附錄一 P L CX 0X 1X 2X 3X 4X 5X 6X 7X 1 0X 1 1X 1 2X 1 3X 1 4X 1 5X 1 6X 1 7X 2 0X 2 1X 2 2X 2 3X 2 4X 2 5X 2 6X 2 7C O MC O M 1C O M 2C O M 3K M 1K M 2K M 3K M 4S B 1S B 3S Q 1S B 2啟 動(dòng)停 止急 停S Q 2S Q 3S Q 4一 號(hào) 車 位 上 限 位二 號(hào) 車 位 上 限 位三 號(hào) 車 位 上 限 位一 號(hào) 車 位 下 限 位二 號(hào) 車 位 下 限 位三 號(hào) 車 位 下 限 位S Q 5S Q 6S Q 7S Q 8四 號(hào) 車 位 左 限 位四 號(hào) 車 位 右 限 位六 號(hào) 車 位 左 限 位六 號(hào) 車 位 右 限 位S Q 1 0S Q 9一 號(hào) 車 位 存 取 車三 號(hào) 車 位 存 取 車二 號(hào) 車 位 存 取 車S B 4S B 5S B 6車 停 好 檢 測(cè)上 升三 號(hào) 車 位 檢 測(cè)一 號(hào) 車 位 檢 測(cè)四 號(hào) 車 位 檢 測(cè)二 號(hào) 車 位 檢 測(cè)六 號(hào) 車 位 檢 測(cè)煙 霧 檢 測(cè)Y 0Y 1Y 0Y 1 5Y 1 4Y 1 3Y 1 2Y 1 6Y 1 7Y 1 1Y 1 0Y 5Y 4Y 3Y 2Y 1 7Y 2 1Y 2 0K M 5K M 6K M 7K M 8K M 9K M 10Y 2 5Y 2 4Y 2 3Y 2 22 2 0 VF UF R滿 車 位 指 示 燈一 號(hào) 防 墜 電 磁 閥二 號(hào) 防 墜 電 磁 閥三 號(hào) 防 墜 電 磁 閥一 號(hào) 車 位 指 示 燈二 號(hào) 車 位 指 示 燈三 號(hào) 車 位 指 示 燈四 號(hào) 車 位 指 示 燈六 號(hào) 車 位 指 示 燈一 號(hào) 車 板 上 升三 號(hào) 車 板 上 升二 號(hào) 車 板 上 升三 號(hào) 車 板 下 降二 號(hào) 車 板 下 降一 號(hào) 車 板 下 降四 號(hào) 車 板 左 移六 號(hào) 車 板 左 移四 號(hào) 車 板 右 移六 號(hào) 車 板 右 移煙 霧 報(bào) 警 燈 第 32 頁 附錄 二 第 33 頁 第 34 頁 第 35 頁 第 36 頁 第 37 頁 第 38 頁 第 39 頁 附錄 三 第 40 頁 第 41 頁 第 42 頁 第 43 頁 g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. 第 44 頁 You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。 三年的風(fēng)風(fēng)雨雨 ，朋友們和我一起走過 ， 和朋友相處的日子里，充滿了歡欣和愉悅，這些都是我 值得珍藏的最美好的 回 憶。 第 29 頁 致 謝 三 年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無盡的難舍與眷戀。在今后的道路上，我一定再接再厲，不斷攀登。 [5] 其中，總方案的設(shè)計(jì)與程序設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容。設(shè)計(jì)中主要對(duì)控制方案的選擇、 PLC 軟件和相關(guān)器件的選用以及控制編程做了重點(diǎn)描述。 仿真時(shí)選擇菜單欄中的工具 下載配置，在模擬運(yùn)行中選擇工程下載，直到工程下載成功。設(shè)備窗口通過設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫；由用戶窗口組成的圖形對(duì)象，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立連接關(guān)系，以動(dòng)畫形式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化；運(yùn)行策略通過策略構(gòu)件，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。達(dá)到可以在較短的開發(fā)周期內(nèi)、以較少的代價(jià)完成較好的效果。用戶的所有組態(tài)配置過程都在組態(tài) 環(huán)境中進(jìn)行，組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，它幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。 第 21 頁 在存取車位時(shí)，需要先打開相應(yīng)的防墜電磁閥，在延時(shí)時(shí)間到后，判斷下層的車位是否有車，若有車則需要先移動(dòng)下層的車位，待到下層車位移動(dòng)到位后上層車位才能下降；但是下層沒有車時(shí)上層車位則可以直接下降。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 [8] 根據(jù)設(shè)計(jì)的 I/O 輸入輸出口的點(diǎn)數(shù)，選擇 FX2N48MR 型 PLC，其具有 24個(gè)輸入和 24 個(gè)輸出 , 滿足設(shè)計(jì)的要求。 [4] PLC 的選擇： 目前 PLC 的品牌有：美國 AB， ABB，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺(tái)達(dá)，富士，施耐德，信捷，和利時(shí)等。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī) (Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱 PLC,PLC 自 1966 年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。X15X17 及 X23 為控制面板上的操作開關(guān)； X20X22和 X24X27 為光電開關(guān) 。直到啟動(dòng)整個(gè)停車系統(tǒng)時(shí)，用到上層的載車板，車開到載車板上，載車板再上升。若 4 號(hào)停車板上沒有停有車輛， 1 號(hào)停車板直接下降，取走車后， 1 號(hào)停車板仍要回到原來的位置。若4 號(hào)車板上停有車輛。若 4 號(hào)車板上停有車輛，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將 4 號(hào)載車板橫移至 5 號(hào)車位，當(dāng) 4 號(hào)載車板碰到限位開關(guān)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)， 1 號(hào)停車板下降。利用光電開關(guān) ,行程開關(guān)檢測(cè)載車板位置狀態(tài)：用接觸器，繼電器控制點(diǎn)擊的啟動(dòng)和停止。在設(shè)計(jì)中有一個(gè)滿車位信號(hào)的紅色指示燈，并且還有各個(gè)車位的指示燈，指示燈亮則表示該車位停有車輛。在此設(shè)計(jì)中，亦采用在載車板中安裝紅外對(duì)射式光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛正確停放的信息的檢測(cè)。當(dāng)有車輛停放時(shí)，阻擋紅外對(duì)射信號(hào)，光電開關(guān)無輸出，當(dāng)無車輛停放時(shí)，存在紅外對(duì)射信號(hào)，光電開關(guān)有輸出。相比傳統(tǒng)的限位開關(guān)，接近開關(guān)具有工作可靠、壽命長、功耗的、復(fù)定位精度高、操作頻率高等優(yōu)點(diǎn)。 第 9 頁 車位認(rèn)址信號(hào) 升降橫移式立體車庫，通過載車板的升降橫移運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車庫存取車操作。 [1] 實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)交流接觸器如圖 23 所示。與 3 個(gè)電機(jī)分別相接的接觸器，用于控制各個(gè)電路的通斷，即控制電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。防碰撞板得作用是：下載車板橫移時(shí)，如果碰 到人、遺留行李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電源，橫移停止。 （ 3）安全防墜部分： 上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。這個(gè) 220V交流電的取得是在接第一個(gè)接觸器即主接觸器 KO 前完成的，是 PLC 得電工作而升降電機(jī)和橫移電機(jī)不得電工作，更安全的控制升降電機(jī)和橫移電機(jī)。 PLC 是計(jì)算機(jī)技術(shù)及微電子技術(shù)結(jié)合形成的微機(jī)系統(tǒng)，很適合邏輯控制，特別是 PLC 的梯形圖編程語言。當(dāng)用戶對(duì)操作平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，單片機(jī)或 PLC 會(huì)接收并分析用戶操作，判斷檢測(cè)原件的狀態(tài)，讀取執(zhí)行元件的信息，然后做出合理的工控安排，并反饋信息到執(zhí)行元件，操作平臺(tái)，以拖動(dòng)車位移動(dòng)到相應(yīng)的水平和垂直位置，實(shí)現(xiàn)車位的位置移動(dòng)。 第 6 頁 取車： 取車時(shí)，在操作面板上點(diǎn)擊所取車輛所在的車位，若車輛位于下層停車位，直接將車輛取走即可；如果車輛位于上層停車位（以取 3 號(hào)車位上的車為例），上層停車板下降到下限位之前先判斷 6 號(hào)車位是否有車輛：若檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到 6號(hào)車位沒有停有車輛，上層載車板直接下降到下限位；若檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到 6 號(hào)車位停有車輛， 6 號(hào)車位的載車板先橫移到 5 號(hào)車位上，移動(dòng) 到位，遇到限位開關(guān)，3 號(hào)載車板開始下降。 方案（ 2） ：將 5 號(hào)車位作為空車位 若要取 2 號(hào)車位上的車，直接讓 2 號(hào)在車板下降即可 .若要取 1 號(hào)或是 3 號(hào)車位上的車 .如果它們的下方剛好是空車位，直接讓載車板下降即可；如果正下方停有車輛（以取 3 號(hào)車為例進(jìn)行說明），只需將 3 號(hào)車正下方的 6 號(hào)停車位的車橫移至 5 號(hào)空位，將 3 號(hào)載車板下降即可。 方案 3 與方案 4 相比：存車時(shí)，若 5 號(hào)車位都有車，若要在 3 號(hào)車位停 第 5 頁 車，需要 5 號(hào)載車板都橫移來提供四號(hào) 空位。這樣車庫工作時(shí)就最安全，速度最快，顧客滿意度最高。車位的編號(hào)如上圖所示。 解決的關(guān)鍵問題 程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件 ,當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài) ,以保存現(xiàn)場(chǎng)信息 ,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作 。 經(jīng)過比較后：方案 c)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位， 其余兩個(gè)也可作為出口 ，移動(dòng)的車輛最少，省去了很多麻煩，所以是最適合的方案。 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的基本要求和給出的相關(guān)依據(jù)，列出了三種方案進(jìn)行比較， 以供選擇 選擇。 第 2 頁 主要內(nèi)容 本課題的主要內(nèi)容是立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N48MR 為控制元件，它是 FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。通過已有的案例來分析學(xué)習(xí)三菱 FX2N 的可編程控制器