【正文】 IE=0x82。 GREEN_B=0。 if(++Count!=100)return。 Operation_Type=3。 //模式 1 到 5 秒， 計(jì)數(shù)器清零 Operation_Type=2。YELLOW_A=0。 sbit GREEN_A=P0^2。最開(kāi)始會(huì)出現(xiàn)短路，虛焊等情況，索性在硬件調(diào)試的時(shí)候都一一發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行了改正。 實(shí)物圖 14 鹽城工學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（ 2021） 15 圖 51 正面 圖 52 反面 調(diào)試結(jié)果 圖 53 東西方向綠燈，南北方向紅燈 東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，時(shí)間均為系統(tǒng)預(yù)設(shè)時(shí)間 5s。 硬件調(diào)試 電路焊接好后，進(jìn)行電路連通測(cè)試。 在本次設(shè)計(jì)中，信號(hào)燈電路設(shè)計(jì)原理如圖 35 所示。剩余的 12 引腳組成 6 組反相器， A 為輸入， Y 為輸出 。這些復(fù)位端的復(fù)位電平要求與單片機(jī)的復(fù)位要求一致時(shí)，可以把它們連起來(lái)。復(fù)位以后單片機(jī)的 P0~P3 口輸出高電平，且處于輸入狀態(tài)， SP（堆棧寄存器棧頂指針）的值為07H（因此，往往需要重新賦值，其余特殊功能寄存器和 PC（程序計(jì)數(shù)器）都被清為 0。引腳 XTAL1 和 XTAL2 分別是此放大器的輸入端和輸出端。通常的時(shí)鐘電路有兩種方式：一種是內(nèi)部時(shí)鐘方式，一種是 外部時(shí)鐘方式。 （ 4） P3 端口 [] P3 一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口。輸出時(shí)可驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL。 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)要求的具體功能，可以選用 AT89C51 單片機(jī)及外圍器件構(gòu)成最小控制系統(tǒng)， 12 個(gè) LED 分成四組紅黃綠三色燈構(gòu)成信號(hào)燈指示模塊。對(duì)于一般情況下的安全行車，車輛分流尚能發(fā)揮作用，但根據(jù)實(shí)際行車過(guò)程中出現(xiàn)的情況，還存在缺點(diǎn)：兩車道的車輛輪流放行的時(shí)間相同且固定，在十字路口，經(jīng)常一個(gè)車道為主干道，車輛較多，放行時(shí)間應(yīng)該長(zhǎng)些；另一車道為副干道，車輛較少，放行時(shí)間應(yīng)該短些。模糊交通控制已經(jīng)成為了交通信號(hào)控制的上流方向之一。從此，交通控制技術(shù)和相關(guān)的控制算法得到了發(fā)展和改善，提高了交通控制的安全性、有效性，并減少了對(duì)環(huán)境的影響。對(duì)城市交通流進(jìn)行智能控制，可以使道路順暢，提高交通效率。交通問(wèn)題已經(jīng)日益成為世界性的難題，城市交通事故、交通阻塞和交通污染問(wèn)題愈加突出。計(jì)算機(jī)硬件能力與控制軟件能力很不相符，由此造成的影響是很多交通控制策略根本不能實(shí)現(xiàn)。 人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門(mén)需要解決的重要問(wèn)題之一。鹽城工學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（ 2021） 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 單片機(jī)控制交通燈設(shè)計(jì) 專業(yè) 電力電子及電力傳動(dòng) 學(xué)生姓名 班級(jí) B 電氣 101 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 完成日期 鹽城工學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（ 2021） 單片機(jī)控制交通燈設(shè)計(jì) 摘 要 ： 以 AT80C51 單片機(jī)為核心，對(duì)交通燈的變化進(jìn)行控制。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。在少數(shù)幾個(gè)例子中，一些新的控制策略確實(shí) 能得以實(shí)現(xiàn)，但它們卻沒(méi)能對(duì)早期的控制策略進(jìn)行改進(jìn)。為了解決車和路的矛盾，常用的有兩種方法：一是控制需求，最直接的辦法就是限制車輛的增加；二是增加供給，也就是修路。合理進(jìn)行交通控制可以對(duì)交通流進(jìn)行有效的引導(dǎo)和調(diào)度，使交通保持在一個(gè)平穩(wěn)的運(yùn)行狀態(tài)，從而避免或緩和交通擁擠狀況。 進(jìn)入 20 世紀(jì) 70 年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)交通流理論的不斷完善，交通運(yùn)輸組織與優(yōu)化理論和技術(shù)水平不斷提高，控制手段越來(lái)越先進(jìn)，形成了一批高水平有實(shí)效的城市道路交通控制系統(tǒng)。 雖然模糊控制能有效處理模糊信息，但是產(chǎn)生的規(guī)則比較粗糙，利用規(guī)則表進(jìn)行控制，運(yùn)算速度雖然比較快但沒(méi)有自學(xué)習(xí)功能。 2 課題方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)要求 東西路口的綠燈亮，南北路口的紅燈亮，東西路口方向通車。反相器74LS05 構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路。端口置 1 時(shí)，內(nèi)部上拉電阻將端口拉到高電平，作輸入用。輸出時(shí)可驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL。 AT89C52 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于 構(gòu)成振蕩器的高增益方向放大器，該高增益方向放大器的輸入端為芯片引腳 XTAL1，輸出引腳為 XTAL2。這個(gè)放大器與 作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器。復(fù)位不影響內(nèi)部 RAM 的狀態(tài)。 在最小系統(tǒng)板上，提供了一個(gè)通用的復(fù)位電路，在使用該板之前，必須將該電路與單片機(jī)聯(lián)結(jié)起來(lái)。例如， 1A 端輸入高電平，則 1Y 輸出低電平。 鹽城工學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（ 2021） 9 7 4 0 57 4 0 57 4 0 57 4 0 5 7 4 0 5 7 4 0 53214562 2 0 圖 35 信號(hào)燈電路原理 阻值大小計(jì)算如下： 所需阻值 =（電壓 LED 壓降 I/O 電平） /電阻上的電流。先用萬(wàn)用表檢測(cè)各個(gè)連接點(diǎn)，確保連接點(diǎn)連接完好；再檢測(cè)各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象，要確保電路無(wú)短路，否則有可能會(huì)燒壞元器件。 16 圖 54 東西方向黃燈閃爍 5s 過(guò)后，東西方向的黃燈開(kāi)始閃爍，交通燈進(jìn)入等待狀態(tài)。最后完成所有的焊接，通電后并沒(méi)有如期的想象，而是所有的燈全部亮著，在同學(xué)的幫助下，詳細(xì)的檢查了一遍電路焊接情況，并沒(méi)有任何問(wèn)題，程序也無(wú)任何問(wèn)題。 sbit RED_B=P0^3。GREEN_A=1。 break。 break。 //模式 3 未到 5 秒。 if(++Flash_Count!=10) return。 TR0=1。 TL0=(6553650000)%256。 YELLOW_B=!YELLOW_B。GREEN_B=1。 //閃爍 5 次 Flash_Count=0。 中斷返回 Count=0。 鹽城工學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（ 2021） 21 switch(Operation_Type) { case 1: // 模式 1，東西向綠燈與南北向紅燈亮 5 秒 RED_A=0。 // A 組為東西向指示燈 sbit YELLOW_A=P0^1。由于平時(shí)缺乏這方面的訓(xùn)練，所以萬(wàn)能板焊接起來(lái)并沒(méi)有想象中的好。最后將各個(gè)模塊組合后再調(diào)試程序，確保各功能模塊能夠相同 。 子程序流程圖 子程序流程圖如圖 42 所示： 12 開(kāi) 始開(kāi) 始初 始 化初 始 化計(jì) 數(shù) 器 清 零計(jì) 數(shù) 器 清 零5 秒 到5 秒 到返 回返 回方 式 1方 式 1YN開(kāi) 始開(kāi) 始初 始 化初 始 化計(jì) 數(shù) 器 清 零計(jì) 數(shù) 器 清 零閃 爍 5 次閃 爍 5 次返 回返 回方 式 2方 式 2YN開(kāi) 始開(kāi) 始初 始 化初 始 化計(jì) 數(shù) 器 清 零計(jì) 數(shù) 器 清 零5 秒 到5 秒 到返 回返 回方 式 3方 式 3YN開(kāi) 始開(kāi) 始初 始 化初 始 化計(jì) 數(shù) 器 清 零計(jì) 數(shù) 器 清 零閃 爍 5 次閃 爍 5 次返 回返 回方 式 4方 式 4 圖 42（ a） 圖 42（ b） 圖 42（ c） 圖 42（ d） 圖 42 子程序流程圖 5 軟硬件調(diào)試及調(diào)試結(jié)果 軟硬件調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決措施 本次設(shè)計(jì)要進(jìn)行軟件仿真，所以采用 Keil 軟件和 Proteus 軟件聯(lián)合調(diào)試，具體過(guò)程可以概括為以下兩點(diǎn)： （ 1） 在 Keil 軟 件上編寫(xiě)程序，編譯生成 hex 文件； （ 2） 在 Proteus 上繪制原理圖，把生成的 hex 文件添加到單片機(jī)中，點(diǎn)擊運(yùn)行進(jìn)行仿真。 一般發(fā)光 LED 與 I/O 端口之間都會(huì)再連接一個(gè)電阻，其作用在于限制通過(guò)二極管的電流，從而達(dá)到減小功耗和滿足端口對(duì)最大電流的限制。 1 A1 Y2 A2 Y3 A3 YG N DV C C6 A6 Y5 A5 Y4 A4 Y1234567891 01 11 21 31 474 05 圖 34 74LS05 引腳