【正文】 IE=0x82。 GREEN_B=0。 if(++Count!=100)return。 Operation_Type=3。 //模式 1 到 5 秒， 計數(shù)器清零 Operation_Type=2。YELLOW_A=0。 sbit GREEN_A=P0^2。最開始會出現(xiàn)短路，虛焊等情況，索性在硬件調(diào)試的時候都一一發(fā)現(xiàn)并進行了改正。 實物圖 14 鹽城工學院課程設計說明書（ 2021） 15 圖 51 正面 圖 52 反面 調(diào)試結(jié)果 圖 53 東西方向綠燈，南北方向紅燈 東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，時間均為系統(tǒng)預設時間 5s。 硬件調(diào)試 電路焊接好后，進行電路連通測試。 在本次設計中，信號燈電路設計原理如圖 35 所示。剩余的 12 引腳組成 6 組反相器， A 為輸入， Y 為輸出 。這些復位端的復位電平要求與單片機的復位要求一致時，可以把它們連起來。復位以后單片機的 P0~P3 口輸出高電平，且處于輸入狀態(tài)， SP（堆棧寄存器棧頂指針）的值為07H（因此，往往需要重新賦值，其余特殊功能寄存器和 PC（程序計數(shù)器）都被清為 0。引腳 XTAL1 和 XTAL2 分別是此放大器的輸入端和輸出端。通常的時鐘電路有兩種方式：一種是內(nèi)部時鐘方式，一種是 外部時鐘方式。 （ 4） P3 端口 [] P3 一個帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口。輸出時可驅(qū)動 4 個 TTL。 3 系統(tǒng)硬件設計 總體設計 實現(xiàn)本設計要求的具體功能，可以選用 AT89C51 單片機及外圍器件構(gòu)成最小控制系統(tǒng)， 12 個 LED 分成四組紅黃綠三色燈構(gòu)成信號燈指示模塊。對于一般情況下的安全行車，車輛分流尚能發(fā)揮作用，但根據(jù)實際行車過程中出現(xiàn)的情況，還存在缺點：兩車道的車輛輪流放行的時間相同且固定，在十字路口，經(jīng)常一個車道為主干道，車輛較多，放行時間應該長些；另一車道為副干道，車輛較少，放行時間應該短些。模糊交通控制已經(jīng)成為了交通信號控制的上流方向之一。從此，交通控制技術(shù)和相關的控制算法得到了發(fā)展和改善，提高了交通控制的安全性、有效性，并減少了對環(huán)境的影響。對城市交通流進行智能控制，可以使道路順暢，提高交通效率。交通問題已經(jīng)日益成為世界性的難題，城市交通事故、交通阻塞和交通污染問題愈加突出。計算機硬件能力與控制軟件能力很不相符，由此造成的影響是很多交通控制策略根本不能實現(xiàn)。 人、車、路三者關系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。鹽城工學院課程設計說明書（ 2021） 單片機課程設計說明書 單片機控制交通燈設計 專業(yè) 電力電子及電力傳動 學生姓名 班級 B 電氣 101 學號 指導教師 完成日期 鹽城工學院課程設計說明書（ 2021） 單片機控制交通燈設計 摘 要 ： 以 AT80C51 單片機為核心，對交通燈的變化進行控制。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通疏導的計算機綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。在少數(shù)幾個例子中，一些新的控制策略確實 能得以實現(xiàn)，但它們卻沒能對早期的控制策略進行改進。為了解決車和路的矛盾，常用的有兩種方法：一是控制需求，最直接的辦法就是限制車輛的增加；二是增加供給，也就是修路。合理進行交通控制可以對交通流進行有效的引導和調(diào)度，使交通保持在一個平穩(wěn)的運行狀態(tài)，從而避免或緩和交通擁擠狀況。 進入 20 世紀 70 年代，隨著計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)交通流理論的不斷完善，交通運輸組織與優(yōu)化理論和技術(shù)水平不斷提高，控制手段越來越先進，形成了一批高水平有實效的城市道路交通控制系統(tǒng)。 雖然模糊控制能有效處理模糊信息，但是產(chǎn)生的規(guī)則比較粗糙，利用規(guī)則表進行控制，運算速度雖然比較快但沒有自學習功能。 2 課題方案設計 系統(tǒng)總體設計要求 東西路口的綠燈亮，南北路口的紅燈亮，東西路口方向通車。反相器74LS05 構(gòu)成驅(qū)動電路。端口置 1 時，內(nèi)部上拉電阻將端口拉到高電平，作輸入用。輸出時可驅(qū)動 4 個 TTL。 AT89C52 單片機內(nèi)部有一個用于 構(gòu)成振蕩器的高增益方向放大器，該高增益方向放大器的輸入端為芯片引腳 XTAL1，輸出引腳為 XTAL2。這個放大器與 作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個自激振蕩器。復位不影響內(nèi)部 RAM 的狀態(tài)。 在最小系統(tǒng)板上，提供了一個通用的復位電路，在使用該板之前，必須將該電路與單片機聯(lián)結(jié)起來。例如， 1A 端輸入高電平，則 1Y 輸出低電平。 鹽城工學院課程設計說明書（ 2021） 9 7 4 0 57 4 0 57 4 0 57 4 0 5 7 4 0 5 7 4 0 53214562 2 0 圖 35 信號燈電路原理 阻值大小計算如下： 所需阻值 =（電壓 LED 壓降 I/O 電平） /電阻上的電流。先用萬用表檢測各個連接點，確保連接點連接完好；再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象，要確保電路無短路，否則有可能會燒壞元器件。 16 圖 54 東西方向黃燈閃爍 5s 過后，東西方向的黃燈開始閃爍，交通燈進入等待狀態(tài)。最后完成所有的焊接，通電后并沒有如期的想象，而是所有的燈全部亮著，在同學的幫助下，詳細的檢查了一遍電路焊接情況，并沒有任何問題，程序也無任何問題。 sbit RED_B=P0^3。GREEN_A=1。 break。 break。 //模式 3 未到 5 秒。 if(++Flash_Count!=10) return。 TR0=1。 TL0=(6553650000)%256。 YELLOW_B=!YELLOW_B。GREEN_B=1。 //閃爍 5 次 Flash_Count=0。 中斷返回 Count=0。 鹽城工學院課程設計說明書（ 2021） 21 switch(Operation_Type) { case 1: // 模式 1，東西向綠燈與南北向紅燈亮 5 秒 RED_A=0。 // A 組為東西向指示燈 sbit YELLOW_A=P0^1。由于平時缺乏這方面的訓練，所以萬能板焊接起來并沒有想象中的好。最后將各個模塊組合后再調(diào)試程序，確保各功能模塊能夠相同 。 子程序流程圖 子程序流程圖如圖 42 所示： 12 開 始開 始初 始 化初 始 化計 數(shù) 器 清 零計 數(shù) 器 清 零5 秒 到5 秒 到返 回返 回方 式 1方 式 1YN開 始開 始初 始 化初 始 化計 數(shù) 器 清 零計 數(shù) 器 清 零閃 爍 5 次閃 爍 5 次返 回返 回方 式 2方 式 2YN開 始開 始初 始 化初 始 化計 數(shù) 器 清 零計 數(shù) 器 清 零5 秒 到5 秒 到返 回返 回方 式 3方 式 3YN開 始開 始初 始 化初 始 化計 數(shù) 器 清 零計 數(shù) 器 清 零閃 爍 5 次閃 爍 5 次返 回返 回方 式 4方 式 4 圖 42（ a） 圖 42（ b） 圖 42（ c） 圖 42（ d） 圖 42 子程序流程圖 5 軟硬件調(diào)試及調(diào)試結(jié)果 軟硬件調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決措施 本次設計要進行軟件仿真，所以采用 Keil 軟件和 Proteus 軟件聯(lián)合調(diào)試，具體過程可以概括為以下兩點： （ 1） 在 Keil 軟 件上編寫程序，編譯生成 hex 文件； （ 2） 在 Proteus 上繪制原理圖，把生成的 hex 文件添加到單片機中，點擊運行進行仿真。 一般發(fā)光 LED 與 I/O 端口之間都會再連接一個電阻，其作用在于限制通過二極管的電流，從而達到減小功耗和滿足端口對最大電流的限制。 1 A1 Y2 A2 Y3 A3 YG N DV C C6 A6 Y5 A5 Y4 A4 Y1234567891 01 11 21 31 474 05 圖 34 74LS05 引腳