機械制造裝備設計-免費閱讀
【正文】 11 14．機器人手腕的誘導運動的含義是什么 ?誘導運動的存在對什么有影響 ? 15．機器人末端執(zhí)行器應滿足的要求是什么 ?了解一些典型的 機器人末端執(zhí)行器的工作原理、結(jié)構(gòu)及特點。 11．數(shù)控機床主傳動系設計有哪些特點 ? 12．進給傳動系設計需滿足的基本要求是什么 ? 9 13．試述滾珠絲杠螺母機構(gòu)的工作原理及特點 ? 14．什么是主軸部件的 旋轉(zhuǎn)精度 ?對于兩支承主軸部件，前、后支承中的滾動軸承的制造誤差對主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度有何影響 ?為什么主軸前軸承的精度等級應高于后支承 ? 15．影響主軸部件的靜剛度有哪些因素 ?提高主軸部件靜剛度有哪些途徑 ? 16．數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)設計有哪些特點 ? 17．對題圖 23 所示 3 種主軸軸承的配置型式進行分析，指出每一種型式的特點和適用場合。 （ 2）指出哪些軸承需要預緊，簡述預緊的原理方法及防松措施。 附錄 題型舉例 一、名詞解釋 二、判斷題（下列命題認為正確的打 √，錯誤的打 ） ，也保證了工件的定位精度。在自學中注重業(yè)務水平、綜合素質(zhì)和能力的提高。 二、關(guān)于自學教材 機械制造裝備課程自學考試全省統(tǒng)一命題暫定的使用教材：《機械制造裝備設計》（馮辛安主編，機械工業(yè)出版社 99 年 10月），該教材所涵蓋的內(nèi)容量大、面寬，而且偏深，全書由機床設計、夾具設計、工業(yè)自動化、工業(yè)機器人等合為的一門新專業(yè)類設計課程體系，自學時有一定難度。 柔性制造生產(chǎn)線與機械加工生產(chǎn)線的異同及特點 ， “三圖一卡 ”在專用機床設計中的作用和特點，工藝方案與 “三圖一卡 ”的關(guān)系。 機器人與數(shù)控機床的異同，設計特點、典型結(jié)構(gòu)及應用。 二、考核要 點 機床設計應滿足的基本要求，如對工藝范圍、柔性、剛度、精度、噪聲、生產(chǎn)率和自動化、成本、可靠性等要求的理解；機床設計的基本理論及其在設計中的應用；總體設計與傳動設計、部（組）件設計的主要內(nèi)容、原理和方法。 （三）機床總體設計 機床系列型譜概念，機床運動功能設計和總體結(jié)構(gòu)方案設計的聯(lián)系，機床主要技術(shù)參數(shù)設計與傳動設計、部件設計的聯(lián)系。 （二）機械制造裝備應具備的主要功能和分類。 （總體設計和部件設計）的能力。 二、考核要求 裝備設計的類型、實質(zhì)及其區(qū)別；設計的各種方法及特點；設計評價的項目、實質(zhì)及適用場合。 支承件設計的基本要求，提高剛度等性能的措施。 （四）機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設計 手臂和機床、手腕、末端執(zhí)行器的功能、基本要求和典型結(jié)構(gòu)。 六點定位原理，正確區(qū)分不完全定位與欠定位，正確處理過定位問題，各種定位元件的特點、應用及能限制的自由度，限制工件自由度與加工要求的關(guān)系，理解定位與夾緊的區(qū)別；夾具的誤差產(chǎn)生的原因，定位誤差的分析與計算方法；可調(diào)支承與輔助支承的區(qū)別；夾具裝配圖尺寸標注及其作用。 在識記的基礎上，能全面把握基本內(nèi)容、基本理論和概念、基本方法，并注意各種概念、方法的特點與聯(lián)系。應考者首先要系統(tǒng)地學習各章的基本內(nèi)容，并注意各章節(jié)之間的有機聯(lián)系；在這個基礎上，有目的地研究并掌握重點章節(jié)的內(nèi)容，切忌在沒有了解全貌的情況下孤立地只抓重點，或猜題押題，注意正確處理好重點和一般內(nèi)容的關(guān)系，既保證重點內(nèi)容，又兼顧一般內(nèi)容。 ，有判斷題、選擇題（單項或多項）、填空題、文字題（如名詞解釋、簡答題）、綜合題（如傳動設計計算、夾具定位和夾緊方案設計、定位誤差分析計算等）、分析題（如主軸組件結(jié)構(gòu)和夾具結(jié)構(gòu)的分析或改錯等）等類型試題。 ，削邊銷消除 ________自由度。 8．設公比￠ =，級數(shù) z=18，試從各種傳動方案中選出最佳方案，并寫出結(jié)構(gòu)式，畫出轉(zhuǎn)速圖和傳動系圖。 11．工件 定位如題圖 34 所示，現(xiàn)加工工件上 01孔、 02孔，試分析計算圖示定位方案能否滿足兩孔 0 02的位置尺寸精度要求 ?若不能可采取哪些措施 ? 12．夾具設計對夾緊裝置有哪些基本要求 ? 13．夾具設計應如何確定夾緊力的作用點及作用方向 ? 14．試分析比較 2種自鎖夾緊機構(gòu) (螺旋、斜楔 )的優(yōu)缺點。 19．什么是關(guān)節(jié)伺服控制 ?特點是什么 ? 20．什么是坐標伺服控制 ?特點是什么 ? 21．智能控制的定義是什么 ?對其結(jié)構(gòu)的認識怎樣 ? 第 5 章 習題與思考題 1．設計物料輸送系統(tǒng)及倉儲裝置的意義什么 ? 2．物料輸送系統(tǒng)有哪幾
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