【正文】 由于中間階段的鋪墊，在這里只需將設(shè)計(jì)內(nèi)容整理在論文上即可。可以說，這次的設(shè)計(jì)基本上對原有的產(chǎn)品進(jìn)行了優(yōu)化。 2．齒輪座、減速器等也是要用潤滑油潤滑。 矯直機(jī)的潤滑 矯直機(jī)的潤滑采用通用機(jī)械設(shè)備的潤滑方法進(jìn)行潤滑，只有像矯直輥、減速器、聯(lián)軸器及軸承等幾個(gè)部分需要專門的潤滑，這零件的潤滑在選用潤滑劑也有要求，下面進(jìn)行具體介紹： 1. 滾動(dòng)軸承是使用十分廣泛的一種重要支撐部件，屬于高副接觸。 ③機(jī)械設(shè)備各部分的裝配零件必須完整無缺， 各種儀表都要經(jīng)過試驗(yàn)，所有螺釘、銷釘之類的緊固件都要擰緊并固定好。 由于二次灌漿充滿的空洞不大，所以通常選用的石子塊度要比一次灌漿基礎(chǔ)的要小。 1Q ：矯直機(jī)自重加在墊板上的負(fù)荷與工作負(fù)荷， kN 。 矯直機(jī)在安裝時(shí)，其前后左右的位置根據(jù)縱橫中心線來調(diào)整，上下位置根據(jù)標(biāo)高按基準(zhǔn)點(diǎn)來調(diào)整。 式中 cP1 —— 計(jì)算功率 KW 2P —— 載荷功率 KW NP —— 減速器公稱輸入功率 AK —— 工況系數(shù) SK —— 啟動(dòng)系數(shù) RK —— 可靠度系數(shù) 這里 2P =72KW，查表 15— 2— 8～ 15— 2— 10 得 AK =1， SK =1， RK =， 那么 KWKWKKKPP RSAc ????????? 按 m in720, 1 rni ?? 接近公稱轉(zhuǎn)速 750r/min，查表 15— 2— 4， 初選 ZDY160， ?i , min7501 rn ? , KWPN 120? 。查圖 5— 2— 4得 。 正文 25 工作條件：冶金用，所以灰塵和渣子較多，溫度較高等工作條件，選擇負(fù)荷率為 。這樣也可以使齒齒輪座的載荷均勻。 2） 工作輥 由于工作輥基本不承受矯直力，故可以按軸承的靜強(qiáng)度進(jìn)行選擇。 ? ，又已知其工作溫度 600C左右。 對于工作輥，其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 KKWM?? ， 式中： KM —— 最大轉(zhuǎn)動(dòng)力矩， KW —— 扭轉(zhuǎn)斷面系數(shù)。 輥?zhàn)訌?qiáng)度校核 前面已確定工作輥直徑為 90? ，長度為 1700，支撐輥直徑為 100? 。要求其經(jīng)過表面淬火后的表面硬度為 65?HS ,支撐輥為 55?HS 。另外工作輥的硬度都應(yīng)達(dá)到 Hs=7O以上。其設(shè)計(jì)特點(diǎn)是：零件少 、可靠性高、容積效率和總效率高、耐久度好 4． 液壓缸間的同步控制策略 為了得到滿意的矯直效果，必須控制上下排輥的平行度，也就是控制液壓缸之間的同步度?？驁D如 所示 機(jī)器啟動(dòng)后，首先在觸摸屏上將前后輥縫及輥?zhàn)虞S向上的壓下量設(shè)定。位移傳感器檢測到平板的位移信號的變化，可以反饋給系統(tǒng)，通過對伺服閥的控制來調(diào)節(jié)輸入到液壓缸下腔的壓力油的流量，最終使輥縫維持在恒定值。其結(jié)構(gòu)如圖 所示 圖 線性遞減法輥系結(jié)構(gòu) 從上圖可以看出，整個(gè)系統(tǒng)主要部件就是上下排輥。又因?yàn)橛兄屋?，矯直機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)效率可取為 ?? 。由于 ?M （見參考文獻(xiàn) [2]），故取 ???WC 。下面確定支撐輥的布置方式和相關(guān)尺寸： 由于上面所設(shè)置的輥距較小，同時(shí)工作輥輥徑與輥身比值處于中間，既不大也不小，故這里考慮采用垂直布置方案。 使用滾動(dòng)軸承時(shí)，由于軸承外徑較大，軸頸尺寸不能過大，近似地選擇。對于薄板矯直機(jī)，由于 b/h比值很大，原始彎曲曲率較大，以及瓢曲和浪形的二維形狀缺陷嚴(yán)重，應(yīng)減小輥距以增加板材的彈塑性彎曲變形，但由于輥距不能選的過小，故要增加輥數(shù)。它由于空矯區(qū) （不產(chǎn)生矯直彎矩的區(qū)間）比較短，可以明顯的減輕補(bǔ)矯工作。輥系 g 比前一種增加一排中間輥，由于支撐輥多為盤形，長期工 作中使工作輥表面被壓出痕跡，這時(shí)若矯直工件的表面要求光亮，而輥面壓痕很可能在工件表面上留下條狀暗影甚至印痕。 （本部分見參考文獻(xiàn) [1]） 輥系方案選擇 平行輥矯直機(jī)發(fā)展歷史較長，輥系結(jié)構(gòu)形式很多，且主要與用途和矯直質(zhì)量有關(guān)。 下面以 5 輥矯直法用圖形表示如圖 ：（便于理解矯直原理） 圖 5 輥矯直法 平行多輥矯直機(jī)的壓下方案有三種 ，①最小壓彎遞減方式，即矯直機(jī)每個(gè)輥的壓下量都可單獨(dú)調(diào)整的假想方案。 4）彈復(fù)曲率 它是當(dāng)外力矩去除后，軋件在變形內(nèi)力形成的彈復(fù)力矩 My作用下彈性恢復(fù)的曲率變化量，以y?1 表示。（圖 ）。液壓壓下能夠使運(yùn)行更加平穩(wěn)、反應(yīng)快，更重要的是它能夠?qū)崿F(xiàn)過載保護(hù)。 根據(jù)壓下量設(shè)定值與輥 縫檢測裝置實(shí)測壓下量之間的偏差量 ， 使壓下用的液壓缸運(yùn)行 ， 經(jīng)常修正設(shè)定值補(bǔ)償壓下量 。 本課題研究的內(nèi)容和意義 當(dāng)今世界上先進(jìn)矯直機(jī)技術(shù)快速發(fā)展，板材矯直機(jī)正向重型化、全液壓、自動(dòng)化過渡。 4. 上矯直輥可以橫向傾動(dòng)，能分別調(diào)整各段支撐輥，以改變矯直輥的撓曲，消除鋼板的單側(cè)或者雙側(cè)邊浪。所以產(chǎn)品的矯直精度不高，不能應(yīng)用在精矯工序。 平行多輥薄板矯直機(jī)國內(nèi)外發(fā)展很不平衡，國內(nèi)基本上還停留在傳統(tǒng)的手 動(dòng)調(diào)節(jié)及機(jī)械傳動(dòng)方式，位置精度只 有 177。橫向厚差大的板帶，一般板形都不好，但因只需幾微米的橫向厚差，即可造成明顯的板形缺陷。 To the end, this text carried on an elucidation of the problem and blemish in the result of this research, then put forward the direction to which we will go on with this research. I believe that through our unremitting effort our steel plate production will finally have a very strong petition ability in the international market. Key Words: Steel plate。板材作為其中的一員，質(zhì)量上的要求也大幅度提高。 XXXXXX 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 院 （系） 專業(yè) 班級 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 職稱 題目：鋼板校平機(jī)設(shè)計(jì) （ 任務(wù)起止日期 20**年 2 月 23 日至 20** 年 6 月 15 日 ） 教 研 室 主 任 年 月 日 院 長（系主任） 年 月 日 設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容： 本設(shè)計(jì)是為四川某特殊鋼企業(yè) 1450 軋鋼生產(chǎn)線配套設(shè)計(jì)熱軋鋼板校平機(jī)。不良板形的外部表現(xiàn)是板材上常見的中心波浪、邊浪、瓢曲、扭曲、鐮刀彎或局部‘鼓包’等。 Leveling machine。因此，有些橫向厚差很小的材料，板形也完全有可能不符合要求 。 ，而國外已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)電液自動(dòng)控制，位置精度已經(jīng)達(dá)到 ，且有良好的人機(jī)界面，便于現(xiàn)場工程師操作。 緒論 2 由湖北重型集團(tuán)有限公司同華中理工大學(xué)威奇數(shù)控公司合作開發(fā)的輥式板材矯直機(jī)系列，經(jīng)過多年的完善和發(fā)展，在理論上和實(shí)踐上形成了較成熟的體系。 5. 下矯直輥可以沿矯直方向傾斜以調(diào)整矯直輥負(fù)荷。本設(shè)計(jì)就 是設(shè)計(jì)一個(gè)矯直機(jī)，對現(xiàn)有矯直機(jī)進(jìn)行部分改進(jìn)，獲得一個(gè)新型設(shè)備。 另外通過采用自動(dòng)控制 、 計(jì)算機(jī)模型設(shè)定和液壓 ACC 動(dòng)態(tài)輥縫調(diào)整先進(jìn)技術(shù) ，來提高中 薄 板的矯直質(zhì)量 。當(dāng)輥縫被板材頂起時(shí)，液壓壓下裝置會(huì)相應(yīng)地改變輥縫來適應(yīng)板材厚度的變化；特別是兩輥發(fā)生粘著時(shí)，液壓缸會(huì)馬上卸載，對傳動(dòng)等部件實(shí)行及時(shí)保護(hù) 。 r0是軋件的原始曲率半徑。 5）殘余曲率 它是軋件經(jīng)過彈復(fù)后所具有的曲率（圖 ），以 r1 表示。矯直機(jī)上各個(gè)輥?zhàn)臃磸澢实倪x擇原則是：只消除軋件在前一輥產(chǎn)生的最大殘余曲率，使之變直。這里介紹幾種典型輥系，如下圖圖 所示： 正文 7 圖 典型輥系 輥系 a是上輥組平行升降的輥系，主要用于熱矯直厚板、粗矯板材和在展卷機(jī)后平整帶材等工作；輥系 b 有所改進(jìn)，兩端輥單獨(dú)調(diào)整，有利于中間各輥加大壓下，也有利于兩端輥的咬入及提高矯直質(zhì)量，主要用于熱矯直板材。故用中間輥隔離上述壓痕的傳遞。即用縮短兩端輥間距的辦法使工件頭尾經(jīng)歷正負(fù)兩次短距離的反彎，可以使空矯區(qū)成倍縮短?，F(xiàn)參考文獻(xiàn) [2]，在表 113中確定輥數(shù)。另外，只要條件允許，輥頸直徑和輥身的過渡圓角均應(yīng)選大一些。為了調(diào)整工作輥的撓度，有效地消除板帶的局部瓢曲或單、雙邊浪形。假設(shè)鋼板原始的彎曲最大為50?C ，則第二輥后的彈復(fù)曲率比為 ?????? ?CMC f 其殘留曲率比為 ????? fWC CCC 這個(gè) 12?CC ，需用彈塑性撓度計(jì)算法。那么計(jì)算到電機(jī)處的驅(qū)動(dòng)功率為 KWRTvN ?? ??? ? 液壓壓下系統(tǒng)設(shè)計(jì)及計(jì)算 電液伺服系統(tǒng)簡介 電液伺服系統(tǒng)除 了具有液壓系統(tǒng)多固有的特點(diǎn)之外，還有自身明顯的特點(diǎn)。前后輥縫要可調(diào)，且排輥?zhàn)陨硪D(zhuǎn)動(dòng)。液壓缸上腔的壓力由背壓閥提供，可以認(rèn)為是一個(gè)常數(shù)。矯直過程中的輥縫和速度等參數(shù)可以在顯示屏上顯示出來，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，指示燈報(bào)警，同時(shí)系統(tǒng)控制壓下油缸卸荷，以松開輥?zhàn)印Ｓ捎诳刂瞥隹诙嘶蛘呷肟诙说娜齻€(gè)液壓缸分別由各自的伺服閥控制，因此，這三個(gè)缸之間的同步誤差必須控制在一定范圍內(nèi)。 2． 工作輥和支承輥的硬度差不能小，否則，支承軸對工作輥表面產(chǎn)生磨損，從而直接影響鋼板的表面質(zhì)量。其余部位的調(diào)質(zhì)硬度為HBS280~240 。使用滾動(dòng)軸承時(shí)，由于軸承外徑較大，軸頸尺寸不能過大，近似地選擇。另外還要考慮應(yīng)力集中系數(shù) ?K ，故：KKWMK??? 第二輥 MP ad 3 ????? 由于有彎輥裝置，還要考慮彎曲應(yīng)力， M ?? ??? 按第 四強(qiáng)度理論： ][ 122 ????? ???? M P a總 同樣第 8輥： ][ 122 ????? ???? M P a總 ，也適合。 1） 支撐輥 KNFFFmmd bar 8 6 5,40 88 ???? 最大， 轉(zhuǎn)速 m i n240 rsrdvn ???? ??，運(yùn)轉(zhuǎn)條件正常，可靠度為 90%。 KNFP rr ?? 由 KNKNPSC r ???? 查表或手冊，選取尺寸為“ 508040 ???? ”的密集型軸承，其性能相當(dāng)于同類型 正文 24 22208的兩倍以上。 由于本矯直機(jī)中第二輥的矯直扭矩最大，因此對該輥要盡可能由減速機(jī)的一根出軸經(jīng)齒輪座直接傳動(dòng)，以減輕齒輪座的負(fù)荷。那么 KWKWPN ?? 選 YIR 系列起重及冶金用三相異步電機(jī)：（重型 CF %=40%） 從表 16— 1— 83中查得，型號： 機(jī)座號： 315M， min720 rn ? , KWPC 90? 3．聯(lián)軸器（參考文獻(xiàn) [10]） 萬向聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距： )( mNTKKKKTT nhnc ??????? ?? )( mNTT fc ?? 式中 nT —— 萬向聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)距（ N ??? ?KKK hn （取折角為 60）； ??K 。 2）校核熱平衡許用功率 查表 15— 2— 11～ 15— 2～ 13得 , 321 ??? fff （ %60/2 ?NPP ）。這里要求精度比較高，因?yàn)橹苯佑绊懗C直機(jī)的矯直精度，所以這里要求是 ? 5‰，保證矯直輥精度。 2Q ：地腳螺栓的緊固力， kN , ? ? 12 AQ ?? 。 試運(yùn)轉(zhuǎn)是機(jī)械設(shè)備安裝中最后的，也是最重要的階段。 ④所有減速器、齒輪箱、滑動(dòng)面以及每個(gè)應(yīng)當(dāng)潤滑的 潤滑點(diǎn)，都要按照產(chǎn)品說明書上的規(guī)定，保質(zhì)保量地加上潤滑油。由于滾動(dòng)軸承中的滾動(dòng)體與內(nèi)外滾道間的接觸面積十分狹小，接觸區(qū)內(nèi)壓力很高，因而對油膜的抗壓強(qiáng)度要求很高。這是因?yàn)檫@個(gè)部件里既有齒輪、軸承又有各種軸等零件。但是結(jié)果令人不滿意。 個(gè)人認(rèn)為本次設(shè)計(jì)中也有也多不足的地方，由于時(shí)間倉促以及個(gè)人能力所限，在對矯直機(jī)的傳動(dòng)件的選擇和驗(yàn)算、壓下控制系統(tǒng)等部分沒有做詳盡的計(jì)算，在機(jī)架設(shè)計(jì)計(jì)算、安裝與潤滑這幾點(diǎn)基本上沒有涉及，還望老師們能理解。 畫圖和論文編輯階段，這個(gè)階段相對比較輕松。 這次的課題是對鋼板校平機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要是參考以往的設(shè)計(jì)和相關(guān)產(chǎn)品， 對自己要設(shè)計(jì)的產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化。根據(jù)操作條件，特別要考慮溫度 集中供給（同 可用 不可用，不能有效地傳熱，也不能作為