機械原理機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)-免費閱讀
【正文】 各行業(yè)有自己專門的 調(diào)速器 。 求： 1） Md=?； 2） ?Wmax= ?； 3）在圖上標(biāo)出 ??max和 ??min的位置； 4） JF = ? 。 4. 飛輪尺寸的確定 a)輪形飛輪 這種飛輪一般較大，由 輪轂 、 輪輻 和 輪緣 三部分組成。 ))((21 m i nm a xm i nm a x ???? ??? eJ ?? 2meJ?2m axmeJW??? ???在 Emax處： ?max 對應(yīng)的 ?角記作 ?? max max???在 Emin處： ?min 對應(yīng)的 ?角記作 ?? min min??m a x m inEE????Wmax的求法 —— 能量指示圖法 能量指示圖： 以 a點為起點 ， 按一定比例用向量線段依次表示相應(yīng)位置Med和 Mer之間所包圍的面積 Aab、Abc、 Acd、 Ade和 Aea?的大小和正負(fù)的圖形 。工程上用來表示機械運轉(zhuǎn)的速度波動程度。 Med ? a Mer ? a Med Mer a b c d e a39。 質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動慣量 )的特征： 例： 已知 z1= z2 = 60、 J Jm m M F4及曲柄長為 l， 現(xiàn)取曲柄為等效構(gòu)件 。 2 2 2 21 1 2 2 2 2 3 3 1 1 3 31 1 1 1( ) ( )2 2 2 2SSd J m v J m v M F v d t? ? ?? ? ? ? ?2 2 222 3 3121 2 2 3 1 1 31 1 1 12SSv v vd J J m m M F dt?? ?? ? ? ????? ??? ? ? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ???????等效轉(zhuǎn)動慣量 )( 1?ee JJ ? 等效力矩 ),( 11 tMM ee ???用等效轉(zhuǎn)動慣量 （ Je） 和等效力矩 （ Me） 表示的機械運動方程式的一般表達式為 dttMJd ee 111211 ),(])(21[ ????? ?一個單自由度機械系統(tǒng)的運動 ，可以等效為一個具有等效轉(zhuǎn)動慣量 Je(?)， 在其上作用有等效力矩 Me(?,?,t)的假想簡單構(gòu)件的運動 ， 該假想的構(gòu)件稱為 等效構(gòu)件 ， 也稱為原機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型 。 ?M?工作阻力 —— 機械工作時需要克服的工作負(fù)荷，它決定于機械的工藝特性。 ?功 (率 )特征： WdWc= Wc ?動能特征： E= WdWc= Wc0 ?速度特征： ?i+1 ?i 功能關(guān)系： E= Wc 三．作用在機械上的力 1. 作用在機械上力的的種類 內(nèi)力 外力 慣性力 驅(qū)動力 生產(chǎn)阻力 重力 2. 驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力 ?驅(qū)動力 —— 由原動機產(chǎn)生。 運動分析時，都假定原動件作勻速運動，實際上是多個參數(shù)的函數(shù)。 167。 ② 引起彈性振動，消耗能量，使機械效率降低。 其特征曲線可以用一條通過 N點和C點的直線近似代替 。 2. 機械運動方程式的一般表達式 dE = dW 如果機械系統(tǒng)由 n個構(gòu)件組成 ， 作用在構(gòu)件 i上的作用力為 Fi， 力矩為 Mi ， 力 Fi作用點的速度為 vi ， 構(gòu)件的角速度為 ?i ， 則機構(gòu)的總動能為 ? ? ? ? ? ?? ????????????ni SiiiSini Siini iSini ivmJvmJEE12212121 21212121 ??機構(gòu)在 dt時間內(nèi)的 動能增量 ： ? ?? ?? ?? ?ni SiiiSi vmJddE 1 22 2121 ?機構(gòu)上所有外力在 dt時間內(nèi)作的 功 ： ? ?? ?ni iiiii dtMvFdW 1 )]co s([ ??? ? ???? ?nini iiiiiiSiSiidtMvFJvmd1 122 )]co s([)]2121([ ???機械運動方程式的一般表達式 曲柄滑塊機構(gòu)中： 已知： Js1； m JS2； m3； M F3 。 2） Fe (或 Me)的等效條件 —— 等效力 Fe (或等效力矩 Me)的 瞬時功率 應(yīng) 等于原機構(gòu) 中所有外力在同一瞬時 的功率 代數(shù)和 。 73 機械運動方程式的求解 一．等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩均為位置的函數(shù)時 Je = Je(?)、 Me = Me(?) ??? ?? ?????? 0 )(21)()(21 2021 dMJJ eee應(yīng)用機械運動方程式的 動能形式 ， 有 )(t?? ?)()()(2)(0200 ?????????? ???? dMJJJeeeedtd /)( ??? ???? ?? ?? ?00 )(ddttt??? ?? ?? ?0 )(0 dttd d d dd t d d t d? ? ? ?????? ? ?等效構(gòu)件的角加速度 假設(shè) Me = 常數(shù)， Je = 常數(shù)。 ? E ? ? 二 . 周期性速度波動的調(diào)節(jié) 1. 速度波動程度的衡量指標(biāo) ωφO φTωminωmin ωmaxωmax(1). 平均角速度 ?m (2). 角速度的變化量 ?max ?min 可反映 機械速度波動的絕對量 ， 但不能反映機械運
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