自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用第1章：自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念-免費(fèi)閱讀
【正文】 ? 3 組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要元件有哪些？它們各起什么作用？ ? 4 恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)各自的主要特點(diǎn)是什么？ ? 5 圖 (題 )為倉(cāng)庫(kù)大門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 ? 過(guò)渡過(guò)程是指系統(tǒng)的被控制量，在受到控制量或擾動(dòng)量作用下，由原來(lái)的平衡狀態(tài) (或稱穩(wěn)態(tài) )變化到新的平衡狀態(tài)的過(guò)程。疊加原理對(duì)非線性系統(tǒng)無(wú)效。它的特點(diǎn)是系統(tǒng)中有的信號(hào)是斷續(xù)量，即信號(hào)在特定的采樣時(shí)刻才取值，而在相鄰采樣時(shí)刻的間隔中信號(hào)是不確定的。 ? 對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)，常常著重于跟隨的準(zhǔn)確性和跟隨的快速性。因此，控制系統(tǒng)的分類方法也很多，其中有以下幾種主要分類法。 ? (6) 系統(tǒng)需要根據(jù)偏差信號(hào)產(chǎn)生的再控制作用，去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象使被控量按控制要求的變化規(guī)律動(dòng)作，這就要求系統(tǒng)還應(yīng)具有執(zhí)行元件。 ? (2) 系統(tǒng)工作時(shí)都要加上一定的激勵(lì)信號(hào)，用來(lái)產(chǎn)生并可調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制量的元件為給定元件。但是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)穩(wěn)定性好。它根據(jù)控制信號(hào)的大小和方向來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)速的大小和方向。 ? 這種基于反饋基礎(chǔ)上的“檢測(cè)偏差用以糾正偏差”的控制原理稱為反饋控制原理。采用職能方塊圖可清晰地表明系統(tǒng)各組成部分及其相互作用的情況。有的要求某物理量 (如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等 )保持恒定；有的則要求按一定規(guī)律變化。又諸如對(duì)壓力、溫度、濕度、流量、轉(zhuǎn)速以及原料、燃料成分比例方面的控制等等。 第 1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念 （時(shí)間： 1次課， 2學(xué)時(shí)） 第 1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念 ? 隨著工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)越來(lái)越顯示出它的重要性，為人們所矚目。所有這些自動(dòng)控制系統(tǒng)的例子，盡管它們的結(jié)構(gòu)和功能各不相同，但可以發(fā)現(xiàn)它們有共同的規(guī)律，即它們都是一個(gè)或一些被控制的物理量按照另一個(gè)物理量，即控制量的變化而變化，或保持恒值。我們將這些需要控制的物理量定義為系統(tǒng)的被控量或輸出量。還可知，被控制量 (爐溫 )就是系統(tǒng)的輸出量，給定電壓信號(hào)就是系統(tǒng)的輸入量。 ? 我們還可舉出許多的例子。原理很簡(jiǎn)單，控制信號(hào)通過(guò)放大器放大，輸出一電流給伺服閥，伺服閥則供給一定流量的壓力油給液壓馬達(dá)，帶動(dòng)負(fù)載以一定的轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)。一般說(shuō)來(lái)，當(dāng)系統(tǒng)控制量的變化規(guī)律能預(yù)先確知，并且對(duì)系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的擾動(dòng)可以做到有效抑制時(shí)，采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有其優(yōu)越性。 ? (3) 為了檢測(cè)被控制量，系統(tǒng)需要有檢測(cè)元件。 ? (7) 實(shí)踐證明，按反饋原理由上述基本元件簡(jiǎn)單組合起來(lái)的控制系統(tǒng)往往是不能完成任務(wù)的。 按照輸入量的變化規(guī)律來(lái)分 ? 1．恒值控制系統(tǒng) ? 恒值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：系統(tǒng)的控制量為恒定的常量，而要求系統(tǒng)的被控制量也保持在相對(duì)應(yīng)的常量上。 ? 3．程序控制系統(tǒng) ? 輸入量按預(yù)定程序變化的系統(tǒng)。通常，采用數(shù)字計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)都是離散控制系統(tǒng)。 ? 當(dāng)然，除了以上的分類方法外，還有其他一些方法，例如按系統(tǒng)主要組成元件的物理性質(zhì)來(lái)分，又可分為電氣控制系統(tǒng)、機(jī)械控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電氣 —液壓控制系統(tǒng)等。 ? 自動(dòng)控制系統(tǒng)響應(yīng)單位階躍輸入信號(hào) (見(jiàn)圖 )時(shí)的過(guò)渡過(guò)程的一般形式示于圖 。試說(shuō)明自動(dòng)控制大門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉的工作原理。試舉幾個(gè)具體例子，并說(shuō)明它們的工作原理。
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