【正文】 (2)三層內(nèi)呼叫 。本文所用到的產(chǎn)品是日本三菱 FX 系列超小型的 FX2C64MR。 模塊輸出的任務(wù)是將機器內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號。 開關(guān)量輸入輸出的點數(shù)的確定 一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為 6： 4。根據(jù)上面所述原理分析，本設(shè)計用到十個按鈕，需要十個 輸入點。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng) (“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng) )、PLC 控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。它的最大優(yōu)點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術(shù)人員所熟知。應(yīng)對響應(yīng)時間作出精確的計算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時等的不良影響。這實際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進行了一次更新，故稱為“ I（輸入 ） /O(輸出 ) 刷新”。 PLC 的工作原理 PLC 具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。 這種面向控制過程、面向問題的編程方式，與目前微機控制常用的匯編語言相比，雖然在 PLC 內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時間，但對大多數(shù)的機電控制設(shè)備來說，這是微不足道的。作為實時控制系統(tǒng)，不僅 PLC 數(shù)據(jù)通信速率要求高，而且要考慮出現(xiàn)停電故障時的對策。當過程控制中某一個變量出現(xiàn)偏差時 ,PID 控制算法會計算出正確的輸出 ,把變量保持在設(shè)定值上。PLC 可應(yīng)用于單機控制、多機群控、生產(chǎn)自動線控制等。 70 年代由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 PLC 向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品。 第一臺 PLC 具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 控制器性價比低 目前國內(nèi)的電梯廠家采用的電梯控制核心設(shè)備大部分都是國外進口產(chǎn)品，核心技術(shù)和知識產(chǎn)權(quán)為國外大公司所有。由于變壓變頻調(diào)速（ VVVF）的良好特點，目前新制造的電梯都實現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速控制。 電梯交流調(diào)速方法的發(fā)展 交流電梯調(diào)速方法經(jīng)經(jīng)歷了由簡單到復(fù)雜、由低級到高級的發(fā)展歷程。 1949 年出現(xiàn)了群控電梯 ,首批 4~6 臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。在現(xiàn)代社會 ,電梯已像汽車、輪船一樣 ,成為人類不可缺少的交通運輸工具?？删幊炭刂破鳎?PLC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、控制精 度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。繼電器 。國內(nèi)傳統(tǒng)的電梯控制一是由繼電器、接觸器構(gòu)成。 新疆工業(yè)高等專科學校畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 乘客電梯的 PLC 控制 （作者姓名 ：陳風龍 ） 系 別： 電氣與信息工程系 專業(yè)班級： 自動化 0940（ 1）班 指導(dǎo)教師： 陳 曉 云 完成日期： 20xx 年 4 月 6 日 新疆工業(yè)高等?？茖W校 畢業(yè)設(shè)計 （論文） 任務(wù)書 一、 題目： 乘客電梯的 PLC 控制 二、 指導(dǎo)思想和目的： 通過畢業(yè)設(shè)計，培養(yǎng)學生綜合運用所學的知識和技能解決問題的本領(lǐng)，鞏固和加深對所學知識的理解；培養(yǎng) 學 生 調(diào)查研究的習慣和工作能力；培養(yǎng)學生建立正確的設(shè)計和科學研究的思想，樹立實事求是、嚴肅認真的科學工作態(tài)度。它不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高 等缺點 ,而且在層數(shù)增加時 ,配線變化給制造及安裝帶來諸多不便。接觸器 Abstract The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more highrise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people39。因此， PLC 在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計 ,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。1955 年出現(xiàn)了小型計算機 (真空管 )控制電梯。分析這些方法，可以大致將電梯交流調(diào)速的發(fā)展歷史劃分為如下三個階段。 VVVF 電梯以其獨特的先進技術(shù)和性能，實現(xiàn)了節(jié)能、快速、舒適、平層準確、低噪音、安全等目標。而少數(shù)自己開發(fā)的控制器也有開發(fā)周期長，開發(fā)成本高等缺點。 (3)轎廂 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 (7)電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張 力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？?。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復(fù)使用。這是面向工程技術(shù)人員的編程語言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語 言。如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。 （ 4）數(shù)據(jù)處理 在機械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的 PLC 和計算機數(shù)值控制（ CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。 乘客電梯的 PLC 控制 6 可編程控制器 (PLC)的特點 PLC 的性能特點 (1)硬件的可靠性 PLC 是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計的，一個設(shè)計良好的 PLC 能置于有很強的電 噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。 (3) 接線簡單，通用性好 PLC 的接線只需將輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與 PLC 輸出端子連接。 (5) 易于安裝，便于維護 PLC 安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到 PLC 系統(tǒng)的情況下， PLC 小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實改換很方便，只要將輸入 /輸出設(shè)備連向接線端即可。微機一般采用等待命令的工作方式。 由此可見，若輸入變量在 I/O 刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說輸出隊輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。 PLC 的編程語言 PLC 提供了較完整的編程語言，以適應(yīng) PLC 在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。 PLC 的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC 系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。四個位置按鈕，需要八個輸入點。這方面的經(jīng)驗公司是根據(jù)開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出的總點數(shù)給出的。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。在此簡單的介紹該機型的一些技術(shù)指標。(3)四層內(nèi)呼叫 ,然后和限位開關(guān)一起控制電梯的上升 電梯的下降有 :(1)一到三層呼叫 。(二 )電梯的下降 , 電梯的上升有 :(1)二層內(nèi)呼叫 。目前各國生產(chǎn)的 PLC 品種繁多，發(fā)展速度快。 輸入輸出模塊的選擇 可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn) 換來自現(xiàn)場設(shè)備（按鈕、限位開關(guān)、接近開關(guān)等）的高電平信號為機器內(nèi)部電平信號，模型類型分直流 1 2 4 60V 幾種；交流115V 和 220V 兩種。 內(nèi)存利用率的說明 我們把一個程序段中的接點數(shù)與存放該程序段所代表的機器語言所需的內(nèi)存字數(shù)的比值稱為利用率。一個按鈕需一個輸入；一個光電開關(guān)要占用一個或兩個輸入點；一個信號占用一個輸出點；而波段開關(guān)，有幾個波段就占用幾個輸入點；一般情況，各種位置開關(guān)都要占用兩個輸入點。 自 80 年代后期 PLC 引入我國電梯行業(yè)以來，由 PLC 組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。 乘客電梯的 PLC 控制 9 3. 課題任務(wù)的分析 電梯控制方法的分析 隨著科學技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。梯形圖是在原電器控制系統(tǒng)中常用 的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的，它與電氣操作原理相呼應(yīng)。 但對控制時間要求較嚴格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮。 所謂 I/O 刷新即對 PLC 的輸入進行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入 PLC中存入內(nèi)部寄存器，同時將新的運算結(jié)果送到輸出端。一旦安裝后，其作用立即 顯現(xiàn)，其收益也馬上實現(xiàn)，向其他智能設(shè)備一樣 ,PLC 的潛在優(yōu)點還取決于應(yīng)用時的創(chuàng)造性。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡(luò)，采用主從方乘客電梯的 PLC 控制 7 式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為 500— 2500m；另一類為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信 ，傳輸速率為 1M— 10Mbps，傳輸距離為 500— 1000m，網(wǎng)上結(jié)點可達 1024 個。例如，目前打多數(shù) PLC 均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣 技術(shù)人員的讀圖習慣及應(yīng)用微機的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便。 （ 5）通信和聯(lián)網(wǎng) 為了適應(yīng)國外近幾年來興起的工廠自動化（ FA）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（ FMS）及集散控制系統(tǒng)（ DCS）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展 PLC 之間， PLC 和上級計算機之間的通信功能。PID（ Proportional Intergral Derivative） 模塊的提供使 PLC 具有閉環(huán)控制功能 ,即一個具有 PID 控制 能力的 PLC 可用于過程控制。 PLC 的應(yīng)用通?？煞譃槲宸N類型： （ 1）順序控制 這是 PLC 應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。在這個時期，日本、西德（原）和法國相繼研制出了自己的 PLC，我國在 1974 年也開始研制。這一設(shè)想提出后，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）于 1969 年研制成第一臺 PLC，型號為PDP14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了 PLC的新紀元。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。 (6)電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。 (2)導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度 ，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。 效率 電梯作為一種位能型負載，運行過程中需要作頻繁地升降運動，研究一種或多種電梯速度給定曲線，合理地選擇運行速度曲線，是提高運行效率至關(guān)重要的一環(huán)，而目前國內(nèi)生產(chǎn)的大多數(shù)電梯存在著給定速度曲線實現(xiàn)困難、 資源耗用率高等系列不足等問題，極大地限制了電梯高效地運行。 VVVF 電梯通過調(diào)節(jié)電機定子繞組供電電壓的幅值和頻率來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。 1976 年微處理機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進入了一個新的發(fā) 展時期。 1900 年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。百貨大樓和賓館需要有客梯 ,自動扶梯 ......。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式。電梯 。 摘 要 隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展 , 現(xiàn)代化程度日益提高 ,高層建筑愈來愈多 , 電梯也隨之增多 , 電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位得到了提高 ,成為重要的運輸設(shè)備之。 三、 設(shè)計任務(wù)或主要技術(shù)指標： 四、 設(shè)計進度與要求： 給出方案與論證； 畫出系統(tǒng)原理圖和電路圖； 主要電路設(shè)計與計算； 系統(tǒng)軟件或程序；關(guān)鍵內(nèi)容可在正文出現(xiàn)，其他程序列入附件； 所有未在正文中列出的電路圖、器件參數(shù)、測試數(shù)據(jù)等均列入附件； 在規(guī)定的時間內(nèi)制訂設(shè)計方案，查閱文獻。若用 PLC 控制就解決了以上的不足。s material and cultural life of the status has been enhanced to bee one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor. It is not only poor in the reliability, high cost, high failure rate shortings,but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged. If the control by PLC to address the above shortings. the design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first six parts of the hardware analysis, the need to see wha