【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)1管道機(jī)器人的發(fā)展本課題來(lái)源于實(shí)際運(yùn)輸煤氣作業(yè)中所遇到的困難,許多城市煤氣回收萘不徹底,造成在主管道內(nèi)結(jié)萘,管內(nèi)萘堵塞管內(nèi)面積超過(guò)50%以上,嚴(yán)重影響煤氣的運(yùn)輸,以清除管內(nèi)結(jié)萘為目標(biāo),著手研制此管內(nèi)步伐式機(jī)器人。機(jī)器人是人類(lèi)新世紀(jì)的偉大發(fā)明之一,是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息科學(xué)和傳感技術(shù)等多學(xué)科綜合性高科技產(chǎn)物,它是一
2025-01-13 16:46
【摘要】存檔日期:存檔編號(hào):徐州師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目:滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)姓名:
2024-12-03 18:32
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果,也不包含我為獲得
2025-08-17 10:35
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果,也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材
2025-06-27 12:35
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目滅火機(jī)器人專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)機(jī)電一體化學(xué)生姓名趙志祥指導(dǎo)教師朱文琦畢業(yè)時(shí)間設(shè)計(jì)論文I目錄第1章緒論 2機(jī)器人產(chǎn)生的背景 2滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的和意義 3第2章系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案研究 4整體方案設(shè)計(jì) 4硬件
2025-06-24 05:53
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)11管道機(jī)器人的發(fā)展課題的背景及來(lái)源本課題來(lái)源于實(shí)際運(yùn)輸煤氣作業(yè)中所遇到的困難,許多城市煤氣回收萘不徹底,造成在主管道內(nèi)結(jié)萘,管內(nèi)萘堵塞管內(nèi)面積超過(guò)50%以上,嚴(yán)重影響煤氣的運(yùn)輸,以清除管內(nèi)結(jié)萘為目標(biāo),著手研制此管內(nèi)步伐式機(jī)器人。管內(nèi)機(jī)器人發(fā)展綜述機(jī)器人是人類(lèi)新世紀(jì)的偉大發(fā)明之一,是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物
2025-06-04 10:51
【摘要】南京理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名:葉楠學(xué)號(hào):0501500449專(zhuān)業(yè):機(jī)械工程及自動(dòng)化設(shè)計(jì)(論文)題目:排爆機(jī)器人——機(jī)械手設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:馮虎田2020
2024-12-01 21:19
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文QQ36296518原創(chuàng)通過(guò)答辯本科畢業(yè)論文輪胎裝配機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)姓名學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師陳勁杰副教授完成日期畢業(yè)設(shè)
2024-11-10 09:23
【摘要】摘要火炮在發(fā)射后會(huì)在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì),這些物質(zhì)受高溫、高壓的與管壁黏貼非常牢固極不易清除,會(huì)導(dǎo)致身管內(nèi)壁的腐蝕,進(jìn)而影響炮的準(zhǔn)確性、可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機(jī)械的方法清除,設(shè)備笨重、智能化程度低,士兵勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,且清不高,不能滿(mǎn)足和適應(yīng)現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭(zhēng)的作戰(zhàn)要求。清洗機(jī)器人,該機(jī)器人與火炮身管構(gòu)成一個(gè)柔性統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)清洗的智能化及管內(nèi)狀況的可視化,不
2025-01-17 03:29
【摘要】?jī)?nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)第1章緒論焊接是制造業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一。它在機(jī)械制造、核工業(yè)、航空航天、能源交通、石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,焊接已從簡(jiǎn)單的構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段,發(fā)展成為制造業(yè)中一項(xiàng)基礎(chǔ)工藝,一種生產(chǎn)尺寸精確的產(chǎn)品的生產(chǎn)手段。傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿(mǎn)足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求。因此,保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)率和改善勞
2025-06-26 13:47
【摘要】中國(guó)地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)分類(lèi)號(hào)密級(jí)UDC中國(guó)地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)姓名
2024-12-01 17:54
【摘要】智能機(jī)器人—功能開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)主要針對(duì)近幾年應(yīng)用比較廣泛的智能機(jī)器人做了詳細(xì)的分析介紹,全面闡述了智能機(jī)器人的基本理論與應(yīng)用。全書(shū)共分成了兩大部分,第一部分著重介紹智能機(jī)器人的軟件和硬件;第二部分主要針對(duì)智能機(jī)器人的功能開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的介紹。本書(shū)通過(guò)查閱大量的資料,在智能機(jī)器人的功能方面做出了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),拓展了智能
2025-06-29 02:35
【摘要】長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)I摘要近年來(lái),由于環(huán)境惡化導(dǎo)致的自然災(zāi)害以及戰(zhàn)爭(zhēng)導(dǎo)致的人為災(zāi)害經(jīng)常發(fā)生。在災(zāi)難發(fā)生后的48小時(shí)以?xún)?nèi),是在受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)廢墟中尋找幸存者的黃金時(shí)間。災(zāi)難救援現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境往往是異常復(fù)雜、危險(xiǎn)、多變,救援行動(dòng)刻不容緩,在此種環(huán)境下,采用救援機(jī)器人協(xié)同救援人員,進(jìn)行救援行動(dòng),能起到事半功倍的作用。結(jié)合救災(zāi)場(chǎng)所的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,本畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)
2025-08-18 12:12
【摘要】摘要擺臂式爬樓機(jī)器人是一種能夠在多種特殊地形上進(jìn)行作業(yè)的移動(dòng)式機(jī)器人。它屬于作業(yè)機(jī)器人的一種,可以將人從危險(xiǎn)的工作中解脫出來(lái),是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外各種類(lèi)型爬樓機(jī)器人現(xiàn)狀進(jìn)行了系統(tǒng)的分析與比較,論述了爬樓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式、控制系統(tǒng)等。首先介紹了國(guó)內(nèi)外爬樓機(jī)器人研究現(xiàn)狀,闡明本課題研究的目的、意義。然后進(jìn)一步介紹了本爬樓機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)。
2025-08-16 15:13
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)第41頁(yè)共41頁(yè)1緒論1.1引言當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)之一就是機(jī)械技術(shù),電子技術(shù)和信息技術(shù)的結(jié)合,機(jī)器人就是這種結(jié)合的產(chǎn)物之一?,F(xiàn)代機(jī)器人都是由機(jī)械發(fā)展而來(lái)。與傳統(tǒng)的機(jī)器的區(qū)別在于,機(jī)器人有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),因而有一定的智能,人類(lèi)可以編制動(dòng)作程序,使它們完成各種不同的動(dòng)作。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能技術(shù)的發(fā)展,極大地促進(jìn)了機(jī)器人研究
2025-08-06 10:37