【正文】 t be necessary. But roads are far from flat. Even freshly paved highways have subtle imperfections that can interact with the wheels of a car. It39。 然后還要感謝大學四年來教導過我的所有老師，為我打下專業(yè)知識的基礎；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。也使我對設計有了一些初步的理解，學會了如何去設計，如何去修改、完善。 在基本形式的選取中選擇獨立式懸架，其特點為當一邊車論發(fā)生跳動時，另一邊車輪不受干擾，這樣提高了汽車的平穩(wěn)性和舒適性。由 ??? 、1f 四個參數可按下式確定車輪部分的固有頻率 tf 和阻尼比 t? )1(2 )1 ????? ??? fMKKf tt )1(2 ???? ???? M KKc tt ?t? （一階阻尼比） ?t? （二階阻尼比） 圖 72 車身加速度的幅 頻特性曲線圖 共振時， ? 增大而幅頻減小，在第一共振峰和第二共振峰之間的高頻區(qū)， ? 增大幅 本科生畢業(yè)設計（論文） 25 頻也增大，在 tff? 高頻共振區(qū)，雙質量系統(tǒng)出現(xiàn)第二共振峰，在 tff? 之后，幅頻按一定斜率衰減， ? 也減小 ， 所以對共振與高頻段的效果相反，綜合考慮， ? 取~ 比較合適。但是，汽車振動是一個極為復雜的空間多自由度振動系統(tǒng)。 A：車身振幅，取 ? 40mm； ? ：懸架振動固有頻率。 減振器分類 減振器按結構形式不同，分為搖臂式和筒式兩種。此時孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內摩擦對振動形成阻尼力，使汽車振動能量轉化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。 橫向穩(wěn)定桿帶來的不利因素有：當汽車在坑洼不平的路面行駛時，左右車輪有垂直的相對位移，由于橫向穩(wěn)定桿的作用，增加了車輪處的垂直剛度，會影響汽車的行駛平順性。 的定義 本科生畢業(yè)設計（論文） 14 如圖 57 為橫臂軸的水平斜置角 39。 導向機構的布置參數 側傾中心 雙橫臂式獨立懸架側傾中心的高度 wh 為 )t a nc o s21 adkhBh Pw ??? ??（ 式中 )s in ()90(s in 0 ???? ????k dkp ?? ?sin 本科生畢業(yè)設計（論文） 12 54 雙橫臂式懸架側傾中心的確定 獨立懸架的側傾高度為 前懸架 mm120~0 ；后懸架 mm150~80 。 （ 6） 側擺剛度：很高、不需穩(wěn)定器； （ 7） 操縱穩(wěn)定性： （ 8） 橫向剛度高； （ 9） 在某種程度上可由調整外傾角的變化對操縱穩(wěn)定性進行調整。 后懸架彈簧（雙橫臂獨立懸架） 彈簧中徑、鋼絲直徑及結構形式 wF ：汽車滿載靜止時懸架上的載荷 mgcfF cw ?? 73 8 9. 8 72 32 .4wFN? ? ? 單邊 : 2 ? 彈簧指數 dDC 2? ， 設計中一般推薦取 64 ??C ，常用的初選范圍為 C=5~8 所以，初選 C=6 曲度系數 CCCK 14 ???? = 彈簧絲直徑設計： ? ???KFCd 8? （ 44） 彈簧壓縮時 ?? 類載荷 63 10~10 范圍內；許用切應力 ?? 590?? MPa ? ? ? ?18 1 .2 1 3 6 1 6 .2 71 .6 1 .6 1 0 .8590wKF CKF Cd ? ? ? ??? ? ? ? 取 d=12mm D=Cd=72mm 因此 D 取 75mm 結構形式 ：端部并緊、不磨平、支撐圈為 1圈 查《機械設計手冊》得。出于對中級轎車的考慮為了在原有獨立懸架的基礎上添加導向機構又不使結構復雜，決定采用單桿式導向機構 。它的作用是防止車身在轉彎時發(fā)生過大的橫向側傾。 懸架不同占用的空間尺寸不同，占用 橫向尺寸大的懸架影響發(fā)動機的布置和從車上拆裝發(fā)動機的困難程度。側傾中心位置高，它到車身質心的距離縮短，可使側向力臂及側傾力矩小些，車身的側傾角也會減小。 獨立懸架的優(yōu)點是：簧下質量??；懸架占用的空間小；彈性元件只承受垂直力，所以可以用剛度小的彈簧，使車身振動頻率降低，改善了汽車行駛平順性；由于采用斷開式車軸，所以能降低發(fā)動機的位置高度，使整車的質心高度下降，改善了汽車的行駛穩(wěn)定性；左、 右車輪獨自運動互不影響，可減少車身的傾斜和振動，同時在起伏的路面上能獲得良好的地面附著能力；獨立懸架可提供多種方案供設計人員選用，以滿足不同設計要求。這些傳力機構還起導向作用，又稱導向機構。 懸架結構的選用 ， 不但在很大程度上決定了汽車平順性的優(yōu)劣 ， 而且隨著汽車速度的提高 ， 對于與行駛速度密切相關的操縱穩(wěn)定性的影響也越來越大 。在所有結構尺寸確定后采用 CAXA 軟件繪制前后懸架的裝配圖和零件圖。 本科生畢業(yè)設計（論文） 1 摘要 如今 汽車技術的發(fā)展 越來越快 ，人們對汽車舒適性的要求 也 越來越高，而汽車的這一方面性能需要靠懸架系統(tǒng)予以保證。 在對樣車懸架進行平順性分析中，建立了兩自由度的平順性分析模型，分別繪制 車身加速度幅頻特性曲線、彈簧動撓度幅頻特性曲線 分析了懸架參數對汽車平順性的影響。 隨著時代的發(fā)展，進口城市休閑車對 國內 市場的影響， 使得 市場競爭的加劇， 與此同時 人們對城市休閑車的舒適性 和穩(wěn)定性 提出了新的要求 。導向桿系鉸接處多采用橡膠襯套，能隔絕車輪所 受來自路面的沖擊向車身的傳遞。獨立懸架的缺點是結構復雜，成本較高，維修困難。但側傾中心過高，會使車身傾斜時輪距變化大，加快輪胎的磨損。占用空間小的懸架，則允許行李箱寬敞，而且底部平整，布置油箱容易。目的是防止汽車橫向傾翻和改善平順性。 本科生畢業(yè)設計（論文） 4 第三章 技術參數確定與計算 主要技術參數 表 3－ 1整車基本參數 尺寸參數 輪距（ mm） 1540 質心位置 a （ mm） 1380 b （ mm） 1300 質量參數 軸荷分配 空載 前軸（ kg） 687 后軸（ kg） 563 滿載 前軸（ kg） 962 后軸（ kg） 788 非簧載質量：前懸非簧載質量為 60kg 后懸非簧載質量為 50kg 簧載質量（滿載） 前簧載質量＝滿載軸荷質量 — 非簧載質量＝ 962— 60＝ 902kg 后簧載質量＝滿載軸荷質量 — 非簧載質量＝ 788－ 50＝ 738kg 懸架性能參數確定 1）自振頻率（固有頻率）選取 轎車自振頻率取值范圍為 ～ 。 材料名稱：硅錳合金彈簧鋼絲 (60Si2Mn) 其節(jié)距為 P= 32D ～ 22D =25～ 彈簧圈數 彈簧工作圈數 i=6~7 初選 i=6 本科生畢業(yè)設計（論文） 9 螺旋彈簧的靜撓度： 3 4 3 3 48 8 3 6 1 6 . 2 7 5 6 7 9 1 0 1 2 4 4 . 7c s wf F D i G d m m? ? ? ? ? ? ? ? G－－ 彈簧材料的剪切彈性模量，查表得 31079? MPA ? ? M P aiDGdf ccsc 5 0 02 ????????? ??? 則 ? ? ? ?324 4 . 7 7 9 1 0 1 3 3 0 0 . 6 79 0 6cc M P a???? ? ?? ? ??? 符合要求。 橫臂軸線布置方式 雙橫臂 式獨立懸架的擺臂軸線與主銷后傾角的匹配影響到汽車的側傾穩(wěn)定性。 5. 縱傾中心 雙橫 臂式獨立懸架的縱傾中心，可由用作圖法得出，作兩橫臂轉動軸 C 和 D的延長線，兩線的交點 O 即為縱傾中心，如圖 55所示。? 、懸架抗前俯角 39。 橫向穩(wěn)定桿的設計計算 前懸架彈簧剛度 spK 的計算： 2112 ??????? nmKK spsu 式中 suK 懸架剛度 （ 51） 根據結構需要，選定從懸架支撐點到螺旋彈簧中心之間的距離 m=350mm，從懸架支撐點到輪胎中心之間的距離 n=350mm。在油液通道截面和等因素不變時，阻尼力隨車架與車橋（或車輪） 之間的相對運動速度增減，并與油液粘度有關。雖然搖臂式減振器能在比較大的工作壓力 （ 10～ 20MPa） 條件下工作，但由于它的工作特性受活塞磨損和工作溫度變化的影響大而遭淘汰。 a：減振器在下橫臂上的連接點到下橫臂在車身上的鉸接點之間的距離； n：懸架的下臂長； 前懸架為 雙 橫臂式獨立懸架 ， 輪距 B= 最大卸荷力 xsvF ??0 （ 65） 伸張行程時的最大卸荷力 1 0 1 1 3 8 2 3 .9 0 .3 1 1 4 7 .1 7sxF v N?? ? ? ? 壓縮行程時的最大卸荷力 1 0 1 1 1 . 9 1 1 9 0 . 3 5 7 3 . 5 8 5YxF v N?? ? ? ? 后懸架的最大卸荷力 后懸架為 麥弗遜式 獨立懸架，即 B= 最大卸荷力 xsvF ??0 伸張行程時的最大卸荷力 2 0 2 2 34 08 .2 0. 3 10 22 .4 6sxF v N?? ? ? ? 壓縮行程時的最大卸荷力 2 0 2 2 17 04 .1 0. 3 51 1. 23YxF v N?? ? ? ? 本科生畢業(yè)設計（論文） 20 筒式減振器主要尺寸 筒式減振器工作直徑 可根據最大卸荷力和缸內最大壓力強度來近似的求工作缸的直徑 )1]([ 4 20 ?? ?? P FD （ 66） 式中 [P]工作缸內最大允許壓力 ,取 MPa4~3 ? 連桿直徑與缸筒直徑之比 ,雙筒式取 ~?? 由 1999491 ?TQC 《汽車筒式減振器尺寸系列及技術條件》可知 :減振器 的工作缸直徑 D 有 mm6550)45(403020 、 等幾種。為便于分析，需把復雜的實際汽車在某些假設條件下，簡化為等效振動系統(tǒng)。 懸架動撓度的幅頻特性 圖 74 限位行程 ][df 的示意圖 由 圖 74 所示，由車身平衡位置起，懸架允許的最大壓縮行程就是其限位行 程 ][df 。并且現(xiàn)代轎車前后懸架大都采用了獨立懸架，并已成為一種發(fā)展趨勢。為今后的工作打下了良好的基礎。此次畢業(yè)設計才會順利完成。s these imperfections that apply forces to the wheels. According to Newton39。ve evolved over the years and where the design of suspensions is headed in the future. If a road were perfectly flat, with no irregularities, suspensions wouldn39。除了敬佩張老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習 和工作。并且與實際的實物聯(lián)系起來，在實際應用中，我發(fā)現(xiàn)了自己很多的不足，也找到了彌補這些缺點的方法，使我在今后的工作生活中可以及時的改正自己，多多學習。 本科生畢業(yè)設計（論文） 27 第八章 結論 本次設計為 奔騰 B50 轎車懸架系統(tǒng)設計。 令 Mcb?2 ， Mk?20?，則奇次方程為 02 20 ??? ZZbZ ???? 式中的 0? 稱為系統(tǒng)固有頻率 ，而阻尼對運動的影響 取決于 b 和 0? 的比值變化ζ， Mkcb 20