【正文】 在試驗中，最主要的就是伺服電機正反轉(zhuǎn)的控制 。 在 靜態(tài) 1 中，在正式進入試驗之前 需 要進行 標定。 PLC 有 5 種編程語言，功能表圖、梯形圖、功能塊圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本。接觸器是一種用來自動接通或斷開大電流電 路的電器。 電源 電路設(shè)計 在整個系統(tǒng)設(shè)計中，各元器件所需電壓是不同的，因此對他們的供電也是不同的。 p1n29(SRV0N)，伺服使能信號，此端子與外接 24V 直流電源的負極相連，則伺服電機進入使能狀態(tài)，通俗地講就是伺服電機已經(jīng)準備好，接收脈沖即可以運轉(zhuǎn) 。 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 24 松 下 A 4 伺 服 驅(qū) 動 器INHSRVONGAINCMODECCWLCWLSRDY+SRDYALM+ALMCOIN+COINBRKOFF+BRKOFFTLCZSPPULS1PULS2SIGN1SIGN2GND3 3C O M + C O M 3 0 2 9 2 7 3 2 9 8 3 5 3 4 3 7 3 6 3 9 3 8 1 1 1 0 4 0 1 2D C 2 4 VCL3 4 5 6 1 3 U V WML 1 L 23 1ACLR100.00100.01C P 1 H X A 4 0 D R A100.02100.03100.04100.05100.06100.070.120.130.020.040.030.110.060.100.070.05D C 2 4 V+ 2 4 V0 VS Q 1 S Q 2+ C O M0.000.01圖 PLC與伺服電機的連接圖 p1n 1， p1n 2, p1n 7 與外部 24V 相接，為伺服電機提供正常電壓值，使其能正常工作。此種設(shè)定當電機速度要求為1200 轉(zhuǎn) /分時， PLC 應(yīng)該發(fā)出的脈沖頻率為 20K。 在 PLC 程序中設(shè)定伺服電機旋轉(zhuǎn)速度，單位為（ rpm），設(shè)伺服電機設(shè)定為1000 個脈沖轉(zhuǎn)一圈。 綠線和白線分別是 A路和 B 路兩路的接線，當 A 路的脈沖超前 B路時表示光柵被下壓的距離，當 A 路的脈沖滯后 B路的脈沖時表示光柵 向外伸出的距離。的脈沖波輸出信號再經(jīng)過數(shù)顯系統(tǒng)細分處理 ,分辨率是光柵周期除以信號細分數(shù) ,經(jīng)過電子信號細分處理分辨率可為 5um 或 1um 光柵位移傳感器的工作原理，是由一對光柵副中的主光柵（即標尺光柵）和副光柵（即指示光柵）進行相對位移時，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間（或明暗相間）的規(guī)則條紋圖形，稱之為莫爾條紋。光柵式傳感器應(yīng)用在程控、數(shù)控機床和三坐標測量機構(gòu)中，可測量靜、動態(tài)的直線位移和整圓角位移。 光柵 接口電路設(shè)計 光柵測微傳感器 采用光柵疊柵條紋原理測量位移的傳感器。根據(jù)需要還可以將 模擬量變換為數(shù)字量。這三個管腳分別是接收線、發(fā)送線和地線，在一般情況下即可 滿足通訊的要求。所以 RS232 適合本地設(shè)備之間的通信。 RS422通過兩對雙絞線可以全雙工工作收發(fā)互不影響，而 RS485 只能畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 18 半雙工工作，發(fā)收不能同時進行，但它只需要一對雙絞線。 RS485總線 ,在要求通信距離為幾十米到上千米時，廣泛采用 RS485 串行總線 RS485 采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。本章介紹了 PLC與 PC 之間的通訊方式， PLC 要如何控制稱重傳感器、光柵和伺服電機等。 這 就 和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng) 或者叫閉環(huán)， 這樣的話 ，系 統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來， 就能夠很精確的 控制電機 的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的 定位，可以達到 。 1um, 177。 10% 兩路正交方波輸出 占空比 1∶ 1（177。與數(shù)顯表配套，組成高精度數(shù)字化測量儀器。 %℃ 外殼防護等級 1P65 LCSS3拉壓力傳感 器的測量范圍非常廣，量程從 50kg～ 20t。同時可對傳感器放大處理，輸出 4～ 20mA， 1～ 5V， 0～ 5V， 0～ 10V 信號?？紤]到不同使用地點的重力加速度和空氣浮力對轉(zhuǎn)換的影響，稱重傳感器的性能指標主要有線性誤差、滯后誤差、 重復(fù)性誤差 、蠕變、零點溫度特性和靈敏度溫度特性等。這里是近距離傳輸，因此選擇開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級為 24V 就可滿足要求。 其他功能 ： 模擬量輸入手動設(shè)定 ； 2 位 7 段碼發(fā)光二極管顯示故障信息 ；支持歐姆龍中型機 CJ1 系列高功能模塊（最大 2塊） ； 支持 FB/ST 編程，可以利用歐姆龍的 Smart FB 庫 ， 與 CJ1/CS1 系列程序統(tǒng)一，可以互換。歐姆龍 PLC 也能用于包裝系統(tǒng)，并支 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點）過程處理標準。還要求雙方采用的總線標準一致 , 否則要通過“總線標準變換單元”變換之后才能互聯(lián)。 PLC 對光柵微位移傳感器和伺服電機的控制，則通過 I/O 端口正確連接就可以實現(xiàn)。拔銷時是手動拔銷。試驗 1 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示： P CC P 1 H伺 服 電 機 稱 重 傳 感 器 光 柵 尺 氣 缸 接 近 開 關(guān) 限 位 開 關(guān) 圖 靜態(tài) 1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 對于試驗 1我們要做以下工作：伺服電機控制稱重傳感器向下運動，在試驗1中需要用墊塊，這里選擇一個厚度為 7mm 的墊塊，選擇 7mm 的墊塊的主要目的就是利用公式轉(zhuǎn)換計算出彈力 F。對張緊器進行靜態(tài)性能檢測，分為兩個試驗，靜態(tài)試驗 1：檢測柱塞彈簧推動塞柱彈出一定距離時柱塞彈簧的最大沖力和穩(wěn)定后彈力；靜態(tài)試驗 2：測柱塞彈簧被壓縮一定距離后產(chǎn)生的形變。過剩的機油通過柱塞與殼體孔的配合間隙泄漏到總成外，起過壓保護及潤滑系統(tǒng)的作用。在上位機的設(shè)計中，選擇用 Visual Basic 來設(shè)計 上位機的程序設(shè)計。 系統(tǒng)主要研究內(nèi)容 在“ PLC 在汽車張緊器靜態(tài)試驗機中應(yīng)用”的課題研究中，設(shè)計的內(nèi)容及要求如下： 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 5 本課題要求設(shè)計、實現(xiàn)汽車張緊器靜態(tài)試驗機系統(tǒng)設(shè)計。 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 4 目前最大的數(shù)字 I/O 點數(shù)可達 8192 點，并可進一步擴大；為提高大型機可靠性，有些產(chǎn)品采用冗余設(shè)計， PLC的存儲 容量不斷增大。（ 4）具有功能很強的 I/O 模及智能接口模塊。進入二十世紀八十年代以來，隨著微機技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，極大推動了 PLC 在世界范圍內(nèi)的發(fā)展，其功能越來越強大，應(yīng)用范圍越來越廣闊，已廣泛應(yīng)用在各種機械和生產(chǎn)過程的自動控制中。與帶傳動相比，鏈傳動的傳動比準確、傳動效率較高，鏈條對軸的作用力較小，鏈傳動的尺寸較緊湊，鏈條裝拆比較方便，鏈傳動能在較大傳動比和較小中心距下工作，鏈傳動對環(huán)境的適應(yīng) 能力強，鏈條的磨損伸長比較緩慢、張緊調(diào)節(jié)量較小，鏈傳動在 有 可燃氣 的環(huán)境 下工作安全可靠。發(fā)動機機軸向凸輪軸以及其他輔助機構(gòu)傳遞動力時，通常需要正時皮帶或鏈條傳動以及附件皮帶或鏈條傳動。本文以這兩個試驗內(nèi)容為基礎(chǔ)，應(yīng)用 PLC 技術(shù)完成對張緊器靜態(tài)性能檢測的靜態(tài)試驗機的設(shè)計。 I 摘 要 本文主要針對如何對汽車張緊器進行性能檢測做了研究。 關(guān)鍵詞 ：張緊器 ，試驗機，柱塞彈簧， 系統(tǒng)設(shè)計 II Abstract This article focused on how the auto tensioner for performance testing. With the appearance and the development, the PLC application is more and more widespread, which has the broad application prospect. This paper presents the overall program PLC technical design about auto tensioner static testing machine system. This tensioner system to the actual situation, using PLC technology to design a tensioner in static testing machine to detect the tensioner plunger spring load capacity .This article has mainly pleted following work: First, to understand the working principle of the tensioner, and then plete the overall design of the static test of the tensioner system. On the basis of the correct selection of devices and hardware and software design, plete tensioner performance testing study on the static testing of the subsystem. There are two tensioner performance tests of the static test .One is to test the plug column popup of the largest momentum and stability in elastic when a certain distance. The other test is to deformation detection of the spring pressed to a certain distance. In this paper based on these two test content, applications PLC technology to plete the design of the static test of the static performance testing of the tensioner. Key Words： tensioner， Testing machine， Plunger spring， System design III 目 錄 1 緒論 ............................................................. 1 張緊器性能測試的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 ............................. 1 PLC 在控制系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展 .............................. 2 系統(tǒng)主要研究內(nèi)容 ........................................... 4 2 PLC 控制張緊器的系統(tǒng)整體設(shè)計 ..................................... 6 張緊器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與工作原理 ................................ 6 張緊器工作原理 ....................................... 6 張緊器靜態(tài)試驗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 ........................... 7 系統(tǒng)各部分實現(xiàn)方案 ......................................... 9 系統(tǒng)設(shè)計的主要器 件選擇 .................................... 10 PLC 的選型 ........................................... 10 稱重傳感器的選擇 .................................... 12 光柵尺的選擇 ........................................ 14 伺服電機的選擇 ...................................... 15 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 ............................................ 17 PLC 與 PC 通訊電路 .