【正文】 在此，也向三位同窗表示衷心的感謝！同時幫助我的還有另一組的同學(xué)，他們給我提供了有些設(shè)計上的圖紙資料，和一些非常有建設(shè)性的意見。在課題選擇、方案制定、工作實施以及設(shè)計說明書的撰寫過程中，無處不滲透著老師的心血。對整體的生產(chǎn)設(shè)計要求比如生產(chǎn)效率，每個工序加工時間的安排。電路靈敏可靠，各連接處無松動現(xiàn)象。安全鋼絲繩從安全鎖上端口插入。 （ 3）將電器箱掛在工作平臺欄桿當(dāng)中，把電動機插頭、手握開關(guān)插頭接電器箱。將工作鋼絲繩安全鋼絲繩緩緩放下。最大伸出量不得小于 米，如果由于施工需要，前梁伸出長度大于 米時，必須采取相應(yīng)的安全措施，相應(yīng)地減少工作荷載或增加配重，保證防傾覆安全系數(shù)不小于 2。 2．懸掛機構(gòu)的安裝、調(diào)試 （ 1）將插桿插入三角型的前支架套管內(nèi)，根據(jù)女兒墻高度，插桿的高度在～ 米的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，用螺栓固定，完成前座安裝。 4．當(dāng)現(xiàn)場電源電壓在 342V～ 361V 范圍內(nèi)或環(huán)境溫度超過 35℃ 或海拔高度河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 超過 1000 米時，吊籃的最大載重量不得超過額定載重 量的 80％。 安全繩：施工人員安全大繩懸掛是否牢固可靠；大繩與其它接 觸面是否有磨繩割繩現(xiàn)象大繩與墻體或金屬物體接觸面必須墊上膠皮或其他軟性物體防止磨繩割繩。 吊籃日常檢查項目應(yīng)作書面記錄并存檔備查。鋼絲繩不能彎曲，不得沾有油污、雜物，不能有焊渣和燒蝕現(xiàn)象，嚴(yán)禁將工作鋼絲繩和安全繩作為電焊的低壓電回路。 1不允許在工作平臺內(nèi)使用梯子，凳子、墊腳物等進行墊高作業(yè)。河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 操作人員應(yīng)隨時注意吊籃的使用情況，及時消 除事故隱患。酒后、過度疲勞、情緒異常者不得上崗。應(yīng)綁扎牢固。除指派的專業(yè)人員外，禁止攀登起重臂、繩索和隨同運料的吊籃、吊裝物上下。 6 高處作業(yè)衣著要靈便，禁止穿拖鞋、高跟鞋、硬底鞋和帶釘易滑的鞋或光腳。 安全鎖按其工作原理，可分為離心觸發(fā)式（簡稱“離心式”）和擺臂防傾式（簡稱“擺臂式”）兩類。 該 安 全裝 置 處 于 國內(nèi) 領(lǐng) 先 水 平。 電動吊籃 安全 鎖的 結(jié) 構(gòu) ： 電 動 吊籃 安 全 鎖 主 要 由鎖 芯 （ 上 芯 、 下芯 ）、 外 殼、 螺 栓 固 定 件組成。b/F 減速器的潤滑 減速器中蝸輪和軸承都需要良好的潤滑，起主要目的是減少摩擦磨損和提高傳動效率，并起冷卻和散熱的作用。軸做成階梯形，左軸承 從做從左面裝入，齒輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次右面裝到軸上?！?)。 （ 2）蝸輪轉(zhuǎn)矩 2T ： 2T =237000 （ 3） 載荷系數(shù) K： 因載荷平穩(wěn)，查表 取 K= (4)材料系數(shù) EZ ，接觸系數(shù) pZ , 查表 ， ZE=160 MPa ,先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 d 與傳動中心距 a的比值 ad =， 從圖 1118 中可查得 pZ =。 167。 本設(shè)計擬采用蝸輪蝸桿減速器，傳動簡圖如圖 41 所示。 蝸輪蝸桿減速器是以蝸桿為主 動裝置，實現(xiàn)傳動和制動的一種機械裝置。 承受負(fù)載不大的滑輪，結(jié)構(gòu)尺寸較?。ㄖ睆?D350mm），通常做成實體結(jié)構(gòu)，用強度不低于 HT200 的材料制造。 由式 (32)計算得 ?? ???? wk nc 4 =17 54 ??? ?= 所以 scd? ? =，取 d= 167。 鋼絲繩的選擇 鋼絲繩的選擇包括鋼絲繩的結(jié)構(gòu)形式的選擇和鋼絲繩直徑的確定。 根據(jù)楊老師的要求，我的 工作是將現(xiàn)在市場上的高處作業(yè)吊籃進行進一步簡化，使其 能達到夫妻兩人操作，或一人操作的情況，理論上是電機在吊籃上，繩靜止，電機驅(qū)動吊籃沿著鋼絲繩上下運動。據(jù)不完全統(tǒng)計，高處作業(yè)吊籃的專業(yè)制造廠家從 1999 年底只有 20 多家，到 2020年底已經(jīng)發(fā)展到近百家。 高處作業(yè)吊籃是由吊架演變發(fā)展而來的。據(jù)統(tǒng)計，使用吊籃施工，其施工費用僅 是腳手架的 70%，生產(chǎn)率是腳手架的三倍 。 在楊丙乾老師的指導(dǎo)下，我一邊查資料、計算、繪圖，一邊觀察實習(xí)。畢業(yè)設(shè)計用時兩個月，在培養(yǎng)大學(xué)生探求真理、強化社會意識、進行科學(xué)研究基本訓(xùn)練、提高綜合實踐能力與素質(zhì)等方面，具有不可替代的作用，也是教育與生產(chǎn)勞動和社會實踐相結(jié)合的重要體現(xiàn)。 確定傳動裝置的傳動比及其分配 ................. 10 167。 按選擇系數(shù) C 確定鋼絲繩的直徑 d（ mm） .......... 6 167。 用戶的需求性促進了起重機的多樣性。對起重機進行改進，只需針對某幾個模塊。設(shè)計新型起重機，只需選用不同模塊重新進行組合。起重機的系列參數(shù)范圍進一步擴大，功能選擇進一步增加，一機多用產(chǎn)品進一步得到發(fā)展，以增強應(yīng)變能力。 鋼絲繩的校核 ................................... 6 167。 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) ................. 11 167。 畢業(yè)設(shè)計第一使學(xué)生進一步鞏固和加 深對所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本能和專業(yè)知識的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化。其間曾經(jīng)遇到很多問題，如機構(gòu) 的安全問題等等，但在楊丙乾老師和同學(xué)們的幫助下，經(jīng)過自己的努力，問題一個一個得到了解決。 懸掛機構(gòu)架設(shè)于建筑物或構(gòu)筑物上，提升機驅(qū)動懸吊平臺通過鋼絲繩沿立面上下運 動的一種非常設(shè)懸掛設(shè)備。早在 20 世紀(jì) 60 年代，我國已在少數(shù)重點工程上使用吊架。從高處作業(yè)吊籃的技術(shù)發(fā)展方面來看，新的產(chǎn)品層出不窮，新產(chǎn)品在操作便利性，使用可靠性等方面都有了提高，其發(fā)展趨勢表現(xiàn)在以下幾方面：一，輕型化，采用鋁合金懸吊平臺及輕巧的提升機，安全鎖，懸掛機構(gòu)；二，安全裝置標(biāo)準(zhǔn)化，按照規(guī)范要求配置齊全有效的安全裝置；三，控制系統(tǒng)自 動化，如懸吊平臺自動調(diào)平裝置，多點精確限載裝置，工作狀態(tài)自動顯示與故障自動報警裝置等。 167。在本設(shè)計中結(jié)構(gòu)形式采用線接觸鋼絲繩，我們只進行鋼絲繩直徑的確定。 鋼絲繩的校核 鋼絲繩的受力檢驗：我設(shè)計的電動吊籃選用的鋼絲繩為 ，破斷拉力河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 不小于 。 滑輪的主要尺寸是滑輪直徑 D，輪轂寬度 B 和繩槽尺寸。當(dāng)蝸桿作為傳動裝置時，在蝸輪蝸桿共同作用下，使機器運行起來，在此過程中蝸桿傳動基本上克服了以往帶傳動的摩擦損耗；在蝸桿作為制動裝置時，蝸輪，蝸桿的嚙合，可使機器在運行時停下來，這個過程中蝸桿蝸輪的嚙合靜摩擦達到最大，可使運動中的機器在瞬間停止。 1— 電動機 2— 級蝸輪蝸桿減速器 3— 壓繩提升機構(gòu) 圖 41 傳動裝置簡圖 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 167。 確定傳動裝置的傳動比及其分配 減速器總傳動比及其分配： 減速器總傳動比 i= mn ／ wn =2880／ = 式中 i— 傳動裝置總傳動比 wn — 工作機的轉(zhuǎn) 速，單位 r/min 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 mn — 電動機的滿載轉(zhuǎn)速 ,單位 r/min 但由于本裝置是要求絕對自鎖，所以傳動比不變，為 62，即要改變工作機的轉(zhuǎn)速。 （ 5） 許用接觸應(yīng)力 [ OH? ] 查表 ， H? =268 Mpa [ H? ]=[ OH? ]= 268 Mpa (6)a 的取值： 223 )][( H pEZZkTa ?? 23 )26 8 0(23 70 ????= 取中心 距 a=100mm。 ? ? ? ? ??????? ?? ??????? 36 7 0 0 011 0 0 0 01 tAk Ptsi? ℃ ＜ 40℃ 油溫未超過限度 （ 4） 潤滑方式 根據(jù) Vs=，查表 ， 采 用 浸 油 潤 滑 ， 油 的 運 動 粘 度V40℃ =350106 ㎡ /s (5)蝸桿、蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (單位： mm) ① 蝸輪軸的設(shè)計 最小直徑估算 mind ≥ 0A np3 0A 查《機械設(shè)計》表 得 0A =105 mind ≥=105 = 根據(jù)《機械設(shè)計》表 ，選 mind =30 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 1d = mind +2a =36 a≥(～ ) mind =3 2d =d1+ (1～ 5)mm=36+4=40 3d = 2d + (1～ 5)mm=40+5=45 4d d3+2a=45+25=55 a≥(～ ) 3d =≈5h 由《機械設(shè)計》表 查得 h= b===≈7 d5=d4﹣ 2h=55﹣ 2=46 d6=d2=40 L=40+2=42 ② 蝸桿軸的設(shè)計 最小直徑估算 mind ≥ 0A np3 = 105 = 取 mind =15 d1= mind +2a=15+2=18 a=(～ ) mind d2=d1+(1～ 5)=18+5=23 d3=d2+2a=23+2=28 a=(～ )d2 d4=d2=23 蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。 （ 4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度 ① 繪出軸的結(jié)構(gòu)與裝配圖 (a)圖 ② 繪出軸的受力簡圖 (b)圖 ③ 繪出垂直面受力圖和彎矩圖（ c）圖 33459 75 022 11 ???? dTF a N 3 05 81 552 37 0 0 022 22 ???? dTF t N 111320t a n3058t a n ?????? ?tr FF N 軸承支反力： 5 621 1 1 3 ??RAVF N FRBV=Fr+FRAV =+1113= 計算彎矩： 截面 C 右側(cè)彎矩 mmNLFMR B Vcv ?????? 1 2 5 2 1 截面 C 左側(cè)彎矩 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 mmNLFMRAVcv ??????? 1 7 3 5 62 ④ 繪制水平面彎矩圖 (d)圖 軸承支反力： NFFF tR B HR A H 1529230582 ???? 截面 C 處的彎矩 mmNLFM RAHCH ?????? 1 1 4 6 7 5751 5 2 92 ⑤ 繪制合成彎矩圖 (e)圖 169789114675125212 2222 ????? CHCVC MMM N? mm 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 圖 42 低速軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩 (a)軸的結(jié)構(gòu)與 裝配 (b)受力簡圖 (c)水平面的受力和彎矩圖 (d)垂直面的受力和彎矩圖 (e)合成彎矩圖 (f)轉(zhuǎn)矩圖 (g)計算彎矩圖 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 ? ? 222 ??????? CHCVC MMM N? mm ⑥繪制轉(zhuǎn)矩圖 (f)圖 2 3 7 0 5 5 66 ??????? nPT N? mm ⑦繪制當(dāng)量彎矩圖（ g)圖 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按對稱循環(huán)變化，取 ，截面 C 處的當(dāng)量彎矩為 ? ? ? ? 2 2 1 4 9 12 3 7 0 5 6 9 7 8 9 2222 ?????? TMM CEC ? N? mm ⑧校核危險截面 C 的強度 安全。另外，潤滑油還可以防止零件銹蝕和降低減速器的噪聲和振動等。a≥2 式中： K抗傾覆系數(shù)； F懸吊平臺。其 中 鎖芯 在 材 質(zhì) 上有 普 通 鋼 鐵材 料 與 不 銹鋼 兩 種。 電動吊籃 安全 鎖的 使 用 與 工作 原 理 ： 以為 zl p6 30 型號電動吊為例 電動吊籃籃安全鎖結(jié)構(gòu)設(shè)計上有直徑 1 2 mm 孔，使用 8. 3 mm 直 徑 鋼 絲 繩穿 過 安 全 鎖 12 mm 孔與固定在 安全 鎖 內(nèi) 部 的鎖 芯 中 間 ，這 根鋼 絲 繩 被 稱為 ：安 全 鋼 絲 繩 。前者具有繩速檢測和離心觸發(fā)機構(gòu)（圖 5141a），當(dāng)?shù)趸@的下降速度超過一定數(shù)值，飛塊產(chǎn)生的離心力克服彈簧的約束力向外甩到一定程度時，觸動等待中的執(zhí)行元件，帶動鎖繩機構(gòu)動作，將鎖塊鎖緊在安全鋼絲繩上；后者具有鎖繩角度探測機構(gòu)，當(dāng)?shù)趸@發(fā)生傾斜或工作繩斷裂、松弛時，其鎖繩角度探測機構(gòu)即發(fā)生角度位置變化，帶動執(zhí)行元件使鎖繩機構(gòu)動作，將吊籃鎖住 （ a）離心式；（ b）擺臂式 圖 61安全鎖的工作原理示意圖 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 第七章 吊籃的使用要求 1 編制依據(jù) 序號