【正文】 提高了我的實踐能力。 變 頻器A S C I I 碼* 3E N Q變 頻 器站 號0 1指 令 代碼E 1* 5等 待時 間1數(shù) 據(jù)0 7 A D總 和 校 驗 代碼F 4H 0 4 H 3 0 H 3 1 H 4 5 H 3 1 H 3 1 H 3 0 H 3 7 H 4 1 H 4 4 H 4 6 H 3 4從 站 號 開 始 至 數(shù) 據(jù) 止 ， 將 所 有 的 A S C I I 碼 作 為 十 六進 制 相 加 ， 舍 棄 其 高 8 位 ， 僅 取 低 8 位 ， 再 按 位 轉 換成 兩 個 A S C I I 碼 后 作 為 總 和 校 驗 代 碼H 3 0 + H 3 1 + H 4 5 + H 3 1 + H 3 1 + H 3 0 + H 3 7 + H 4 1 + H 4 4 = H0 1 F 4 圖 35 總和校驗示例 11 運用 RS 指令對表 36 中變頻器各項目進行讀寫 項目 指令代碼 說明 數(shù)據(jù)位數(shù) 操作模式 讀書 H7B H0000：通信選項運行； H0001：外部操作； H0002：通信操作（ PU接口） 4 位 寫入 HFB H0000：通信選項運行； H0001：外部操作； H0002：通信操作（ PU接口） 監(jiān)視 輸出頻率 [速度 ] H6F H0000~HFFFF：輸出頻率（十六進制）最小單位 [當 =1~9998 或 =2~102~110，用轉速（十六進制）表示最小單位 r/min] 4 位 輸出電流 H70 H0000~HFFFF：輸出頻率（十六進制）最小單位 4 位 輸出電壓 H71 H0000~HFFFF：輸出電壓（十六進制）最小單位 4 位 運行指令 HFA b7 b0 0 1 0 0 1 1 0 0 b1：正轉（ STF） H02 b2：反轉（ STR） H04 2 位 設定頻率讀出(EPROM) H6E 讀出設定頻率 (EPROM)或 (RAM) H0000~H9C40：最小單位 （十六進制） 4 位 設定頻率讀出(RAM) H6D 4 位 設定頻率寫入(EPROM) HEE H0000~H9C40：最小單位 （十六進制）（ 0~）頻率改變運行頻率時，請寫入到變頻器的 RAM（指令代碼： HED） 4 位 設定頻率寫入(RAM) HED 4 位 變頻器復位 HFD H9696：復位變頻器。由計算機（ PLC）發(fā)給變頻器，指明程序要求（例如運行、監(jiān)視）。 如 果 連 續(xù) 再 試 次 數(shù) 超 過 參 數(shù) 設 定 值 ，變 頻 器 進 入 到 報 警 停 止 狀 態(tài)* 2 發(fā) 生 接 收 一 個 錯 誤 數(shù) 據(jù) 時 ， 變 頻 器 給 計 算 機（ P L C ） 返 回 “ 再 試 數(shù) 據(jù) ” 。在執(zhí)行連接到接收字符中斷事件上的中斷程序前，接收到的字符存儲 在 SMB2中，奇偶校驗狀態(tài)（如果允許奇偶校驗）存在 中，用戶可以通過中斷訪問 SMB2 和 SMB3 來接收數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^檢驗發(fā)送完狀態(tài)位 或 的變化，判斷發(fā)送是否完成。接收緩沖區(qū)和發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)格式如下，其中，“起始字符”與“結束字符”是可選項。協(xié)議支持一個網絡上的 127個地址（從 0到 126）。主站連續(xù)地把輸出數(shù)據(jù)寫到從站并從它們讀取輸入數(shù)據(jù)。運行時另一個主站不能干涉已經建立連接的兩個設備。當選擇自由口模式且主機處于 RUN 方式下，用戶可通過發(fā)送 /接收中斷、發(fā)送 /接收指令編寫的切換到正常的 PPI 協(xié)議操作。 三 PPI 協(xié)議 PPI(PointtoPoint Interface)協(xié)議勇于點對點接口，它是一個主 /從協(xié)議。此時，傳輸數(shù)據(jù)的位之間的距離均為 “ 位間隔 ” 的整數(shù)倍，同時傳送的字符間不留間隙，即保持位同步關系，也保持字符同步關系。 PLC 作為工業(yè)自動控制的核心部分，單機編程和維護相對簡單一點，而工業(yè)網絡通信要求同時兼顧穩(wěn)定性、快速性、靈活性及與第三方設備的兼容性，所以工業(yè)網絡通信成為工業(yè)自動化系統(tǒng)設置及實施的難點。 畢業(yè)論文 課題： S7200 對三菱變頻器遠程 控制 I 摘 要 隨著計算機網絡技術的發(fā)展及工廠自動化程度的不斷提高 ,開放性和多功能的網絡通信要求成為了 PLC的必備條件。 變頻器與 PLC在自由口模式下通信，具有很大的靈活性，方便了工 程應用 。發(fā)送方對接收方的同步可以通過兩種方法實現(xiàn)。其特點是當主站向從站發(fā)送申請或查詢時，從站才對其響應，從站不進行信 息初始化。 通信協(xié)議完全由用戶程序控制，通過 SMB30(通信口 0)可設置自由口通信式。 由于設備之間 S7200 的連接是非公用的，并且需要 CPU 中的資源，所以每個 S7200 只能支持四個連接，但每個 EM277PROFIBUSDP 模塊支持六個連接。當 DP 主站成功地組態(tài)一個從站時，它就擁有該從站。為了使通信成功，網絡上的所以設備必須具有不 同的地址。 字符數(shù) 起始字符 數(shù)據(jù)區(qū) 結束字符 NETR、 NETW 指令中合法的操作數(shù)： TBL 可以是 VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、*VD、 *AC 和 *LD，數(shù)據(jù)類型為 BYTE； PORT 為常數(shù)（（ CPU22 CPU22 CPU224 模塊為 1； CPU22 CPU226XM 模塊為 0和 1），數(shù)據(jù)類型為 BYTE。 7 如果將字符數(shù)設置為 0 并執(zhí)行 XMT 指令，可以產生一個 break 狀態(tài)，這個break 狀態(tài)可以在線上持續(xù)一段特定的時間，這段時間是以當前波特率傳輸 16位數(shù)據(jù)所需要的時間。端口 0 和端口 1 共用 SMB2 和 SMB3。 如 果 連 續(xù) 數(shù) 據(jù) 錯 誤 次數(shù) 達 到 或 超 過 參 數(shù) 設 定 值 ， 變 頻 器 進 入 到 報 警 停 止狀 態(tài) 圖 31 計算機與變頻器的數(shù)據(jù)通信執(zhí)行過程 關功能代碼的設定 變頻器通信格式 通信格式類型如表 32 表 32 通信格式類型 使用十六進制，數(shù)據(jù)在計算機（ PLC）與變頻器之間的自動使用 ASCII 碼傳輸。因此，通過響應的指令代碼，變頻器可進行各種方式的運行和監(jiān)示。當變頻器有通信開始由計算機復位時，變頻器不能發(fā)送回應答數(shù)據(jù)給計算機 4 位 參數(shù)全部清除 HFC 所有參數(shù)返回出廠設定值。 31 致 謝 首先我要感謝我的導師，我的論文是在 老師的悉心指導下完成的，從課題的選擇到論文的最終定稿， 老 師始終給了我細心的的指導和不懈的支持，本論文能夠順利完成離不開 老師的悉心教導，錢老師在在論文的選題，研究理論，整理結構，程序設計，直至撰寫，修改和定稿等各個 環(huán)節(jié)嚴格把關，并投入了大量的時間和精力，值得一提的是 老師治學嚴謹，學識淵博，不慕榮利，平易進人，對學生負責，能對學術的熱愛，對工作地投入，都使我佩服不已。讓我對所學的課程有了更深一步的了解?？偤托ｒ灤a是由被校驗的 ASCII 碼數(shù)據(jù)的總和（二進制）的最低一個字節(jié)（ 8 位）表示的兩個 ASCII 碼數(shù)字（十六進制），如圖 35 所示為總和校驗示例。 3）指令代碼。 計 算 機變 頻 器發(fā) 送 （ 數(shù) 據(jù)流 ）變 頻 器計 算 機接 收（ 數(shù) 據(jù) 流 ）* 11 ）發(fā) 送 數(shù) 據(jù)2 ） 3 ）4 ）* 25 ）接 收 數(shù) 據(jù)時 間* 1 如 果 發(fā) 現(xiàn) 數(shù) 據(jù) 錯 誤 并 且 進 行 再 試 ， 從 用 戶 程 序 執(zhí)行 再 試 操 作 。端口每接收一個字符會產生一個中斷；端口 0 產生中斷事件 8；端口 1 產生中斷事件 25。 (一 )用 XMT 指令發(fā)送數(shù)據(jù) 用 XMT 指令可以方便地發(fā)送 1~255 個字符，如果有一個中斷服務程序接連到發(fā)送結束事件上，在發(fā)送完緩沖區(qū)的最后一個字符時，會產生一個發(fā)送中斷（對端口 0為中斷事件 9，對端口 1為中斷事件 26）。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個字節(jié)定義接收的字符數(shù)。只要相互波特率相同，三個協(xié)議可以在 一個網絡中同時運行，而不會相互影響。主站初始化網絡并核對網絡上的從站設備和配置是否匹配。主站可在需要時短時間內建立一個連接，或是無限期地保持斷開連接。 四 自由口協(xié)議 自由口協(xié)議是指通過用戶程序控制 CPU主機 的通信端口的操作模式來進行通信。主、從站間的專用通信協(xié)議有以下三個標準協(xié)議和一個自由口協(xié)議。 同步通信 接收設備 8 位順次傳送 發(fā)送設備 DO D7