【正文】 K 展望 數(shù)字濾波技術(shù)是數(shù)字信號(hào)處理的核心技術(shù)，已廣泛應(yīng)用于數(shù)字信號(hào)處理的各個(gè)領(lǐng)域。 以上為課題的進(jìn)一步研究奠定了基礎(chǔ)，但由于作者水平有限，研究不夠深入，論文中存在許多缺點(diǎn)和不足，需要在今后的研究中注意，主要包括以下幾個(gè)方面： (1) 對(duì) 數(shù)字濾波理論知識(shí)的研究不夠深入，而且開(kāi)始時(shí)只是為了研究，并未深入考慮濾波器的設(shè)計(jì)方案的選擇，如濾波器階數(shù)、類(lèi)型及硬件成本等，這些因素在實(shí)際應(yīng)用中必須加以考慮，選擇最佳的濾波器設(shè)計(jì)方案。內(nèi)部 T/R 交換電路完成 LNA 和 PA 之間的交換。 1%。 41 腳（ AVDD_DREG） :向電壓調(diào)節(jié)器核心提供 ～ 電壓。 31 腳（ AVDD_RF1） :為 LNA、前置偏置電路和 PA 提供 的電壓。 20 腳（ AVDD_SOC） :為模擬電路連接 ～ 的電壓。 ********大學(xué) ******學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 1） I/O 端口線(xiàn)引腳功能 CC2430 有 21 個(gè)可編程的 I/O 口引腳， P0、 P1 端口是全的 8 位的， P2 端口 只有 5 個(gè)引腳。 13) 支持?jǐn)?shù)字 RSSI/LQI 指示。 5) 多通道ＤＭＡ控制器。在單個(gè)芯片上集成了 CPU、存儲(chǔ)器、常用片內(nèi)外設(shè)和 RF 射頻單元。 字型產(chǎn)生 RAM(CGRAM)。 *注釋 3：如背光和模塊共用一個(gè)電源，可以將模塊上的 JA、 JK 用焊錫短接。 利用該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面。 這種編程能力實(shí)現(xiàn)了一種不同于傳統(tǒng) 8 位或 16 位控制器的程序結(jié)構(gòu) 。 仿真指令使用內(nèi)核指令及芯片額外配置的常數(shù)發(fā)生器 CG1， CG2。 另外， MSP430 系列單片機(jī)的中斷源較多，并且可以任意嵌套，使用時(shí)靈活方便。 由于系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)開(kāi)啟的功能模塊不同，即采用不同的工作模式，芯片的功耗有著顯著的不同。 MSP430 單片機(jī)之所以有 超低的功耗，是因?yàn)槠湓诮档托酒碾娫措?*******大學(xué) ******學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 壓和靈活而可控的運(yùn)行時(shí)鐘方面都有其獨(dú)到之處。二是從外圍模塊來(lái)說(shuō)，增加了 I2C、 DMA、 DAC12 和SVS 等模塊。 TI 公司推出具有 Flash 型存儲(chǔ)器及 JTAG 邊界掃描技術(shù)的廉價(jià)開(kāi)發(fā)工具M(jìn)SPFET430X110，將國(guó)際上先進(jìn) 的 JTAG 技術(shù)和 Flash 在線(xiàn)編程技術(shù)引入 MSP430。當(dāng)用戶(hù)設(shè)計(jì)需要更多考慮成本時(shí)， 33x 并不一定是最適合的。每一系列有 ROM 型（ C）、 OTP 型（ P）、和 EPROM 型（ E）等芯片。 TI 公司的 MSP430 系列是一個(gè)特別強(qiáng)調(diào)超低功耗的單片機(jī)品種，很適合應(yīng)用于采用電池供電的長(zhǎng)時(shí)間工作場(chǎng)合。在此類(lèi)系統(tǒng)中，可采用 Intel PXA255為處理器。 ********大學(xué) ******學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 單片機(jī) +無(wú)線(xiàn)模塊。較典型的幾種采用 Windows mobile 操作系統(tǒng)的DellAxim x50、采用 Pocket PC 操作系統(tǒng)的宏基 N1O 等。是餐飲企業(yè)實(shí)現(xiàn)信息化改造、提升管理水平、提高運(yùn)作效率的重要手段。 通訊機(jī)制有的采用標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)通訊協(xié)議（如 WiFi 協(xié)議， TCP/IP 協(xié)議），有的采用 Zigbee協(xié)議，都相對(duì)較為復(fù)雜，且都必須使用 的頻率進(jìn)行通信。下面 簡(jiǎn)單 闡述無(wú)線(xiàn)點(diǎn)菜系統(tǒng)的主要構(gòu)成和基本工作原理 。 短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)成為無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，在諸多無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸中的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛。無(wú)線(xiàn)點(diǎn)菜系統(tǒng)為造就高檔就餐環(huán)境，提高顧客的滿(mǎn)意程度，吸引 更多顧客創(chuàng)造了條件，提高了餐飲業(yè)的自動(dòng)化、信息化水平。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 ................................................................................................ 3 單片機(jī) +無(wú)線(xiàn)模塊。傳統(tǒng)餐飲業(yè)管理成本高、管理水平低、人力資源浪費(fèi)、服務(wù)員工作量大、工作效率低、點(diǎn)菜周期長(zhǎng)、跑單漏單嚴(yán)重、紙張等耗材大，嚴(yán)重影響到餐飲業(yè)服務(wù)品質(zhì)和形象。是餐飲企業(yè)實(shí)現(xiàn)信息化改造、提升管理水平、提高運(yùn)作效率的重要手段。主控計(jì)算機(jī)上的餐飲管理軟件不僅起到控制作用，對(duì)各終端發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行分析、加工、處理和回饋，也實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)、管理等一系列功能。 餐飲管理軟件對(duì)系統(tǒng)各硬件進(jìn)行整合和協(xié)調(diào)控制，使之成為一個(gè)有機(jī)整體，并進(jìn)而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、統(tǒng)計(jì)分析以及餐飲企業(yè)的內(nèi)部管理等各項(xiàng)職能。 目前較為流行的點(diǎn)菜系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案主 要有三種： 商用 PDA+無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡 、 單片機(jī) +無(wú)線(xiàn)模塊、 3)處理器 +操作系統(tǒng) +無(wú)線(xiàn)模塊 ?；萜?(中國(guó) )有限公司大約在 2020 年初開(kāi)始接到國(guó)內(nèi)客戶(hù)提出需要定制無(wú)線(xiàn)點(diǎn)餐系統(tǒng)的要求。該系統(tǒng)采用 AVR 單片機(jī)主站與從站控 制系統(tǒng)和無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)菜過(guò)程的自動(dòng)化和管理的系統(tǒng)化。 系統(tǒng)的總體架構(gòu) 本系統(tǒng)采用 ********大學(xué) ******學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 4 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) MSP430簡(jiǎn)介 本系統(tǒng)設(shè)計(jì) 采用 MSP430F149 16 位超低功耗單片機(jī)為處理器 。 典型應(yīng)用：捕獲傳感器的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)加以處理后發(fā)送到主機(jī)。 這個(gè)時(shí)期的 MPS430 已經(jīng)顯露出了它的特低功耗等的一系列技術(shù)特點(diǎn)，但也有不盡如人意之處。 F43x、 F44x 系列是在 13x、 14x的基礎(chǔ)上，增加了液晶驅(qū)動(dòng)器，將驅(qū)動(dòng) LCD 的段數(shù)由 3xx 系列的最多 120 段增加到 160段。 TI 公司在 2020 年底和 2020 年期間又陸續(xù)推出了 F15x 和 F16x 系列的產(chǎn)品。 MSP430 系列單片機(jī)能在 25MHz 晶體的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn) 40ns 的指令周期?？梢灾皇褂靡粋€(gè)晶體振蕩器（ 32768Hz），也可以使用兩個(gè)晶體振蕩器。它們分別是看門(mén)狗（ WDT）、模擬比較器 A、定時(shí)器 A0（ Timer_A0）、定時(shí)器 A1（ Timer_A1）、定時(shí)器 B0（ Timer_B0）、 UART、 SPI、 I2C、硬件乘法器、液晶驅(qū)動(dòng)器、 10 位 /12 位 ADC、16 位Σ Δ ADC、 DMA、 I/O 端口、基本定時(shí)器（ Basic Timer）、 實(shí)時(shí)時(shí)鐘（ RTC）和 USB控制器等若干外圍模塊的不同組合。這種方式只需要一臺(tái) PC 機(jī)和一個(gè) JTAG 調(diào)試器，而不需要仿真器和編程器。整個(gè)指令集有 51 條指令 構(gòu)成，具有三種格式和七種尋址方式。 鍵盤(pán)模塊采用 4X4 矩陣鍵盤(pán) ，電路原理圖如下： 行列矩陣式鍵盤(pán)如上圖，鍵盤(pán)的行列線(xiàn)都經(jīng)過(guò)電阻接 +5V電源，待命狀態(tài)下單片機(jī)鍵盤(pán)輸入接口均為高電平狀態(tài)。 如背光和模塊共用一個(gè)電源，可以將模塊上的 JA、 JK 用焊錫短接。 DFF 的狀態(tài)是指令 DISPLAY ON/OFF 和 RST 信號(hào)控制的。此模塊提供硬體光標(biāo)及閃爍控制電路，由地址計(jì)數(shù)器的值來(lái)指定DDRAM 中的光標(biāo)或閃爍位置。 2) 集成符合 標(biāo)準(zhǔn)的 GHz 的 RF 無(wú)線(xiàn)電收發(fā)機(jī)。 10) 從低功耗到正常工作模式需要的時(shí)間極少。 19) ２１個(gè)通用Ｉ／Ｏ引腳，其中有２個(gè)具有２０ｍＡ灌電流和拉電流能力。 11～ 18 腳（ P0_0 ～ P0_7）：具有 4mA 輸出驅(qū)動(dòng)能力。 28 腳（ VCO_GUARD） :VCO 屏蔽電路的報(bào)警連接端口。 38 腳（ AVDD_ADC） :為 ADC 和 DAC 的模擬電路部分提供 電壓。 21 腳（ XOSC_Q1） :32 MHz 的晶振引腳 1，或外部時(shí)鐘輸入引腳。 CC2430芯片的最小系統(tǒng) CC2430 芯片的應(yīng)用電路，如 下圖 所示，圖中數(shù)字 I/O、 ADC 接口未連接，解耦電容未畫(huà)出。 ********大學(xué) ******學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 串口通信模塊 ********大學(xué) ******學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 5 軟件設(shè)計(jì) MSP430單片機(jī) ********大學(xué) ******學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 7 結(jié)論 全文總結(jié) 本文就 DSP 實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波器進(jìn)行了研究，總結(jié)本設(shè)計(jì)的研究成果，可以歸納為以下幾點(diǎn)： (1) 研究了 TI 公司的 16 位定點(diǎn) DSP 芯片 TMS320LF2407A 的硬件、軟件結(jié)構(gòu)和特性，掌握了 CCS 環(huán)境下的程序開(kāi)發(fā)方法及調(diào)試工具的使用等；深入了解了 DSP 芯片硬件開(kāi)發(fā)技術(shù)和軟件編程技術(shù)及調(diào)試技巧。 心得體會(huì) 通過(guò)對(duì)本課題近 3 個(gè)月的學(xué)習(xí)和研究，理論水平和動(dòng)手能力都有所提高，但也暴露了一些問(wèn)題。在軟件算法上，還可以把一些高級(jí)算法如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、小波變換等引入濾波器設(shè)計(jì)，以改進(jìn)濾波器的性能，這同樣是一個(gè)研究方向。普羅克斯 , 數(shù)字信號(hào)處理 (Matlab 版 ). 西安 : 西安交通大 學(xué)出版社 , 2020: 216230 [12] 火元蓮 , 齊永峰 , 甘振業(yè) . 數(shù)字濾波器的 Matlab設(shè)計(jì)與應(yīng)用 , 自動(dòng)化儀表 , 2020, 28(12): 3032 [13] 王孝英 ,數(shù)字濾波器的 MATLAB設(shè)計(jì)與仿真及在 DSP上的實(shí)現(xiàn) : [碩士學(xué)位論文 ], 呼和浩特 : 內(nèi)蒙古大學(xué) , 2020: 3032 [14] 陳懷琛 , 吳大正 , 高西全 . Matlab 及其在電子信息課程中的應(yīng)用 . 北京 : 電子工業(yè)出版社 , 2020: 166168 [15] 薛定宇 . 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) ——Matlab 語(yǔ) 言及應(yīng)用 . 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 1996: 6062 [16] J. W. Cooley and J. W. Turkey. An algorithm for the machine putations of plex ********大學(xué) ******學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 Fourier series. Mathematical Computations, 19, 297－ 301, April 1965: 256257 [17] 宋建華 , 基于 Matlab 的 FFT 及其應(yīng)用 , 牡丹江師范學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） , 2020, 2: 3031 [18] 程佩青 , 數(shù)字信號(hào)處理教程 . 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 2020: 138157 [19] 覃景繁 , 歐陽(yáng)景正 . 一種新的變步長(zhǎng) LMS 自適應(yīng)濾波算法 . 數(shù)據(jù)采集與處理 , 1997, 12(3): 171174 [20] 胡廣書(shū) . 數(shù)字信號(hào)處理 ——理論、算法與實(shí)現(xiàn) . 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 2020: 167170 [21] 高鷹 , 謝勝利 . 一種變步長(zhǎng) LMS 自適應(yīng)濾波算法及分析 . 電子學(xué)報(bào) , 2020, 29(8): 9497 [22] Widrow B. . Adaptive noise cacelling principles and applications. IEEE, 1975, 63(12): 17081712 ********大學(xué) ******學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 致謝 。用高性能的 FPGA 來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波器，也是一個(gè)較大的趨勢(shì)，即充分利用 FPGA 的大規(guī)模、高速度、可在線(xiàn)編程的優(yōu)點(diǎn)，來(lái)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)者要求的特殊指標(biāo)的數(shù)字濾波器，這也是實(shí)現(xiàn)高效濾波器的 一個(gè)較為理想的方法。 (3) 部分程序調(diào)試原本考慮用 SI