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fanuc系統(tǒng)的疑難故障分析及排除-免費閱讀

2025-09-21 01:36 上一頁面

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【正文】 5. 檢查確認(rèn)主軸伺服單元、主軸電機是否良好。 2. 檢查確認(rèn) NC周圍環(huán)境是否低于 45度。 44 16i/18i: 460報警 FSSB 連接失敗 1. FSSB 通訊電纜破損或折斷。 2.電機動力線是否接地或絕緣良好。 4. 更換系統(tǒng)通訊接口板, A20B2901098*。 39 16i/18i有 DATA SEVER功能在傳送數(shù)據(jù)時不能傳送 1. 檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。 35 16i/18i: 973報警 原因不明的 NMI中斷產(chǎn)生 1. 更換主板。 2. DRAM模塊故障。 3. 更換 DATA SERVER 印刷板,一般是 A16B22020630。SRAM模塊不良)。 2. 主板或 CPU 板異常,請更換主板。當(dāng) CPU 或外圍電路發(fā)生異常時,定時器不能復(fù)位,出現(xiàn)報警。若每次接通電源,馬上就發(fā)生報警,請全清存儲器。 (三)當(dāng)系統(tǒng)不能正常工作時, LED 的顯示信息如下: 1.■■■■ ■□□ SRAM奇偶校驗錯。 16 16C/18C的圖形板的功能是提供圖形顯示 圖形控制板中裝有: SRAM、DRAM和 FROM模塊,根據(jù)它的報警燈的狀況可以判斷其故障所在 (一) 當(dāng)電源開時,狀態(tài)燈顯示信息如下: 1. □ □□□電源關(guān)狀態(tài)。 3. □■■ PMC的 DRAM奇偶校驗錯,請更換其 DRAM模塊。 5.☆■◇◇ ■□□ PMC控制模塊的 RAM發(fā)生奇偶校驗錯誤,請更換PMC控制模塊。 四個狀態(tài)燈為綠色,三個報警燈為紅色 (一) 在通電過程中,狀態(tài)燈顯示如下: ■ : ON □ : OFF 1. □□□□ 電源關(guān) 2. ■■■■ 開電源時初始化狀況( CPU 還 沒有工作) 3. ■□■■ 開電源時初始化狀況( CPU 還沒有工作) 4. □□■■ 檢測其它 CPU 的回應(yīng)( ID 設(shè) 定完畢) 5. ■■□■ FANUC總線初始化 6. □■□■ PMC初始化完成 7. ■□□■ 所有印刷板的規(guī)格檢測完成 8. ■■■□ PMC初始化完成(僅 PMCRB) 9. □■■□ 等待數(shù)字伺服初始化 10.■□□□ 系統(tǒng)初始化完成運行中 (二) 當(dāng)報警時,請參考下面的報警燈和狀態(tài)燈的顯示狀況: □: ON ■ : OFF ◇:不要關(guān)心 1.□■□□ ■■□ 在主 CPU 板上的 RAM或 RAM模塊奇偶報警或者是OPTION2板上的伺服報警 2.□■□□ □■■ 伺服報警產(chǎn)生(即 WATCH DOG 報警) 3.□■□□ □■□ 其他控制板產(chǎn)生了報警 4.■■■■ ◇■◇ 系統(tǒng)的 CPU 停止了工作 (三)當(dāng) NC擁有 OPTION2板(子 CPU)時, LED顯示如下信息 ■■□□ □□□ OPITION2板上的基本 RAM錯誤,更換 OPTION2板 12 16C/18C以及16B/18B OPTION1板:它的主要功能是遠(yuǎn)程通信 DNC加工 請根據(jù)它狀態(tài)燈和報警燈來判斷OPTION1板的故障 1.■■■■ ■□□ 電源接 通時的初始化狀態(tài) ,CPU 還沒工作。 10 控制系統(tǒng)通不上電 電源短路 1. 在不通電的狀況下,測量 +5V,177。 。 G0087 G00086: G00087 ( ERS)為 1時,輸入了外部復(fù)位信號。 。和 2,出現(xiàn) B;同時按 電纜是否太長(一般應(yīng)小于 60m); 正確; 。 4. 如果切削量不大,請檢查刀具是否鋒利。 89 NC側(cè) 出現(xiàn) 409 報警主軸伺服側(cè)出現(xiàn)AL27 主軸位置編碼器信號有誤 1. 檢查主軸位置編碼器安裝是否正確,包括有沒有進水,有沒有磨損。 2. 檢查主軸放大器上的電源是否正常; 3. 當(dāng)主軸放大器顯示 SU01或除了 AL24的報警時,就接通 CNC電源,此時也會出現(xiàn)報警 408。 2. 伺服控制單元出現(xiàn)故障。 2. 更換軸卡或軸卡上的 A/D 轉(zhuǎn)換器。 71 414報警,查診斷7205=1,并且經(jīng)查電機及 伺服控制單元正常 伺服出現(xiàn)過載報警 1. 更換軸卡。 2. 更換存儲板。 61 顯示器屏幕上出現(xiàn)報警 946 第二串行主軸出現(xiàn)通訊錯誤 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜,光纜適配器電纜有故障。 3)更換存儲板。 2)更換存儲板 A16B2200010*,或 A16B1212021。 3) 檢查系統(tǒng)的各信號線的屏蔽線是否接地完好。 50 顯示器屏幕上出現(xiàn)報警 91 916 梯形圖編輯盒出現(xiàn)RAM奇偶校驗錯 1)更換梯形圖編輯盒。 3) PRM65012=1; 4) =1; 42 系統(tǒng)使用 14顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與 9顯示器屏幕顯示格式一樣 系統(tǒng)軟件和參數(shù) 1) 更換字符顯示 ROM; 2) 更改顯示格式的功能 參數(shù)。 2)更換輸入 /輸出板上TD62107。 2) 更換存儲板A16B2201010*。如果 PRM034 ( OVRI) =0,當(dāng)G121=****1111時,倍率為 100%。 2)診斷 (ERS信號 )是否等于 0; 3)診斷 (RRW信號 )是否等于 0。 17 當(dāng)使用模擬主軸時,模擬電壓沒有輸出 1) 主板上是否有 87103芯片。 13 立式加工中心,按急停, Z軸往下下 Z軸電機的制動器回路處理不妥 1) 按伺服的說明書,正確地設(shè)計 Z軸的制動器回路; 2) 檢查參數(shù) 8X056= 8X83=200左右。 2) 更換電機位置編碼器 4 機床工作三小時,X軸發(fā)現(xiàn)振動聲音 在顯示器屏幕上沒有報警,是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的 1)、修改 81032=0→ 1 2)、修改 8121=120→ 100 5 進給軸低速運行時,有爬行現(xiàn)象 調(diào)整參數(shù) 1) 調(diào)整伺服增益參數(shù); 2) 調(diào)整電機的負(fù)載慣量化。FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除 0 系統(tǒng) 16系統(tǒng)系列 10/11/12/15 系 統(tǒng) Power Mate 系列 3, 6系統(tǒng) FANUC 0 系統(tǒng) 序號 故障征兆 故障原因 解決辦法 1 當(dāng)選完刀號后,X、 Y軸移動的同時,機床也進行換刀的動作,但是,X、 Y軸移動的距離,與 X、 Y軸的移動指令不相吻合,并且每次的實際移動距離與移 動指令之差還不一樣 沒有任何報警,應(yīng)屬于參數(shù)問題。 6 機床回參考點時,每次返回參考點時的位置都不一樣 調(diào)整參數(shù) 重新計算并調(diào)整參考計數(shù)容量的值,即參數(shù) 4號 ~7號或者參數(shù) 570~573的值 7 切削螺紋時,亂扣 更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時 參數(shù) 49號設(shè)定不對,修改參數(shù) 496由 0→ 1。 降 2mm 14 加工中心: Z軸運動時產(chǎn)生振動,并且通過交換印刷板實驗確認(rèn) Z軸控制單元及電機正常 參數(shù)設(shè)置而引起的故障 1)調(diào)整參數(shù) 517。 2) 檢查參數(shù)0539~542的數(shù)值或者重新計算和設(shè)定主軸箱的齒輪比。 4)診斷 G1220, 2的狀態(tài)。 8)檢查 JOG倍率信號 G1040~3即 JOV JOVJOV JOV8當(dāng) JOV01到 JOV8=0000時,其倍率為0% 2)顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化 檢查機床鎖住信 號,診斷 G1171是否等于 0(即MLK信號)。 失效 27 MDI方式總為 G90或 G91 MDI方式下設(shè)定了G90或 G91模態(tài) 在 SETTING畫面設(shè)定 ABS(其它系統(tǒng)也可這樣做。 35 系統(tǒng)工作半個月左右或一個月左右,必須更換電池,不然參數(shù)就會丟失 電池是為了保障在系統(tǒng)不通電的情況下,不丟失 NC數(shù)據(jù) 1) 檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損; 2) 存儲板上的電池保持回路不良,請更換存儲板 36 機床不能正常工作,機床有 PMCL功能,且PRM602=1,但顯示器屏幕上不能察看梯形圖 PMCL ROM沒有被系統(tǒng)選上,即PMCL ROM沒起作用 1)檢查確認(rèn) PMCL ROM是否完好; 2)更換存儲板,因為 PMC ROM的片選信號線可能斷路。 43 快速移動倍率,( ROV ROV2)0%、 25%、 50%、100%相反 參數(shù)設(shè)置 修改參數(shù) 413由 1→ 0 44 當(dāng)查看梯形圖時,梯形圖的地址符號以及顯示器屏幕下端的軟件都顯示不出來 顯示器屏幕顯示太暗 調(diào)整顯示器屏幕后面的 [BRIGHT]及 [CONT]直到顯示正常。 2),同時顯示器屏幕上會顯示 BAT警告。 4) 請把信號線與動力線或電源線分開。 3) 換軸卡 A16B2200036,或 A16B2200036。由于更換存儲板,當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù): , 序, PCODE 等。 2. 第二主軸放大器有故障。 66 0L 系統(tǒng):同時出現(xiàn)60 604報警 603報警: PMC WATCHDOG 報警604報警: PMC的ROM奇偶校驗錯誤 更換 A16B12120270(激光信號檢測板)。 2. 更換指令電纜。 76 系統(tǒng)工作一天之內(nèi)或數(shù)天就出現(xiàn)一次41 424報警,并且關(guān)機再開機后,能消除,查診斷7206=1, 7216=1 伺服低電壓報警,查電機及伺服控制單元處于正常工 作狀態(tài) 由于機床工作電壓的外接開關(guān)有時缺相而引起,更換其開關(guān)。 3. Z軸電機的抱閘沒有打開。 4. 硬件連接是否正確; 5. 第二主軸在以上 14的條件下,也會出現(xiàn) 408 報警。 2. 更換主軸位置編碼器。 5. 交換主軸控制單元或交換主軸電機。 96 當(dāng)使用 DNC2板時,不能進行DNC2加工 參數(shù)設(shè)定不正確 NC參數(shù)設(shè)應(yīng)按下表設(shè)定: 參數(shù) 0( ISO) =1 參數(shù) 0( I/O) =10 參數(shù) 51=**001*10 參數(shù) 55=****0*** 參數(shù) 251=10 參數(shù) 320=5 參數(shù)
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