機(jī)械外文翻譯--分布式機(jī)床的設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 例如 :在我們的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上 ,一些變數(shù)分布如下： 節(jié)點(diǎn) 1 節(jié)點(diǎn) 2 節(jié)點(diǎn) 4 節(jié)點(diǎn) 3 FIP系統(tǒng) FIP系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制 運(yùn)動(dòng)控制 傳感器和制動(dòng)器 X軸 Y軸 圖 3:硬件執(zhí)行 FIP 系統(tǒng) 本文中為滿足 CIM的要求，我們的研究通過(guò)實(shí)驗(yàn)實(shí)施進(jìn)一步達(dá)到審定。這兩種微機(jī)具有根據(jù)給定的參數(shù)和命令（軌跡類型，速度，加速度等）進(jìn)行基本位移計(jì)算（插補(bǔ)）的功能。每個(gè)均由微機(jī)（ i80486）配備了運(yùn)動(dòng)控制器 (克萊斯勒 PCIOO + 克萊斯勒三菱商事 100)。因此，一些傳感器例如運(yùn)動(dòng)控制傳感器就應(yīng)該要求定期調(diào)查限位開關(guān)以使網(wǎng)絡(luò)能定期無(wú)重大延誤的傳輸數(shù)據(jù)。 FIP有兩種類型的數(shù)據(jù)交流：周期性和非周期性的。 FIP采用生產(chǎn)者和消費(fèi)者的模樣來(lái)產(chǎn)生可變交流。在數(shù)據(jù)鏈路層中，相關(guān)服務(wù)一方面與其他傳遞信息服務(wù)可變轉(zhuǎn)讓。 CAM 的制造日期 圖 1：架構(gòu)功能 按時(shí)間順序，這項(xiàng)任務(wù)也可分為兩個(gè)步驟： 規(guī)劃控制程序規(guī)劃和執(zhí)行控制程序。第 4 部分概述了我們實(shí)驗(yàn)的實(shí)施。雖然逐步擴(kuò)展沒有完全替代硬件更換但分布式控制系統(tǒng)的性能，模塊化，完整性和可靠性正在提高。每個(gè)模塊都是一個(gè)分控系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)自己的分控任務(wù)，其中有些模塊用于運(yùn)動(dòng)控制，另一些模塊用于傳感器評(píng)價(jià)和執(zhí)行器調(diào)節(jié)。它將取代傳統(tǒng)的 CNC(計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置 )用于機(jī)床上。在機(jī)床控制域，目前 CNC 技術(shù)有它內(nèi)在的缺點(diǎn)。它是結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和 FIP 系統(tǒng)總線設(shè)計(jì)而成，通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)具有可執(zhí)行性，在實(shí)驗(yàn)中該系統(tǒng)控制了復(fù)合軸系，成功執(zhí)行坐標(biāo)之間的關(guān)系同時(shí)也反應(yīng)了對(duì)傳感器值的變化。這個(gè)系統(tǒng)的主要功能是用來(lái)控制工件的加工。在這一節(jié)中，我們簡(jiǎn)要地解釋一下 FIP系統(tǒng)的技術(shù)性能。 FIP介質(zhì)訪問(wèn)控制是集中的。第三步：作為生產(chǎn)者的站必須響應(yīng)包含數(shù)據(jù)的幀。為了使機(jī)床遵守給定的軌跡，軸的控制必須同步。 節(jié)點(diǎn) 1：微機(jī)（ i80486 微處理器）。它包括以下層次： 分析層：控制任務(wù)的執(zhí)行選擇 它被映射到微機(jī)的提供用戶界面的節(jié)點(diǎn)上。 為了驗(yàn)證擬議的架構(gòu)是否與時(shí)間限制和網(wǎng)絡(luò)能力相適應(yīng)，預(yù)期流量的估計(jì)是必要的。 Design of the Distributed Architecture of a Machinetool Using FIP Fieldbus Daping SONG, Thierry DIVOUX, Francis LEPAGE Centre de Recherche en Automatique de Nancy Universite de Nancy I, BP239, 54506 VandoeuvrelesNancy cedex, France Abstract: In this paper we propose a distributed control system based on FIP fieldbus. It is applied to machinetool as a replacement for the traditional CNC (Computerized Numerical Controller). The system is posed of a set of microprocessorbased modules (PCs, motion controllers, I/OS, . ..) interconnected by FLP realtime work. The main idea is to enable each module to be intelligent, improving thus the flexibility and the fault tolerant capability of the whole system. Each module being a subcontrol system, acplishes its own control task, some of them for motion control and others for evaluating sensors and regulating actuators. The munication (information exchanges and synchronization) among these modules is ensured by FLP. This system allows both task distribution as well as equtpment topological distribution. We discuss some distribution criteria and describe an experimental implementation. 1. Introduction Distributed system architecture has been the subject of many research activities in recent years. It plays a major role in systems integration. In the machinetool control domain, present CNC technology has its inherent shortings. It is centralized, limited to a fixed number of axis timeconsuming, inflexible and difficult to be integrated in CIM environment. The rapid development of VLSI microprocessor technology and munication work enables the distributed control to be considered. Distributed control systems present the advantage of impro
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