機(jī)械外文資料翻譯---abs防抱死系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 即使在道路條件和行駛條件改變時(shí)，該控制器對(duì)參數(shù)非線性和不確定性具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性。為了驗(yàn)證自行開(kāi)發(fā)的 ABS 控制器的有效性和實(shí)用性，文中進(jìn)一步闡述了實(shí)車(chē) ABS 的道路試驗(yàn)。所有試驗(yàn)結(jié)果都表明，文中建立的 ABS 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型理論上是正確的，基本滿足仿真精度要求及后繼研究工作需要。該開(kāi)發(fā)系統(tǒng)可以最大限度的模擬實(shí)際車(chē)輛在各種工況下的運(yùn)行狀態(tài)，在實(shí)驗(yàn)室條件下實(shí)現(xiàn)對(duì) ABS 控制系統(tǒng)的快速開(kāi)發(fā)。因此，人們對(duì)汽車(chē)行駛安全性提出越來(lái)越高的要求。特別是隨著我國(guó)公路建設(shè)和道路運(yùn)輸業(yè)的飛速發(fā)展，道路交通安全問(wèn)題也越來(lái)越突出，要求進(jìn)一步重視和加強(qiáng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全技術(shù)狀況檢測(cè)已成為維護(hù)社會(huì)安定的一個(gè)重要課題。 本文涉及的 ABS 性能的檢測(cè)，分軟件和硬件兩個(gè)部分，相輔相成共同完成檢測(cè)。作為主動(dòng)安全系統(tǒng)代表車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS) 是在這種背景提出和發(fā)展起來(lái)的。整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程包括控制系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)，系統(tǒng)建模，系統(tǒng)離線仿真，代碼自動(dòng)生成，硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真以及最終產(chǎn)品試驗(yàn)。 基于混合仿真技術(shù)，本文進(jìn)行了車(chē)輛 ABS 快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的總體方案和功能設(shè)計(jì)，并論述了實(shí)時(shí)仿真環(huán)境的實(shí)現(xiàn)方法。利用實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)對(duì) ABS 控制器參數(shù)進(jìn)行精調(diào)，最終完成對(duì) ABS 控制器的快速開(kāi)發(fā)。文中建立的 ABS 快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)是一個(gè)開(kāi)放式的車(chē)輛電子控制系統(tǒng)快速開(kāi)發(fā)平臺(tái)。研究結(jié)果表明，車(chē)輛在高 速變道和轉(zhuǎn)向時(shí)，當(dāng)前設(shè)計(jì)的基于 ABS 車(chē)輛橫向穩(wěn)定性控制器能夠有效控制車(chē)輛，使其迅速、準(zhǔn)確和安全地圖行駛 。把自主研制的 ABS 邏輯門(mén)限值控制器嵌入到快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)之中，進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整。為了從縱向、橫向和聯(lián)合工況的動(dòng)態(tài)特性三個(gè)方面來(lái)驗(yàn)證 ABS 動(dòng)力學(xué)模型的正確性和準(zhǔn)確性，利用試驗(yàn)樣車(chē)進(jìn)行了三種工況下的道路試驗(yàn)，即車(chē)輛直線制動(dòng)試驗(yàn)，純轉(zhuǎn)向試驗(yàn)和制動(dòng)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)。 真對(duì)國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，本文系統(tǒng)提出了一種高質(zhì)量、低成本、高效率的車(chē)輛電子控制系統(tǒng)快速開(kāi)發(fā)方法， 并建立了相應(yīng)的快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。一方面車(chē)輛技術(shù)向高速性趨勢(shì)發(fā)展，但另一方面汽車(chē)保有量的迅速增加導(dǎo)致了行車(chē)密度的加大。汽車(chē)檢測(cè)行業(yè)在近 年來(lái)隨著汽車(chē)制造技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步，也不斷發(fā)展壯大，在汽車(chē)運(yùn)行管理部門(mén)動(dòng)態(tài)監(jiān)督汽車(chē)技術(shù)狀況方面發(fā)揮著極其重要的作用。對(duì)一臺(tái)裝備了 ABS 的汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)效果， ABS 性能的評(píng)價(jià)和分析。這種先進(jìn)的汽的氣塾 “ 吻聲盼”動(dòng)系繽協(xié)矍卿是在這種背景提出和發(fā)展起來(lái)的。由于開(kāi)發(fā)平臺(tái)是統(tǒng)一的，各個(gè)開(kāi)發(fā)階段之間緊密相連，實(shí)現(xiàn)交互式的并行交流，大大克服了多余的中間環(huán)節(jié)，節(jié)約了時(shí)間和成本。以總體方案設(shè)計(jì)為指導(dǎo)，以 ABS 快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)為目標(biāo)，從軟件、硬件和接口三個(gè)方面詳細(xì)論述了車(chē)輛 ABS 快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和構(gòu)造。實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)結(jié)果表 明，自行開(kāi)發(fā)的 ABS 控制器控制有效，運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的控制精度和效果。 車(chē)輛 ABS 快速開(kāi)發(fā)方法及其系統(tǒng)在 ABS 控制器開(kāi)發(fā)中的成功應(yīng)用，有力地證明了本文的研究工作使在投入少和周期短的情況下開(kāi)發(fā)出合格的汽車(chē) ABS 電子產(chǎn)品成為可能。以變道工況和高速轉(zhuǎn)向工況為例，進(jìn)行了車(chē)輛橫向穩(wěn)定性控制的實(shí)時(shí)混合仿真研究。 以車(chē)輛 ABS 邏輯門(mén)限值控制方法研究與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)為主要目標(biāo)，利用該車(chē)輛 ABS 快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，對(duì) ABS 實(shí)用化控制邏輯進(jìn)行了全面研究和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，包括 ABS 控制變量的實(shí)用化算法設(shè)計(jì)， ABS 邏輯門(mén)限值實(shí)時(shí)控制算法設(shè)計(jì)。對(duì)輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的深入研究，為獲得輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)樣本的實(shí)車(chē)試驗(yàn)方案做出了貢獻(xiàn)，并進(jìn)行了相應(yīng)的試驗(yàn)。在市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)和資金周轉(zhuǎn)困難的情況下系統(tǒng)開(kāi)發(fā)手段已經(jīng)不能適應(yīng)汽車(chē)工業(yè)，特別是汽車(chē)電子工業(yè)高速發(fā)展的需要。 隨著高等級(jí)公路的不斷增加，車(chē)輛平均行駛速度有了顯著提高。 簽名： 袁春華 2020年 3 月 26 日 (用外文寫(xiě) ) 附件 1：外文資料翻譯譯文 ABS 防抱死系 統(tǒng) ABS 是目前世界上普遍公認(rèn)的提高汽車(chē)安全性的有效措施之一，可以提高汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的操縱穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離。計(jì)算機(jī)基于 Visual Basic 編譯開(kāi)發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序。這種汽車(chē)電子控制制動(dòng)可以提高車(chē)輛制動(dòng) 過(guò)程中的操縱穩(wěn)定性和制動(dòng)強(qiáng)度，改善車(chē)輛高速行駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生。 實(shí)時(shí)仿真需要反映問(wèn)題本質(zhì)的 ABS 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型，它是車(chē)輛 ABS39。在車(chē)輛系統(tǒng)理論建模的基礎(chǔ)上，編制了車(chē)輛 ABS 系統(tǒng)仿真模型 。 利用 ABS 快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，本文對(duì)目前世界上最先進(jìn)的汽車(chē)電子控制系統(tǒng)一 — 車(chē)輛穩(wěn)定性控制若干問(wèn)題進(jìn)行了研究。 附件 2：外文原文 ABS ANTILOCK SYSTEM ABS is in the present world the universal recognition enhances one of automobile secure effective actions, may enhance the automobile to apply the brake in the process operation stability and reduces the stopping distance. Automobile examination profession in recent years along with automobile manufacture technology and exami
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1