機械外文資料翻譯---abs防抱死系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 即使在道路條件和行駛條件改變時，該控制器對參數(shù)非線性和不確定性具有較強的適應(yīng)性和魯棒性。為了驗證自行開發(fā)的 ABS 控制器的有效性和實用性，文中進一步闡述了實車 ABS 的道路試驗。所有試驗結(jié)果都表明，文中建立的 ABS 動力學(xué)系統(tǒng)模型理論上是正確的，基本滿足仿真精度要求及后繼研究工作需要。該開發(fā)系統(tǒng)可以最大限度的模擬實際車輛在各種工況下的運行狀態(tài)，在實驗室條件下實現(xiàn)對 ABS 控制系統(tǒng)的快速開發(fā)。因此，人們對汽車行駛安全性提出越來越高的要求。特別是隨著我國公路建設(shè)和道路運輸業(yè)的飛速發(fā)展，道路交通安全問題也越來越突出，要求進一步重視和加強機動車輛安全技術(shù)狀況檢測已成為維護社會安定的一個重要課題。 本文涉及的 ABS 性能的檢測，分軟件和硬件兩個部分，相輔相成共同完成檢測。作為主動安全系統(tǒng)代表車防抱死制動系統(tǒng) (ABS) 是在這種背景提出和發(fā)展起來的。整個開發(fā)過程包括控制系統(tǒng)概念設(shè)計，系統(tǒng)建模，系統(tǒng)離線仿真，代碼自動生成，硬件在環(huán)實時仿真以及最終產(chǎn)品試驗。 基于混合仿真技術(shù)，本文進行了車輛 ABS 快速開發(fā)系統(tǒng)的總體方案和功能設(shè)計，并論述了實時仿真環(huán)境的實現(xiàn)方法。利用實車道路試驗對 ABS 控制器參數(shù)進行精調(diào)，最終完成對 ABS 控制器的快速開發(fā)。文中建立的 ABS 快速開發(fā)系統(tǒng)是一個開放式的車輛電子控制系統(tǒng)快速開發(fā)平臺。研究結(jié)果表明，車輛在高 速變道和轉(zhuǎn)向時，當(dāng)前設(shè)計的基于 ABS 車輛橫向穩(wěn)定性控制器能夠有效控制車輛，使其迅速、準(zhǔn)確和安全地圖行駛 。把自主研制的 ABS 邏輯門限值控制器嵌入到快速開發(fā)系統(tǒng)之中，進行控制器參數(shù)的調(diào)整。為了從縱向、橫向和聯(lián)合工況的動態(tài)特性三個方面來驗證 ABS 動力學(xué)模型的正確性和準(zhǔn)確性，利用試驗樣車進行了三種工況下的道路試驗，即車輛直線制動試驗，純轉(zhuǎn)向試驗和制動轉(zhuǎn)向試驗。 真對國內(nèi)汽車工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，本文系統(tǒng)提出了一種高質(zhì)量、低成本、高效率的車輛電子控制系統(tǒng)快速開發(fā)方法， 并建立了相應(yīng)的快速開發(fā)系統(tǒng)。一方面車輛技術(shù)向高速性趨勢發(fā)展，但另一方面汽車保有量的迅速增加導(dǎo)致了行車密度的加大。汽車檢測行業(yè)在近 年來隨著汽車制造技術(shù)和檢測技術(shù)的進步，也不斷發(fā)展壯大，在汽車運行管理部門動態(tài)監(jiān)督汽車技術(shù)狀況方面發(fā)揮著極其重要的作用。對一臺裝備了 ABS 的汽車進行制動效果， ABS 性能的評價和分析。這種先進的汽的氣塾 “ 吻聲盼”動系繽協(xié)矍卿是在這種背景提出和發(fā)展起來的。由于開發(fā)平臺是統(tǒng)一的，各個開發(fā)階段之間緊密相連，實現(xiàn)交互式的并行交流，大大克服了多余的中間環(huán)節(jié)，節(jié)約了時間和成本。以總體方案設(shè)計為指導(dǎo)，以 ABS 快速開發(fā)系統(tǒng)功能設(shè)計為目標(biāo)，從軟件、硬件和接口三個方面詳細論述了車輛 ABS 快速開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計和構(gòu)造。實車道路試驗結(jié)果表 明，自行開發(fā)的 ABS 控制器控制有效，運行穩(wěn)定，達到國外同類產(chǎn)品的控制精度和效果。 車輛 ABS 快速開發(fā)方法及其系統(tǒng)在 ABS 控制器開發(fā)中的成功應(yīng)用，有力地證明了本文的研究工作使在投入少和周期短的情況下開發(fā)出合格的汽車 ABS 電子產(chǎn)品成為可能。以變道工況和高速轉(zhuǎn)向工況為例，進行了車輛橫向穩(wěn)定性控制的實時混合仿真研究。 以車輛 ABS 邏輯門限值控制方法研究與控制系統(tǒng)開發(fā)為主要目標(biāo)，利用該車輛 ABS 快速開發(fā)系統(tǒng)，對 ABS 實用化控制邏輯進行了全面研究和系統(tǒng)開發(fā)，包括 ABS 控制變量的實用化算法設(shè)計， ABS 邏輯門限值實時控制算法設(shè)計。對輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的深入研究，為獲得輪胎神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)樣本的實車試驗方案做出了貢獻，并進行了相應(yīng)的試驗。在市場激烈競爭和資金周轉(zhuǎn)困難的情況下系統(tǒng)開發(fā)手段已經(jīng)不能適應(yīng)汽車工業(yè)，特別是汽車電子工業(yè)高速發(fā)展的需要。 隨著高等級公路的不斷增加，車輛平均行駛速度有了顯著提高。 簽名： 袁春華 2020年 3 月 26 日 (用外文寫 ) 附件 1：外文資料翻譯譯文 ABS 防抱死系 統(tǒng) ABS 是目前世界上普遍公認的提高汽車安全性的有效措施之一，可以提高汽車制動過程中的操縱穩(wěn)定性和縮短制動距離。計算機基于 Visual Basic 編譯開發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序。這種汽車電子控制制動可以提高車輛制動 過程中的操縱穩(wěn)定性和制動強度，改善車輛高速行駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生。 實時仿真需要反映問題本質(zhì)的 ABS 動力學(xué)系統(tǒng)模型，它是車輛 ABS39。在車輛系統(tǒng)理論建模的基礎(chǔ)上，編制了車輛 ABS 系統(tǒng)仿真模型 。 利用 ABS 快速開發(fā)系統(tǒng)，本文對目前世界上最先進的汽車電子控制系統(tǒng)一 — 車輛穩(wěn)定性控制若干問題進行了研究。 附件 2：外文原文 ABS ANTILOCK SYSTEM ABS is in the present world the universal recognition enhances one of automobile secure effective actions, may enhance the automobile to apply the brake in the process operation stability and reduces the stopping distance. Automobile examination profession in recent years along with automobile manufacture technology and exami
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