【正文】 具體說來，在汽車儀表板上有空氣懸架系統(tǒng)的開關(guān)，利用開關(guān)可以形成 6 種不同的工作方式。 一 .主動(dòng)式液壓懸架 電子控制的主動(dòng)式液壓懸架能根據(jù)懸架的質(zhì)量和加速度等，利用液壓部件主動(dòng)地控制汽車的振動(dòng)。它由彈性元件 C 和一個(gè)一個(gè)阻尼系 數(shù)能在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)的阻尼器組成。 另外，主動(dòng)懸架具有控制車身運(yùn)動(dòng)的功能。 而主動(dòng)懸架的控制環(huán)節(jié)中安裝了能夠產(chǎn)生抽動(dòng)的裝置，采用一種以力抑力的方式來抑制路面對(duì) 車身的沖擊力及車身的傾斜力。系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)是項(xiàng)很辛苦的 工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂趣的過程，在設(shè)計(jì)過程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實(shí)踐，遇到新問題就不斷探索和努力即可使問題得到解決。 //定義防盜解除標(biāo)志 //*********************************延時(shí)子函數(shù) void delay(unsigned int x) { unsigned int i,j。 //報(bào)警發(fā)射輸出端 sbit FDJC=P2^2。 //發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火閉鎖 CMBF=1。 //按鍵消抖 BFBZ=1。并關(guān)閉電磁鐵帶電停止車門防開啟檢測(cè)。 YXBJ=0。 中斷服務(wù)程序的源代碼如下： ****************************************************** INT0 中斷服務(wù)程序 ****************************************************** void interrupt0()interrupt 0 using 2 //外部中斷 0服務(wù)程序 { if (BFBZ==1amp。 KeilC51 編譯器完全支持 8051 單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)，可完全訪問 8051 硬件系統(tǒng)的所有部分 .該編譯器通過將變量、常量定義成不同的存貯類型 (data， Nata， idata， pdata，xdata， code)的方法，將它們定位在不同的存貯區(qū)中。用戶可將這些信號(hào)加一級(jí)放大，便可驅(qū)動(dòng)繼電器、功率三極管等進(jìn)行負(fù) 載遙控開關(guān)操作。高電平脈寬在 ～1ms 范圍內(nèi)，收發(fā)效果較好。通常芯片 9 腳已接為低電平（ 以下），處于正常接收狀態(tài)，若需休眠功能可自行改動(dòng)。 F05C 發(fā)射距離與調(diào)制信號(hào)頻率及幅度、發(fā)射電壓及電流容量、發(fā)射天線、接收機(jī)靈敏度及收發(fā)環(huán)境有關(guān)。 F05C 系列采用 AM 方式調(diào)制以降低功耗，數(shù)據(jù)信號(hào)停止發(fā)射時(shí)發(fā)射電流降為零，數(shù)據(jù)信號(hào)與 F05C 之間采用電阻而不能采用電容耦合，否則 F05C 將不能正常工作。它們的定時(shí)關(guān)系見下圖： 圖 314 HS2272 接收有效時(shí)序圖 射頻發(fā)射 接收模塊 隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的通訊產(chǎn)品大量涌現(xiàn)出來，尤其是無線通訊領(lǐng)域的新產(chǎn)品，更是琳瑯滿目。 圖 312 HS2272 解碼芯片的功能框圖 圖 313為 HS2272 的引腳排列圖 圖 313 HS2272 引腳圖 第 20 頁 共 47 頁 其各個(gè)引腳的功能說明見下表 表 32 HS2272 引腳功能說明 名稱 管腳 說 明 A0A5 16 地址引腳 (0,1或 f),對(duì)應(yīng)編碼波形中的 bit0bit5 A6/D5 A11/D0 78 1013 地址引腳 A6A11/數(shù)據(jù)引腳 D5～ 數(shù)據(jù)輸出取決于 HS2272 的使用型號(hào) .用于地址輸入時(shí) ,為三態(tài)引腳 (0,1或 F),對(duì)應(yīng)編碼波形中的 bit6bit11。 無線發(fā)射和接收電路的設(shè)計(jì) 編碼芯片 HS2262 HS2262 概述 HS2262 是 CMOS 工藝制造的低功耗通用編碼電路，編碼由用戶可靈活改變的地址碼和數(shù)據(jù)碼組成。 本設(shè)計(jì)檢測(cè)靠近駕駛座位的電路如圖 39所示。 IN 2+9IN 1+4IN 15O U T 1 12V EE6G N D 13IN 210V C C 11O U T 2 7G N D 2 8NC 1NC 2NC 13NC14LM 1 19....圖 36 LM393 的符號(hào)圖 第 15 頁 共 47 頁 圖 37 RD627管腳排列 圖 38 RD627內(nèi)部電路功能框圖 圖 38是它的內(nèi)部電路功能框圖 ,可以看出 , RD627由振蕩器、發(fā)射器、檢測(cè)器、多普勒信號(hào)放大器、限幅器及穩(wěn)壓電源等部分組成。 R1410KR13200KQ1901332184U4ALM393R4010KR1610KR1550K R17VCC12HTD壓電陶瓷振動(dòng)傳感器1KR18振動(dòng)檢測(cè)電路至單片機(jī) I/O 端口 圖 35 振動(dòng)檢測(cè)電路設(shè)計(jì) LM393 作為專用比較器集成電路，其輸出為集電極開路輸出，兩個(gè)比較器的輸出可直接并聯(lián)，共用外接電阻，它可以雙電源供電，也可以單電源供電。二極管 D6 這里是續(xù)流二極管，起到保護(hù)三極管的目的。異性相吸，當(dāng)吸引力大于彈簧的彈力時(shí)，接點(diǎn)就會(huì)吸合；當(dāng)磁力較小到一定程度時(shí)，接點(diǎn)被彈簧的彈力打開。采用可重復(fù)觸發(fā)工作方式的好處是：如果傳感器在延遲時(shí)間內(nèi)再次檢測(cè)到有人活動(dòng)，芯片的輸出將被繼續(xù)延遲而不會(huì)終止，報(bào)警也就將一直送給單片機(jī)，這樣提高了熱釋電檢測(cè)電路的靈敏度。在輸出延遲時(shí)間Tx 之外和無 VS 的上跳變時(shí)， Vo保持低電平狀態(tài)。在傳感器電源正常的情況下，當(dāng)熱釋電傳感器檢測(cè)到有人活動(dòng)時(shí)，能夠檢測(cè)到人體所發(fā)出的微弱紅外線，其輸出端會(huì)有微弱的電流信號(hào)輸出。 第 7 頁 共 47 頁 圖 21 系統(tǒng)主機(jī)部分總體設(shè)計(jì)框圖 系統(tǒng)的遙控器部分設(shè)計(jì)框圖如圖 22所示。該器件可廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)燈具、自動(dòng)門及防盜報(bào)警器等方面。在運(yùn)動(dòng)的波源后面，產(chǎn)生相反的效應(yīng)。因此可以作為傳感器用于計(jì)數(shù)，限位等等。本設(shè)計(jì)玻璃振動(dòng)、車身振動(dòng)的檢測(cè)傳感器采用壓電陶瓷傳感器。其 核心是不見是紅外探測(cè)器件，通過關(guān)學(xué)系統(tǒng)的配合作用可以探測(cè)到某個(gè)立體防范空間內(nèi)的熱輻射的變化。 各檢測(cè)模塊電路方案的確定 人接近汽車檢測(cè)傳感器 — 熱釋電傳感 器 本設(shè)計(jì) 檢測(cè)人接近汽車的傳感器采用熱釋電傳感器。 具體的設(shè)計(jì)要求包括： 汽車玻璃振動(dòng)、車受外力沖擊 ,觸發(fā)報(bào)警。其主要用于汽車的導(dǎo)航與定位而衍伸出來的輔助防盜功能，它的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)時(shí)了解集團(tuán)車隊(duì)內(nèi)每臺(tái)車輛 第 4 頁 共 47 頁 所處位置，以便有效監(jiān)督?，F(xiàn)在市場(chǎng)上還出現(xiàn)有雙向功能的電子防盜器，這種防盜器在一定距離內(nèi)不僅能由車主遙控車輛，車輛還能將自身狀態(tài)傳送給車主，例如哪一側(cè)的車門被開啟或車窗玻璃破壞等。其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝簡便。 關(guān)鍵詞 單片機(jī) 熱釋電 多普勒效應(yīng) 振動(dòng) 無線報(bào)警 遙控 第 2 頁 共 47 頁 Abstract With the scientific and technological progress, to bat the escalating car theft in the section, people developed different ways to structure the antitheft device. The design MCU AT89S52 as thcontrol, from the microputer system design, antipeople close to the pyroelectric detection circuit design, glass vibration, the vibration of the body against attack detection circuit design, antidetection circuit to open the door, antinearly driving Block circuit, car ignition locking circuit design, wireless remote control circuit and the design of wireless alarm circuit aspects of starting a detailed study and design of the vehicle antitheft alarm in all parts of the design of the microcontroller and its peripheral circuits, bined with a set of the classic program algorithm. Given a reasonable car burglar alarm hardware and software solutions. Keywords： SCM Pyroelectric Doppler effect Vibration Wireless Alarm Remote control 第 3 頁 共 47 頁 第一章 緒論 隨著我國改革開放以來，人們生活水平不斷提高，汽車越來越成為人們生活中不可缺少的一部分，從世界上第一輛 T型福特車被盜開始，偷車已成為現(xiàn)今社會(huì)里最常見的犯罪行為之一，這已成為一個(gè)嚴(yán)重的社會(huì)問題。隨著汽車數(shù)量的增多，車輛被盜的數(shù)量也逐年上升，這給社會(huì)帶來極大的不安定因素，擔(dān)心愛車被盜，成為困擾汽車用戶第一位的難題。缺點(diǎn)是防盜不徹底，每次拆裝比較麻煩，不用時(shí)還得找地方放置。但是這類防盜器普遍存在誤報(bào)警現(xiàn)象，而且也沒有根本上解決車輛丟失問題。它主要是車輛被盜后通過服務(wù)中心來控制或定位來尋獲車輛，是在警情發(fā)生后的 “ 追盜 ” 手段。 人體接近駕駛座距離 100mm,觸發(fā)報(bào)警。 任何物品均有輻射。紅外傳感器的探測(cè)波長范圍是 8～14μ m，人體輻射的紅外峰值波長約為 10μ m，正好在范圍以內(nèi)。 車門開啟檢測(cè)傳感器 — 干簧管 本系統(tǒng)中車門開啟檢測(cè)采用干簧管與永磁鐵的配合。將其裝在車門上，可作為汽車車門開啟的檢測(cè)的傳感器。波長變得較長，頻率變得較低。本設(shè)計(jì)采用多普勒效應(yīng)傳感器 RD627 安裝在汽車駕駛座附近，用于人接近駕駛座的檢測(cè)。 圖 22 系統(tǒng)遙控器部分設(shè)計(jì)框圖 報(bào)警器通過遙控器上設(shè)計(jì)的按鍵電路來設(shè)置系統(tǒng)處于布防狀態(tài)還是解除布防狀態(tài)。這一微弱信號(hào)將送到信號(hào)處理 集 成電路 BISS0001 進(jìn)行處理。 3 RR1 輸出延遲時(shí) 間 Tx 的調(diào)節(jié)端 第 11 頁 共 47 頁 4 RC1 輸出延遲時(shí)間 Tx 的調(diào)節(jié)端 5 RC2 觸發(fā)封鎖時(shí)間 Ti 的調(diào)節(jié)端 6 RR2 觸發(fā)封鎖時(shí)間 Ti 的調(diào)節(jié)端 7 VSS 工作電源負(fù)端 8 VRF I 參考電壓及復(fù)位輸入端。輸出延遲時(shí)間 Tx 由外部的 R7 和 C6 的大小調(diào)整，值為 Tx≈ 24576xR7C6；觸發(fā)封鎖時(shí)間 Ti 由外部的 R8 和C7的大小調(diào)整，值為 Ti≈ 24xR8C7。 干簧管的接點(diǎn)形式有兩種 :一是常開接點(diǎn)（ H）型，平時(shí)打開，只有簧片被磁化時(shí)，接點(diǎn)才結(jié)合；二是轉(zhuǎn)換接點(diǎn)的單簧管：結(jié)構(gòu)上有三個(gè)簧片，第一片用只導(dǎo)電不導(dǎo)磁的材料做成，第二第三用即導(dǎo)電又導(dǎo)磁的材料做成，上中下依次是 1， 3， 2。干簧管通過上拉電阻 R11接到高電平，干簧管的另一端接地，這樣干簧管閉合時(shí)，通過限流電阻 R10 送到單片機(jī)端口的就是低電平，當(dāng)干簧管 打開時(shí)，送到單片機(jī)端口的就是高電平。該比較器的電源電壓是 2~36V 或V18?，輸出電流大，可直接驅(qū)動(dòng) TTL 和 LED。振蕩器產(chǎn)生的微波信號(hào)經(jīng)發(fā)射器由第 2 腳送至外接天線發(fā)射到空間 , 產(chǎn)生一個(gè)立體空間微波防護(hù)區(qū) ,當(dāng)人或其他物體在該防護(hù)區(qū)移動(dòng)時(shí) ,反射回來的微波信號(hào)與原信號(hào)之間將產(chǎn)生頻移 , 微弱的頻移信號(hào)通過檢測(cè)器處理后 , 獲得的多普勒信號(hào)再經(jīng)放大 ,在第 6 腳即可得到與移動(dòng)目標(biāo)相應(yīng)的電信號(hào)。1 234567RD627+12V47uFC50天線567U4BLM393R3710KR3910KR3850K R4132184U15ALM3931KR35R3610KVCCR421K防接近駕駛座電路至單片機(jī) I/O 端口 圖 39 接近座位檢測(cè)電路 第 16 頁 共 47 頁 RD627產(chǎn)生的微波信號(hào)經(jīng)外接環(huán)狀天線發(fā)射到空間后形成一個(gè)立體微波警戒 網(wǎng)。