畢業(yè)設(shè)計--裝卸料小車多方式運行的plc控制系統(tǒng)設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 我會在以后的工作中為社會做出貢獻去回報他們對我的教導(dǎo)。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會 ，什么東西都懂，有點眼高手低。這樣就可更好地控制小車的運行，更加便于人們 工作。在檢測小車是否到達呼叫停靠點的時候，運用了行程開關(guān)，這樣的檢驗系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。滿足控制要求。 （ 3）再就考慮電動機反轉(zhuǎn)時 1 到 8 工位呼車，怎么樣的情況小車滿足向低位行駛，還有就是電動機正傳時 1 到 8 工位呼車，怎么樣的情況小車滿足向高位行駛，各個工位正反轉(zhuǎn)分析。 系統(tǒng)的呼車控制 中間繼電器 各代表 1 號工位到 8 號工位呼車狀態(tài)，而 各代表呼車成功的狀態(tài)，如果此工位呼車成功，本工位小燈就點亮直到小車運動至本工位熄滅。 I/O 端子可很容易地整體拆卸。西門子公司的 S7200 系列 PLC 以其功能強、功能強大、性價比高等特點受到廣泛青睞。 早期運 輸 小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器 接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng) ， 這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長 、 體積大 、 成本高等缺陷 ， 幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能 ， 必須有專人負(fù)責(zé)操作 。電動機正反轉(zhuǎn)主電路圖如圖 32 所示： 圖 32三項異步電動機正反轉(zhuǎn)主電路圖 在生產(chǎn)線上有 8 個編號為 l～ 8 的站點供小車?？浚诿恳粋€?？空景惭b一個行程開關(guān)以監(jiān)測小車是否到達該站點。 實現(xiàn)小車運輸系統(tǒng)控制有很多方法來實現(xiàn)，可以用單片機、可編程控制器PLC 等元器件來實現(xiàn)。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的推廣應(yīng)用。 用 PLC 對運輸小車實現(xiàn)控制，其具體要求如下： 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 2 (1) PLC 得電后，車停在 1 到 8 某個加工點 (稱為工位 )，若沒有用車呼叫（稱為呼車 )時，則呼車指示燈亮，表示 1 到 8 各工位可以呼車。它既能減輕人的勞動強度又能自動準(zhǔn)確到達人不能達到或很難到達的預(yù)定位置。s I / O device number and type。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，運料小車不斷擴大到各個領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。 關(guān)鍵詞： PLC 運料小車 控制系統(tǒng) I/O 點 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 PAGE 2 Abstract： Early electric car control system of the transporter over the relay contactor plex system posed of The system design cycle,there is a long,bulky,high cost,defects,no data processing and munications functions,must be hand operated,will be applied to transport materials car PLC electrical control system and can realize automatic control operation of the car,reducing the running costs of the system,PLC control system for electric car transporter with a simple connection to control speed,reliability and maintainability is good,easy to install,repair and improvement and so economic development,transport materials to various areas of growing car,from manual to automatic,and gradually formed the mechanization and automation. PLC applied to transport materials to car electrical control system and can realize automatic control operation of the car and reduce system operating and data connectivity options make PLC in volume,munications and special function modules such important applications perfectly. The topics include:analysis of plant and a clear system control requirements。 運輸小車是基于 PLC 控制系統(tǒng)來設(shè)計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于運輸小車的運行，因此，運輸小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。電動機和指示燈是 PLC 的控制對象。只有當(dāng) 30s 延 時時間到以后，小車才能重新響應(yīng)呼車信號。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。此外 PLC 內(nèi)部 定時、計數(shù)資源豐富，可以方 便地實現(xiàn)對運輸小車的控制。 （ 4） 在小車到達呼車位的 30s 時間內(nèi) (僅供本車位使用 )，呼車操作無效。 PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性 和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。 16K 字節(jié)程 序和數(shù)據(jù)存儲空間。 系統(tǒng)的起?？刂? 按下啟動按鈕 SB9 則輸入點 接通 ， 保持得電系統(tǒng)運行。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 19 5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 本程序是用梯形圖所寫的，在調(diào)試時由于涉及 8 工位呼車，非常復(fù)雜所以在編寫編譯時，選擇各個擊破的方式。按下啟動開關(guān) SB9， 所對應(yīng)的指示燈亮，計時器 T37 開始計時， 30S 后呼車指示燈 亮可以呼車，按下 某工位 呼車按鈕 所對應(yīng)的指示燈亮，根據(jù)小車停止的位置，判斷小車即將是向高位行駛還是低位行駛，確定輸出正反轉(zhuǎn)繼電器 或 對應(yīng)的指示燈也同時亮。當(dāng)小車達到呼車位時自動停車。 在實際的運用過程中，為了便于智能化、無人化、遠程化的操作，該設(shè)計控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，
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