【正文】 t satisfied with the current manufacturing industry foreground, also can39。 PLC 的發(fā)展已經(jīng)從單一的模式進入了通信的網(wǎng)絡時代，并同其它的工控網(wǎng)板和 I/O卡板輕易的進行共享。有一點可以說明的是我們一般會把急停按鈕的外部中斷升至最高級別，從而保證安全。 CPU 總是按照我們的意愿去做應該做的事情，但你錯誤的給它一件事情，它也會同樣的去做，這一點我們必須注意。 而異步是應用范圍最廣泛的，這得益于它的技術難度相對要小、同時不需要配制專門的時鐘信號、它的特點在于，它的數(shù)據(jù)是間隔性的，離散性的發(fā)送和接受，當 CPU 太忙的時候可以停頓性去工作，在硬件上也減少了難度，同時數(shù)據(jù)的丟失相對要少，我們可以通過數(shù)據(jù)的檢測來觀察我們發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯誤，像奇偶法、累加法和八位效驗可編程邏輯控制器（ PLC ） 12 法等，都可以用來幫助我們檢測發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯誤發(fā)生 ，通過反饋來進行辨別。 PLC 的數(shù)據(jù)傳送只是將內部的數(shù)據(jù)傳送到對方的一塊連續(xù)的地址中，我們把它稱為一個表，對方 的 PLC 通過讀取表中的數(shù)據(jù)來進行操作。并且能夠通過編寫功能幫助程序來提供各種力所能及的幫助，使得操作者減少不必要的失誤。單靠人工的操作已不能滿足于目前的制造業(yè)前景 ,也無法保證更高質量的要求和高新技術企業(yè)的形象 . 人們在生產(chǎn)實踐中看到 ,自動化給人們帶來了極大的便利和產(chǎn)品質量上的保證 ,同時也減輕了人員的勞動強度 ,減少了人員上的編制 .在許多復雜的生產(chǎn)過程中難以實現(xiàn)的目標控制、整體優(yōu)化、最佳決策等 ,熟練的操作工、技術人員或專家、管理者卻能夠容易判斷和操作 ,可以獲得滿意的效果 .人工 智能的研究目標正是利用計算機來實現(xiàn)、模擬這些智能行為 ,通過人腦與計算機協(xié)調工作 ,以人機結合的模式 ,為解決十分復雜的問題尋找最佳的途徑 我們在各種場合看到了繼電器連接的控制，那已經(jīng)是時代的過去，如今的繼電器只能作為低端的基層控制模塊或者簡單的設備中使用到；而 PLC 的出現(xiàn)也成為了劃時代的可編程邏輯控制器（ PLC ） 10 主題，通過極其穩(wěn)定的硬件穿插靈活的軟件控制，使得自動化走向了新的高潮。如果一個錯誤發(fā)生了， PLC 還繼續(xù)運行 ,控制器就可能以一種不可預見的方式運行，這對人和機器是非常危險的。 ?診斷和保持。 8．基于軟件的 PLC 系統(tǒng) 個人計算機持續(xù)下降的價格增加了 它 們在控制系統(tǒng)中的應用，包括 PLC 的替代品。原先 PLC 賣主用帶有電池的 RAM，這樣如果不失電，存儲器的內容就不會丟失。這是一種不穩(wěn)定存儲器，每個 PLC 在運行時，都用這種存儲器作為中央處理器 。檢測程序是否第一次被執(zhí)行是非常普遍的。 程序運行 — 這將指示是否程序正在運行或是否沒有程序正在運行。第二行將檢測輸入 B 并把輸出 X 置 1，得到相反的值。但是在一個程序中，元件只能按固定的順序一次檢測一個。 當 PLC 最初被啟動時，通常的輸出會被關閉，這不會影響輸入值。） 輸入掃描 — 從芯片上的輸入卡讀取輸入值，并把輸入值復制到 存儲器，這能使 PLC更快速地運行，并且避免從程序開始到結束輸入變化。最初被第一次接通時，它可編程邏輯控制器（ PLC ） 4 會檢測它的硬件和軟件是否有錯誤。 輸入電路 — 連續(xù)輸入芯片就像一個直流 24V 的輸 入卡。 可編程邏輯控制器（ PLC ） 3 在這個圖表中數(shù)據(jù)通過輸入設備進入左邊。 2．指令 對于簡單的編程，繼電器型 PLC 是有效的。繼電器梯形圖或梯形圖是適用于可編程邏輯控制器的重要的編程語言。 SFC 是一種圖表語言，它提供了編程順序的配合， 就能支持順序選擇和并列選擇，二者擇其一即可。指令是用于PLC 軟件（例如數(shù)學運算）的標準操作。 從本質上講， PLC 是一種用高度專業(yè)化語言編程的工業(yè)計算機，并繼續(xù)受益于計算機和信息技術領域的技術進步，它的最突出之處是小型化和通信功能。 可編程邏輯控制器 I/O 通道規(guī)則包括所有的輸入觸點和輸出觸點，擴展能力和最大數(shù)量的通道。數(shù)據(jù)存儲是存儲數(shù)據(jù)的能力。 FBD 用一種大的運行庫，以圖表形式建立了一些復雜的過程。梯形圖編程是設計成繼電器邏輯程序的圖表表示法。隨著功能的復雜化，復雜的 VonNeaman型 PLC 就必須被采用。（注意：大多數(shù)設計圖表都是左邊輸入，右邊輸出的。 計 算 機 — 686CPU 就像一個 PLC 的 CPU 模塊。如果沒有錯誤，它會把所有輸入和輸入值復制到存儲器，這叫輸入掃描。（例如：意外停止）有一些特殊的 PLC 功能，能直接讀取輸入值，避免了輸入表格。 4．輸入輸出掃描 可編程邏輯控制器（ PLC ） 5 當輸入值被掃描到 PLC 時，自然輸入值被復制到存儲器。如圖 4 所示，梯形圖將按從左到右，從上到下的順序被解釋。因此，直到梯形圖的第二行被掃描時 X 值才能與 A 相等。 錯誤顯示 — 當 PLC 有大的硬件或軟件錯誤時，這將有顯示。如圖 6 所示。 ROM（只讀存儲器） — 這種存儲器是永久性的不可擦除的。這種方法現(xiàn)在仍被使用，但變得不那么受歡迎?？删幊踢壿嬁刂破鳎?PLC ） 8 安裝了軟件就能用個人計算機解決梯形圖邏輯 .從傳感器中讀取輸入，修改輸出送到激勵。 ?盡管程序是空的， PLC 系統(tǒng)仍需掃描輸入和輸出，做自我檢測。自我檢測則幫助檢查出這些錯誤，并且安全地關閉系統(tǒng)。 PLC 的最大特點在于：電氣工程師已不再電氣的硬件上花費太多的心計，只要將按鈕開關或感應器的輸入點連接到 PLC 的輸入點上就能解決問題，通過輸出點連接接觸器或繼 電器來控制大功率的啟動設備，而小功率的輸出設備直接連接就可以。 HMI 的廠商目前也越來越多，功能也越來越強，價格也越來越低，使用的面越來越廣。如果表中的數(shù)據(jù)是一個一般設置的數(shù)據(jù)的話，那只是一般的數(shù)據(jù)傳送，比如今天的油價上升了，我要把油價的價格傳送到所有的輸油機上，那就是數(shù)據(jù)的共享；而當表中的數(shù)據(jù)是一段控制 PLC 的指令程序，那就很有難度了，比如你要控制一臺機器人來按你想象的動作工作，你會給它編制一段程序并以數(shù)據(jù)的形式發(fā)送過去。 信息的傳送口線有串口和并口之分：通常的 PLC 是 8 位機，當然也有 16 位機。 中斷并不是只有一個，有時會同時存在幾個中斷，中斷具有優(yōu)先的級別， 它 們會根據(jù)人的要求去執(zhí)行更高級別的中斷。 當我們在工作完一個工件時，給 PLC 一個信號，將 PLC 的內部計數(shù)器加 1 來計算我們一天的工作量時，一個簡單的計數(shù)器能解決問題，當然它們也能夠在掉電的情況下保持數(shù)據(jù)，促使數(shù)據(jù)不丟失，這也是我 們所渴望的。組態(tài)軟件可以將所有的這些硬件連接起來，通過更直觀的動畫圖片來進行控制，并可以通過互聯(lián)網(wǎng)在異地進行控制，像神舟五號的發(fā)射就是采用這種辦法來使飛船升空。t guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise. The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel39。 the operation that list depends the artificial has already can39。程序重新開始運行，但對中斷不會進行破壞。急停按 鈕連接 PLC 內部 CPU 的內部 I/O 接口上，當按鈕給 CPU 一個外部觸發(fā)信號時， CPU 對 I/O 進行再次檢測，當確認有外部觸發(fā)信號可編程邏輯控制器（ PLC ） 13 時， CPU 保護現(xiàn)場并將程序計數(shù)器自動轉到相應的外部 I/O 中斷程序中去，當外部中斷程序處理完畢，程序計數(shù)器返回到主程序繼續(xù)工作。它的特點在于我們在設備的操作過程中可能會遇到緊急的突發(fā)事件，我們要立刻的停下手上的工作，去處理更重要的事情，這種情況是我們經(jīng)常所遇到的， PLC 在去執(zhí)行緊急的任務時，總會先保存目前的狀態(tài)，比如程序的地址， CPU 的累加器數(shù)據(jù)等，就像我們去開門時要記下我們看的書在第幾頁了或者干脆作個記號，因為我們待會還要繼續(xù)接著看后面的書。在一些專用的設備中應用的越來越廣泛，像專用的醫(yī)療設備、數(shù)字信號設備等，在比較單一數(shù)據(jù)的傳輸中，它的效果非常的好。 PLC 之間的數(shù)據(jù)轉換采用 RS232 接口來傳送數(shù)據(jù)，而 RS232 接口只能保證 10 米的傳輸距離，如果在 1000米的距離內我們可以通過 RS485 來進行通信，更長的距離只能通過 MODEL 來進行傳輸。 HMI 控制不僅僅是減少了控制按鈕，增加控制的靈 活性，更主要的它是可順序性的，而且在能夠改變數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出反饋，在溫度控制曲線的模擬也能直觀的顯示出來。 12. 可編程控制器技術討論與未來發(fā)展 隨著時代的發(fā)展 ,當今的技術也日趨完善、競爭愈演愈烈 。 ?這能幫助檢測硬件和軟件錯誤。 10．實際問題 ?一個 PLC 系統(tǒng)通常包括 RAM， ROM， EPROM 和 /或電池嗎？ ?PLC 的指示燈用于什么？ ?為什么一個 PLC 系統(tǒng)每秒鐘只能掃描梯形圖幾次？ ?如果一個 PLC 系統(tǒng)的掃描時間比輸入脈沖長，會發(fā)生什么 ?為什么？ ?一個 PLC 系統(tǒng)與一部臺式計算機的不同是什么？ ?為什么 PLC 系統(tǒng)每次掃描要做自我檢查？ ?PLC 檢測時間會比簡單程序所需時間長嗎？ ?下面的梯形邏輯有什么錯誤？如果它被用會發(fā)生什么？ ?當一個 PLC 系統(tǒng)已經(jīng)被啟動時，表明啟動的存儲器地址是什么？ 可編程邏輯控制器（ PLC ） 9 11．實際問題解答 ?每個 PLC 系統(tǒng)包括 RAM 和 ROM，但是 它 們也包括 EPROM 或電池。存儲器的價錢一直在下降，新類型正變得可被利用，這些變化將繼續(xù)對 PLC 系統(tǒng)發(fā)生影響。當有電時， RAM的內容被保存，但是問題在于當供給存儲器的電源失去時會發(fā)生什么。 可編程邏輯控制器（ PLC ） 7 圖 6 核驗 PLC 第一次掃描的程序 7．存儲器類型 有幾種基本的現(xiàn)在經(jīng)常使用的計算機存儲器類型： RAM（ 隨機存儲器） — 這種存儲器速度很快，但是當沒電時，它的內容將被丟失。 PLC 的狀態(tài)也能被梯形邏輯圖檢測。通常指示燈表明： 電源 啟動 — 只要 PLC 帶電，它將被啟動。如圖 5 所示，梯形圖第一行將檢測輸入并把輸出 X 置1，得到相同的值。在繼電器邏輯圖中，程序的每個元件將盡可能快地開關。這個邊境效應是如果在一段持續(xù)時間內如果一個輸入變化太短，它可能在輸入掃描之間會減少或者丟失。 — 這會表明梯形圖沒有被正常掃描。 3．運行順序 所有的 PLC 系統(tǒng)有每秒鐘重復多次的四種基本運行階段。當與應用程序完全結合起來時，類似之處變成： 輸入設備 — 鍵盤與接近開關相類比。）這個圖表可以像圖 2 那樣能被重新擬訂來闡明輸入設備和輸出設備的作用。 PLC 能源設備和運行環(huán)境也是非常重要的。它用在相對比較簡單的邏輯指令。這便允許了多賣主兼容性和多種語言編程。掃描時間是 PLC 需要的用來檢測輸入輸出模塊的時間。自從三十多年前將 PLC 引進以來， PLC已經(jīng)在廣泛的工業(yè)領域中成為幾十萬控制系統(tǒng)的基礎。觸點數(shù)量是輸入點和輸出點 的總和。程序存儲是控制軟件的能力。標準數(shù)學和邏輯運行可以與用戶交流和接口運行相結合。流程圖是一種圖表語言，用于在一個控制器或應用軟件 中描述順序操作，它用于建立有標準組件的可循環(huán)使用的運行庫。一個 VonNeaman 計算機一次只能執(zhí)行一個指令， 它 們是這樣運行的， 盡管許多計算機看上去一次在做許多事情。）在進入 CPU 之前，它穿過緩沖電路。 輸出電路 — 圖形卡就像一個三相開關輸出卡。只用 復制了輸入值的存儲器，梯形邏輯圖將被解決一個，這叫邏輯掃描。 邏輯處理 /掃描 — 基于存儲器的輸入表格，程序被一次執(zhí)行一步，同時輸出值也被修正，這是其它節(jié)的集中。當輸出值被掃描到 PLC 時，它 們將從存儲器復制到自然輸出設備。在圖中，梯形邏輯掃描將從最高層開始。在邏輯掃描期間，輸出值只能在存儲器中被改變，只有當梯形邏輯掃描完成時，實際的輸出才能被修正。 這些燈通常用于調試。‘ first scan’輸入在 梯形圖被第一次掃描時，將是對的，而在其余的每次掃描時是錯誤的。它通常用于存放 PLC 的操作系統(tǒng)。 EPROMS 也是 PLC 編程的比較好的選擇。這些對于維持是很重要的，因為 它 們不用遵守以前的計時模式 .例如，計算機正運行一個游戲，就可能減慢或停止計算機 .這個以及其它問題現(xiàn)在正被研究，好的解決方案不久就會出現(xiàn)。 ?如果在兩次輸入掃描之間發(fā)生，脈沖就會丟失。 ?是的，在許多 PLC 系統(tǒng)中，自檢大約需要 1ms，但一個單一程序需 1mms。 PLC 的內部包含了具有中央處理器的 CPU，并帶有外部 I/O 口擴展的 I/O 接口地址和存儲器三大塊組成， CPU 的核心是由一個或者多個累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學運算能力，并能讀取程序存儲器的