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正文內(nèi)容

三菱調(diào)試手冊(cè)-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 數(shù)計(jì)算電源容量AO 177。數(shù)字信號(hào)輸出電路的概要:數(shù)字信號(hào)輸出電路為漏型(FCU6HR341)和源型(FCU6HR351)。起始地址 X0~,Y0~。不同的 I/O 單元的通道號(hào)設(shè)定不可相同,否則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。注 5:三菱伺服系統(tǒng)使用的是總線聯(lián)接方式,所以終端有電阻來(lái)屏蔽。2 輸入三相電源電壓值應(yīng)在系統(tǒng)要求的范圍內(nèi),不要欠相/缺相。輸出端感性負(fù)載要并聯(lián)二極管,并且極性方向一定正確聯(lián)接。否則,通訊聯(lián)接無(wú)法建立。SET UP 的設(shè)定方法: (1060)資料(1)→[INPUT] 顯示“標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定?(Y/N ) ” 執(zhí)行參數(shù)初始化 保持目前的參數(shù) [Y] [INPUT] [N] [INPUT] 資料將依1001~1043 的設(shè)定值做參數(shù)的初始化 顯示“執(zhí)行格式化(FORMAT)?(Y/N)” 加工程式區(qū)和刀具補(bǔ)償資料初始化 保持目前的資料狀態(tài) (1037 設(shè)定值改變后需執(zhí)行此步) [Y] [INPUT] [N] [INPUT]三菱系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)14 執(zhí)行初始化,輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)程式 顯示“設(shè)定完成” 當(dāng)電源接同時(shí),此參數(shù)自動(dòng)設(shè)定為“0”2:軸參數(shù)的設(shè)定名稱 解釋 備注2021rapid G0 快速運(yùn)行最大速度,視機(jī)械情況而定 1~999999(mm/分)2021clamp G1 最大切削進(jìn)給速度 1~999999(mm/分)2021smgst 加速減速模式 標(biāo)準(zhǔn)值 212:切削采用指數(shù)加減速1:快速采用直線加減速2021G0tl(2021)快速直線加減速的加減速時(shí)間 1~4000(ms) 2021G1tl(2021)切削指數(shù)加減速的時(shí)間 1~4000(ms)2021G0back 快速移動(dòng)時(shí)反向間隙2021G1back 切削移動(dòng)時(shí)反向間隙1=(um)2021OT 軸的負(fù)向限位2021OT+ 軸的正向限位設(shè)定相同值為忽略軟極限與8204,8205 同功能二者設(shè)定范圍小的優(yōu)先2018no_srv 取消伺服的聯(lián)接 用于 NC 測(cè)試3:原點(diǎn)復(fù)歸參數(shù)名稱 解釋 備注2025G28rap 原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)最快速度 設(shè)定值應(yīng)小與或等于20212026G28crp 原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)壓到碰塊后減速速度 1~6000(mm/分)2027G28sft 原點(diǎn)復(fù)歸后的原點(diǎn)偏移量 1~65535偏移的方向只能是回零的方向2028grmask 柵格屏蔽量(見詳解) 1~655352029grspc 設(shè)定編碼器一轉(zhuǎn)的間距 通常設(shè)定絲杠的螺距,設(shè)定減小可加快回零速度(mm)2030dir() 設(shè)定參考點(diǎn)在回零擋塊的方向 0:正方向1:負(fù)方向2031noref 指定無(wú)參考點(diǎn)的軸,自動(dòng)操作無(wú)需回零 0:有參考點(diǎn)1:無(wú)參考點(diǎn)柵格屏蔽量的設(shè)定:為了保證每次回零都能找到唯一的柵格點(diǎn)(z 相) ,在回零脫開擋塊時(shí)的位置最好在柵格間距的中間點(diǎn)附近。1~327672203PGN1 位置環(huán)增益。希望用戶采用此功能。2236 PTYP F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp ptypMDSBVX/SPbit 名稱0 2236 PTYP1234567ptyp 電源型式 ptyp 電源型式00 未聯(lián)接 81 CR1004 CV37 82 CR1506 CV55 83 CR2208 CV75 84 CR3711 CV110 86 CR5515 CV150 88 CR7519 CV185 89 CR9022 CV22026 CV26030 CV30037 CV37045 CV45055 CV55089ABrtyp 電源供應(yīng)器單元為電源回升型式時(shí),設(shè)定 0rtyp 外部回升電阻名 阻值 功率0 電源單元未接1 GZG200W260HMJ 26 802 GZG300W130HMJ*2 26 1503 MRRB30 13 3004 MRRB50 13 5005 GZG200W200HMJ*3 3506 GZG300W200HMJ*3 5007 RUNIT1 30 7008 RUNIT2 15 7009 RUNIT3 15 CDamp 設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的機(jī)種號(hào)碼0:MDSA/B/CV1/V2/SP三菱系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)17EF1:MDSBSVJ2 ,MDSASVJMDSA/B/CSVJ2 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp emgx bit 名稱01234 emgx567設(shè)定外部緊急停止的功能0 外部緊急停止無(wú)效4 外部緊急停止有效89ABrtyp 設(shè)定回升電阻類型0 驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)藏電阻(SVJ201 無(wú)內(nèi)藏電阻)1 設(shè)定禁止2 MRRB032 (30W)3 MRRB12 (100W)4 MRRB32 (300W)5 MRRB30 (300W)6 MRRB50 (500W)7~F 設(shè)定禁止C ampDEF通常設(shè)定 15:主軸參數(shù)的設(shè)定詳細(xì)參數(shù)見 MDSBSPJ2 規(guī)格說(shuō)明書 /MDSC1 規(guī)格說(shuō)明書。Smax1~4≤Slimt1~43009~3012 ssift1~4 設(shè)定換檔速度。3024 sout 主軸聯(lián)接 0:無(wú)主軸 1:主軸 BUS 聯(lián)接 2~5:模擬量控制主軸定向的設(shè)定3237 SFNC5 主軸定位機(jī)能的設(shè)定bit 名稱 設(shè)定 0 的意義 設(shè)定 1 的意義0 enco 編碼器定位無(wú)效 編碼器定位有效1 mago 磁感定位器定位無(wú)效 磁感定位器定位有效2 plgo 電機(jī)內(nèi) plg 定位無(wú)效 電機(jī)內(nèi) plg 定位有效3201 PGM 磁感定位和 PLG 定位時(shí)的定位位置回路增益,值越大剛性好,易振動(dòng)和偏擺。 4003 rdvno 參考點(diǎn)補(bǔ)償?shù)刂?,因參考點(diǎn)為補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn),因此該點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)地址為正相第一點(diǎn)補(bǔ)償?shù)刂窚p 1 設(shè)定。 4006 sc 設(shè)定補(bǔ)償倍率 0~99 4007 spcdy 設(shè)定基本軸的補(bǔ)償間隔。1:PLC4B 格式 PLC 傳輸NC 參數(shù)的設(shè)定: [輸出入基本參數(shù)] 參數(shù) 2。因此對(duì)于這方面的資料,機(jī)械廠需將調(diào)試好機(jī)床的資料備份起來(lái),以便日后調(diào)試和維修用。其操作中會(huì)要求操作者停止 PLC?,F(xiàn)針對(duì)使用最為廣泛的 SVJ2 伺服系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明,如何針對(duì)現(xiàn)機(jī)床的特性進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,同時(shí)進(jìn)一步了解自己機(jī)床的狀態(tài)。 步驟:SV034=0003 ①以 F1000 的速度往復(fù)運(yùn)動(dòng),觀測(cè)診斷畫面伺服第一頁(yè)的負(fù)荷電流%,記錄 正負(fù)兩方向的值并帶入下列公式求出摩擦轉(zhuǎn)矩。步驟:①SV004(SSF3)=4,SV027(SSF1)=4XXX→CXXX②按循環(huán)啟動(dòng)后,運(yùn)行快速往復(fù)程序,進(jìn)入伺服診斷畫面第一頁(yè)觀察 MAX三菱系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)29 電流 2,若其值在 50%以上振動(dòng)會(huì)殘留,通過(guò)增加 SV033(SSF2)200→400→600 →800 使 MAX2 的電流值降至 30%,使用完畢,請(qǐng)將 SV034 設(shè)回 0。 步驟:手動(dòng) F1000 的速度,在伺服監(jiān)視畫面觀察電機(jī)電流% 的正負(fù)值,帶如下式, 求出的值添入 SV016(LMC1)。 切削精度。刺激能在 FCUC64 系列以上具備。7/7 9601 BAUD RATE 1 9611 LINK PARAM3 009602 STOP BIT 3 9612 LINK PARAM4 009603 PARITY EFFECTIVE 0 9613 LINK PARAM5 009604 EVEN PARITY 1 9614 START CODE 009605 2 9615 OUT 039606 HANDSHAKE 3 9616 09607 TIMEOUT SET 200 9617 WAIT TIME 09608 DATA CODE 0 9618 PACKET LENGTH 09609 LINK PARAM1 00 9619 BUFFER SIZE 327009610 LINK PARAM2 00 9620 START SIZE 32700三菱系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)30( )DATA( ) 工件 加工 I/O 參數(shù) 準(zhǔn)備 菜單 注:9601 BAUD RATE “0”=19200,“1”=9600, “8”=38400高精度經(jīng)驗(yàn)參數(shù)參數(shù)號(hào)碼 一般模具 鞋模 小型模具 超小型模具 小型模具圓 弧進(jìn)刀1086 0 0 0 0 01149 0 0 0 0 11205 1 1 1 1 11206 10000 10000 10000 10000 100001207 200~400 200~400 100~300 200 1701209 0 0 0 0 20211572 1 1 1 1 02021~9 30 30 30 30 152021 40 40 40 40 552096 0 0 或 1000 0 0 08019 0 0 60 60 608020 7 7 5 1 58021 1 0 0 0 08022 100 0 0 0 08023 35 0 0 0 08025 1 0 1 0 08026 30 0 15 15 08027 0.02 0 0.01 0.02 08028 0.02 0 0.01 0.02 08029 0.1 0 0.1 0.1 08030 2 0 2 1 08033 1 1 1 1 18034 1 1 1 1 18035 75 0 75 0 08036 0 0 0 0 08037 0 0 0 0 05:三菱相關(guān)軟件① WINPLC PLC4B 格式 PLC 編輯軟件,其中通訊軟件 COMU 中計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)定(WIN98),(WIN2021,WINXP)中增加:DEVICE=C:\WINDOWS\COMMAND\ ② GPPW GX 格式的 PLC 編輯軟件 ③ DBBE 伺服真圓測(cè)試軟件
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