【正文】 加工，后進(jìn)行精加工。(6)合理安排時(shí)效處理一般在毛坯鑄造之后安排一次人工時(shí)效處理，對于一些高精度或形狀特別復(fù)雜的箱體，應(yīng)在粗加工之后再安排一次人工時(shí)效，以消除粗加工產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，保證箱體加工精度的穩(wěn)定性。鈑焊車間：升式固定臺(tái)式壓力機(jī)、沖床雙動(dòng)薄板沖壓液壓機(jī)、閉式雙點(diǎn)壓力機(jī)、雙動(dòng)薄板沖壓液壓機(jī)等。軸類零件是最常見的一類零件,它主要起支承傳動(dòng)件和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。在里面我們主要看見了滾齒機(jī)和插齒機(jī)，滾齒加工機(jī)適于加工直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸輪，但不能加工內(nèi)齒輪、扇形齒輪和相距很近的多聯(lián)齒輪。在圖書館我查閱了《機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)器人學(xué)》、《機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析》、《仿人型機(jī)器人》、《工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)》、《機(jī)器人技術(shù)手冊》等參考書目，通過仔細(xì)閱讀，我對課題的大體思路有了一定的把握。人體的步行機(jī)構(gòu)是雙腿，其功能為產(chǎn)生步行運(yùn)動(dòng)，并保證該運(yùn)動(dòng)連續(xù)、穩(wěn)定地進(jìn)行。這種狀態(tài)稱為物體不平衡狀態(tài)。在行走時(shí)，左右腿交替支撐，并且身體的總中心在移動(dòng)。步態(tài)是任何一個(gè)物體（包括人）在行走時(shí)對快慢起關(guān)鍵作用的因素?！耙蛔植健毙凶哳愃朴谀Ｌ貎旱男凶咦耸剑膶?shí)現(xiàn)要求下肢的自由度較多，但卻可以只通過控制下肢各部分重量實(shí)現(xiàn)自身的平衡。于是機(jī)器人的第j條腿在一個(gè)周期內(nèi)兩種狀態(tài)的變化次序可表示為：其中，n為一個(gè)周期內(nèi)的狀態(tài)數(shù)，mi,j為0或1。兩足著地和騰空的具體位置可由坐標(biāo)系XYZ中的三個(gè)坐標(biāo)值來表示。五、實(shí)習(xí)感想兩周的工廠實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束了，時(shí)間雖然很短，但是我學(xué)到了許多書本上沒有的知識(shí)，掌握了一些最基本的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。這次實(shí)習(xí)不僅僅對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)有著很大的幫助，同時(shí)為我將來參加工作打下了良好的基礎(chǔ)。而且，我認(rèn)為自己做的很好，真正的得到了效果，在過去的每一天里，我都過的非常充實(shí)，看著自己掌握的知識(shí)就像滾雪球一樣越來越大，心里不禁有幾分喜悅。關(guān)于這方面，實(shí)習(xí)的過程中老師并沒有過多的涉及，而是主要讓我們注意一下有關(guān)防火的要求，比如：防火分區(qū)、防火極限等。其中涉及到幾個(gè)專業(yè)名詞，如；構(gòu)件的耐火等級，構(gòu)件的燃燒性能等；建筑結(jié)構(gòu)的耐火極限是指按建筑構(gòu)件的時(shí)間—溫度標(biāo)準(zhǔn)曲線進(jìn)行耐火實(shí)驗(yàn)，從受到火的作用時(shí)起，到失去支持能力或完整性被破壞或失去隔火作用時(shí)的這段時(shí)間，用小時(shí)表示，具體判斷條件如下：失去支持能力—非承重構(gòu)件失去支持能力時(shí)表現(xiàn)為自身解體或垮塌；梁、板等承重的受彎構(gòu)件，撓曲率發(fā)生突變，即為失去支撐能力的情況：完整性—樓板、隔墻等具有分隔作用的構(gòu)件。四級建筑耐火年限為15年以下，適用與臨時(shí)性建筑。大使我們的情緒都很高，我們不停的討論，遇到不同的觀點(diǎn)，我們就駐足討論，真的象建筑師一樣，那時(shí)的感覺真的是不一樣。不但參觀了美景，還能對的有所幫助，真是一舉兩得！接下來，我們參觀了以下哈爾濱工業(yè)大學(xué)，參觀了一下他們學(xué)校的圖書館，在那里，讓我覺得不許此行的就是在那里我終于弄清楚了沉降縫的設(shè)置問題以及防火分區(qū)的問題，他們圖書館的沉降縫的設(shè)置情況非常容易看清楚，而防火分區(qū)的情況和我們的教學(xué)主樓差不多，期間老師也給我們介紹了一些有關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和構(gòu)造設(shè)計(jì)的知識(shí)，返回學(xué)校之后，我查了一些資料，作了一些適當(dāng)?shù)难a(bǔ)充由于我所做的設(shè)計(jì)主要與框架結(jié)構(gòu)有關(guān)，所以，在實(shí)習(xí)的過程中，我關(guān)注的更多的也是有關(guān)框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)容。我想，真的是受益匪淺！畢業(yè)實(shí)習(xí)不僅僅是認(rèn)識(shí)一些事物，更是要深入地理解事物產(chǎn)生的機(jī)理以及運(yùn)行管理中存在問題，結(jié)合問題去分析問題，嘗試著解決問題的一個(gè)過程。畢業(yè)實(shí)習(xí)是為了在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，綜合運(yùn)用所學(xué)習(xí)的知識(shí)解決土木工程中的某類現(xiàn)實(shí)問題而進(jìn)行的，是收集畢業(yè)設(shè)計(jì)所需要的相關(guān)資料，進(jìn)行專題調(diào)查為主要工作內(nèi)容，一方面其內(nèi)容廣泛，涉及土木實(shí)踐中諸多問題；另一方面它緊密結(jié)合實(shí)際工作，進(jìn)一步鍛煉學(xué)生參與實(shí)踐的能力，培養(yǎng)其認(rèn)真、良好的工作習(xí)慣與工作態(tài)度，同時(shí)也是對學(xué)生各方面綜合素質(zhì)的一次檢驗(yàn)。關(guān)系到我將來能否順利的立足于這個(gè)充滿挑戰(zhàn)的社會(huì)，也是我建立信心的關(guān)鍵所在，所以，我對它的投入也是百分之百的！緊張的一個(gè)月的實(shí)習(xí)生活結(jié)束了，在這一個(gè)多月里我還是有不少的收獲。實(shí)習(xí)中我參觀了不少實(shí)地建筑，大同小異，我在這里也不過多地去介紹了，通過本次實(shí)習(xí)，深知自己的知識(shí)原來是如此淺薄，就像井底之蛙，根本不知道外面的世界是這么的絢麗多彩，我決心以后一定努力學(xué)習(xí)，爭取可以設(shè)計(jì)出屬于自己的建筑，讓后人為之贊嘆與欽佩。我通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過換向閥回油箱。其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會(huì)少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動(dòng)較平穩(wěn),但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復(fù)雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。大學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生完成大學(xué)四年全部課程后的最重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。在一個(gè)星期前，天津?qū)τ谖襾碚f還是一個(gè)陌生的地方，但一個(gè)星期后的今天，天津?qū)τ谖襾碚f已經(jīng)是一個(gè)熟悉的地方，這里的街道，這里的道路等等，還在腦海纏綿，是那么的熟悉，或許已經(jīng)成了習(xí)慣，習(xí)慣在那黃昏的時(shí)候，行走在這條條本來陌生的道路中，如今成了熟悉的地方。又想起魯迅先生的一句：要用笑臉去迎接悲慘的厄運(yùn)，百倍的勇氣去面對一切的不幸！每個(gè)人在通往成功的大道上都會(huì)遇到各種這樣或那樣的不快事，有時(shí)或許會(huì)是一場不幸，有的人或許會(huì)一蹶不振，但我覺得，生活總有許多的跌跌落落，每個(gè)人都應(yīng)該用笑臉去面對，或許事實(shí)很難做到，但不管怎么樣，人不可以走出自己！永遠(yuǎn)堅(jiān)信自己的方向，把握自己的前途！天津是美麗的地方，作為初涉社會(huì)的開端，這里總有許多回憶和聯(lián)想，面對殘酷的現(xiàn)實(shí)社會(huì)，每個(gè)人都無法選擇逃避，除了勇敢面對，我們也無從選擇！人生在一次次的選擇，雖然我曾經(jīng)有過選擇失誤，但我從不后悔，因?yàn)槟且咽沁^去，我后悔又有何用呢！在大學(xué)的最后一段時(shí)間，我依舊會(huì)好好的把握自己。課堂教學(xué)中，教師講授，學(xué)生領(lǐng)會(huì)，而生產(chǎn)實(shí)習(xí)則是在教師指導(dǎo)下由學(xué)生自己向生產(chǎn)向?qū)嶋H學(xué)習(xí)。一3月9日，我們來到了德州了，開始了我們的實(shí)習(xí)生活，我們第一個(gè)參觀實(shí)習(xí)的公司是山東高森包裝容器有限公司。該項(xiàng)目的建設(shè)與投產(chǎn)，對帶動(dòng)當(dāng)?shù)剡\(yùn)輸、餐飲等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及勞動(dòng)力就業(yè)、提升鎮(zhèn)域經(jīng)濟(jì)綜合實(shí)力將起到極大地促進(jìn)作用。德州中普啤酒飲料有限公司成立于2003年，年產(chǎn)優(yōu)質(zhì)啤酒5萬噸。我們實(shí)習(xí)參觀的步驟是：糖化—發(fā)酵—過濾—灌裝。除了一般的麥芽，還使用結(jié)晶麥芽或烘烤的麥芽作為各種釀造類型的成份。在啤酒釀造過程中，酵母是魔術(shù)師，它把麥芽和大米中的糖分發(fā)酵成啤酒，產(chǎn)生酒精、二氧化碳和其他微量發(fā)酵產(chǎn)物。通過加入大米來獲取精煉糖，使啤酒的口味更加清爽，以符合消費(fèi)者口味的需要。在這里，麥芽經(jīng)過輕壓粉碎制成釀造用麥芽。在糊化鍋中，麥芽和水經(jīng)加熱后沸騰，這是天然酸將難溶性的淀粉和蛋白質(zhì)轉(zhuǎn)變成為可溶性的麥芽提取物，稱作“麥芽汁”。（10）沉淀 在煮沸后，加入酒花的麥芽汁被泵入回旋沉淀槽以去處不需要的酒花剩余物和不溶性的蛋白質(zhì)。釀酒師們將這部分酵母回收起來以供下一罐使用。雙重過濾工藝，不但對釀造產(chǎn)生的雜質(zhì)去處更徹底，而且使酒液特別清澈，晶瑩的水光使飲用者在享受啤酒美味的同時(shí)，還可以得到視覺的享受。（16）分銷越是離生產(chǎn)日期近的啤酒，即越是新鮮越是好喝。同時(shí)，在這兩次實(shí)習(xí)之后，我也發(fā)現(xiàn)自己有了進(jìn)步，第二次參關(guān)實(shí)習(xí)時(shí)，滿眼好奇，有時(shí)甚至跟不上講解員的步伐，而這一會(huì)，我便緊跟講解員的節(jié)奏，等講解過后自然一切清晰明了。再就是我們以后工作的時(shí)候一定要嚴(yán)謹(jǐn)，這是對自己的負(fù)責(zé)也是對他人和公司的負(fù)責(zé)。是主營碳酸飲料、純凈水、茶飲料和果汁飲料的現(xiàn)代化大型企業(yè)?？地惞疽回灧钚小百|(zhì)量為本、守法經(jīng)營”的企業(yè)使命和“取之于社會(huì)、奉獻(xiàn)于社會(huì)”的企業(yè)宗旨。純凈水/礦泉水廠生產(chǎn)工藝流程： a)原水泵主要功能：恒定系統(tǒng)供水壓力，穩(wěn)定供水量 b)機(jī)械過濾器 采用多次過濾層的過濾器，主要目的是去除原水中含有的錳、鐵重金屬、泥沙、鐵銹、膠體物質(zhì)、懸浮物等顆粒在20um以上的物質(zhì)，系統(tǒng)可以進(jìn)行反沖洗、正沖洗等一系列操作。系統(tǒng)可以進(jìn)行反沖洗、正沖洗等一系列操作。過濾器筒體采用工程塑料或SUS304材質(zhì)；內(nèi)裝PPF濾芯。主要功能： f)反滲透系統(tǒng)反滲透裝置是用足夠的壓力使溶液中的溶劑（一般是水）通過反滲透膜（或稱半透膜）而分離出來，因?yàn)檫@個(gè)過程和自然滲透的方向相反，因此稱為反滲透。生產(chǎn)效率高，全封閉，全自動(dòng)操作，糖液質(zhì)量好，濃度差異小，但設(shè)備投資大。H2CO3 ? CO2＋H2O 阻礙微生物的生長，延長汽水貨架壽命：～4倍含氣量是汽水的安全區(qū)突出香味：有舒服否認(rèn)剎口感：二氧化碳配合汽水中的氣體成分，產(chǎn)生一種特殊的風(fēng)味 ：水吸收二氧化碳的作用一般稱為二氧化碳飽和作用或碳酸化作用（Carbonation）。對于風(fēng)味復(fù)雜的碳酸飲料，CO2過高反而沖淡飲料應(yīng)有的獨(dú)特風(fēng)味，對于含揮發(fā)性成分低的柑桔型碳酸飲料尤其如此?？刹扇√菨{灌裝前通過冷卻方式解決。采用二次灌裝，糖漿定量灌裝，而碳酸水的灌裝量會(huì)由于瓶子的容量不一致，或灌裝后液面高低不一致而難于準(zhǔn)確，從而使成品的質(zhì)量有差異 大型二次灌裝設(shè)備在灌裝密封設(shè)備后設(shè)置翻轉(zhuǎn)混勻機(jī)，使糖漿和碳酸水均勻混合 ： 達(dá)到預(yù)期的碳酸化水平保證糖漿和水的準(zhǔn)確比例保證合理的和一致的灌裝高度 容器頂隙應(yīng)保持最低的空氣量 密封嚴(yán)密有效保持產(chǎn)品的穩(wěn)定性（過度碳酸化、存在雜質(zhì)、存在空氣、灌裝溫度過高或溫差較大等導(dǎo)致不穩(wěn)定） CO2含量低，剎口感不明顯 有固形物雜質(zhì) 沉淀黏性物質(zhì)風(fēng)味異常變化，霉味、腐臭、異味 變色過分起泡或不斷冒泡等這些就是我們最后一個(gè)公司的實(shí)習(xí)情況，也是給我們的見識(shí)最多的一個(gè)公司，公司雖然很小但里面該有的還是都有的。通過生產(chǎn)實(shí)習(xí)，拓寬學(xué)生的知識(shí)面，增加感性認(rèn)識(shí)，把所學(xué)知識(shí)條理化系統(tǒng)化，學(xué)到從書本學(xué)不到的專業(yè)知識(shí)，并獲得本專業(yè)國內(nèi)、外科技發(fā)展現(xiàn)狀的最新信息，激發(fā)學(xué)生向?qū)嵺`學(xué)習(xí)和探索的積極性，為今后的學(xué)習(xí)和將從事的技術(shù)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)