【正文】 憶。減速器外形輕巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，很容易上手。擰下盤頭的螺母，里面最復(fù)雜的軸套顯露了：一根長(zhǎng)長(zhǎng)的鋼軸，上面鑲嵌著好多軸承與盤蓋，提起來(lái)沉甸甸的。我們?cè)?0分鐘之內(nèi)完成了3臺(tái)機(jī)器的拆裝，達(dá)到了師傅規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。第三篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)生姓名專業(yè)_學(xué)號(hào)_班級(jí)指導(dǎo)教師年月機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告1概述，可以使我們?cè)趯?shí)踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為將來(lái)我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。,測(cè)量范圍為00010mm。百分表的讀數(shù)方法為：先讀小指針轉(zhuǎn)過(guò)的刻度線（即毫米整數(shù)），再讀大指針轉(zhuǎn)過(guò)的刻度線（即小數(shù)部分），然后兩者相加，即得到所測(cè)量的數(shù)值。不要使測(cè)量頭突然撞在零件上。輕輕地拉動(dòng)手提測(cè)量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針?biāo)傅牧阄挥袩o(wú)改變。將工件放在平臺(tái)上，使測(cè)量頭與工件表面接觸，調(diào)整指針使擺動(dòng) ～轉(zhuǎn)，然后把刻度盤零位對(duì)準(zhǔn)指針，跟著慢慢地移動(dòng)表座或工件，當(dāng)指針順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，說(shuō)明了工件偏高，反時(shí)針擺動(dòng)，則說(shuō)明了工件偏低了。偏心距較大的工件，因受到百分表測(cè)量范圍的限制，就不能用上述方法測(cè)量。D ——基準(zhǔn)軸外徑(mm)。檢驗(yàn)車床主軸軸線對(duì)刀架移動(dòng)平行度時(shí)，在主軸錐孔中插入一檢驗(yàn)棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測(cè)頭觸及檢驗(yàn)棒表面。垂直平面內(nèi)的平行度允差只許向上偏。在使用百分表和千分表的過(guò)程中，要嚴(yán)格防止水、油和灰塵滲入表內(nèi)，測(cè)量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進(jìn)入表內(nèi)，影響表的靈活性。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時(shí)非常重要的，因?yàn)榈毒卟牧蠈?duì)加工表面的質(zhì)量是有影響的，而工件的精確度對(duì)機(jī)械的性能也是也有影響的。但是車間在加工的時(shí)候都是用的同一種刀對(duì)所有的工件進(jìn)行加工。4車床加工工件的裝夾和校正（1）工作前按規(guī)定潤(rùn)滑機(jī)床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)一切正常方能操作。（5）高速切削時(shí)，應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。（9）一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置，做到整齊有序。對(duì)于我們機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生們來(lái)說(shuō)，或?qū)τ谧鳛閷?lái)從事機(jī)械，機(jī)電制造方面業(yè)務(wù)的我們來(lái)說(shuō)，去機(jī)械制造公司實(shí)習(xí)對(duì)我們來(lái)說(shuō)非常重要。進(jìn)入公司后，公司領(lǐng)導(dǎo)將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機(jī)加工和公司的機(jī)加工流程，因?yàn)槲覀冘嚧?，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進(jìn)行操作。進(jìn)入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒(méi)有人會(huì)手把手教你。因此，我們首先要學(xué)好自己的專業(yè)知識(shí)。第二，要勤勞，任勞任怨我們到公司去實(shí)習(xí)，由于我們不是正式職員，所以公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生看待。同時(shí)，我們也不要怕犯錯(cuò)。只有這樣我們才能把事情做好。第四篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)我很有幸能在暑假里用自己空閑的時(shí)間來(lái)參加這次的實(shí)訓(xùn)活動(dòng)。因此，“機(jī)電一體化” 這一術(shù)語(yǔ)尚無(wú)統(tǒng)一的定義，不過(guò)其基本概念和涵義可概括為：機(jī)電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展，向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置布局機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、傳感測(cè)試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向?qū)б傊?，機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。以上是對(duì)機(jī)電一體化的一些就我所知的基本概念，這是參加這次實(shí)訓(xùn)的前期準(zhǔn)備工作，知道了機(jī)電一體化的基本結(jié)構(gòu)以及特征，使我能在實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)過(guò)程中帶著問(wèn)題去思考，并在實(shí)踐中證實(shí)這些原理。通過(guò)實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件，掌握機(jī)電技術(shù)相關(guān)知識(shí)及使用工具，熟練掌握其實(shí)際操作和安裝技能，通過(guò)實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù)，掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對(duì)故障的診斷和排除。 電路圖 PCB線路圖 面包板連線圖 面包板實(shí)物圖 閃爍燈實(shí)物（二）LED燈顯示屏（1）本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心控制器件的簡(jiǎn)單圖像的LED顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)由單片機(jī)、和顯示屏構(gòu)成。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過(guò)USB電纜將其連至計(jì)算機(jī)或者通過(guò)ACDC適配器或電池為其供電即可開始。它利用原始的STK500協(xié)議進(jìn)行通信。在Rev2或更新的電路板上：有1個(gè)電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進(jìn)入DFU模式。Int pixels[5][5]。thisPin使用三維制圖軟件設(shè)計(jì)，通過(guò)3D打印技術(shù)制作 CATIA三維制圖 3D打印制作實(shí)物圖 設(shè)計(jì)成果（三）“創(chuàng)意之星”機(jī)器人要求：完全自主的機(jī)器人，使用各種傳感器來(lái)感知自身的位置、姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：（1）搭建機(jī)器人，布置傳感器。為了保證“創(chuàng)意之星”機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性、牢固，如下圖所示零件之間采用面接觸、鍵連接、螺釘緊固的方式進(jìn)行組合。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。（）CDS5516機(jī)器人舵機(jī) proMOTION CDS系列機(jī)器人舵機(jī)屬于一種集電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機(jī)器人的關(guān)節(jié)、輪子、履帶驅(qū)動(dòng)，也可用于其它簡(jiǎn)單位置控制場(chǎng)合。程序編輯完后，可以編譯并下載到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。4個(gè)舵機(jī)組成主要的四個(gè)車輪，由6個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械臂，2個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械腿。SERVO_MAPPING[0],12)。MFSetServoMode(4,0)。MFSetServoMode(1,0)。MFSetServoMode(9,1)。MFSetServoPos(4,512,300)。MFSetServoPos(1,512,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。//爬坡動(dòng)作1—前進(jìn)MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(19,400,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFServoAction()。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoPos(1,493,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。//爬坡動(dòng)作3—后傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(19,178,200)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFServoAction()。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoPos(1,360,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。} } 不太完美的“擂臺(tái)機(jī)器人”三、實(shí)訓(xùn)心得機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過(guò)了。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對(duì)我是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，平時(shí)接觸的編程方面的知識(shí)不是很多。我發(fā)現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)場(chǎng)里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來(lái)，我們同學(xué)對(duì)這個(gè)安全的問(wèn)題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗(yàn)。