【正文】 憶。減速器外形輕巧，結(jié)構(gòu)簡單，很容易上手。擰下盤頭的螺母，里面最復(fù)雜的軸套顯露了：一根長長的鋼軸，上面鑲嵌著好多軸承與盤蓋，提起來沉甸甸的。我們在20分鐘之內(nèi)完成了3臺機器的拆裝，達(dá)到了師傅規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。第三篇：機電一體化實訓(xùn)報告機電一體化綜合實訓(xùn)實習(xí)報告學(xué)生姓名專業(yè)_學(xué)號_班級指導(dǎo)教師年月機電一體化綜合實訓(xùn)實習(xí)報告1概述，可以使我們在實踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結(jié)合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。,測量范圍為00010mm。百分表的讀數(shù)方法為：先讀小指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即毫米整數(shù)），再讀大指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即小數(shù)部分），然后兩者相加，即得到所測量的數(shù)值。不要使測量頭突然撞在零件上。輕輕地拉動手提測量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針?biāo)傅牧阄挥袩o改變。將工件放在平臺上，使測量頭與工件表面接觸，調(diào)整指針使擺動 ～轉(zhuǎn)，然后把刻度盤零位對準(zhǔn)指針，跟著慢慢地移動表座或工件，當(dāng)指針順時針擺動時，說明了工件偏高，反時針擺動，則說明了工件偏低了。偏心距較大的工件，因受到百分表測量范圍的限制，就不能用上述方法測量。D ——基準(zhǔn)軸外徑(mm)。檢驗車床主軸軸線對刀架移動平行度時，在主軸錐孔中插入一檢驗棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測頭觸及檢驗棒表面。垂直平面內(nèi)的平行度允差只許向上偏。在使用百分表和千分表的過程中，要嚴(yán)格防止水、油和灰塵滲入表內(nèi)，測量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進(jìn)入表內(nèi)，影響表的靈活性。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時非常重要的，因為刀具材料對加工表面的質(zhì)量是有影響的，而工件的精確度對機械的性能也是也有影響的。但是車間在加工的時候都是用的同一種刀對所有的工件進(jìn)行加工。4車床加工工件的裝夾和校正（1）工作前按規(guī)定潤滑機床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)一切正常方能操作。（5）高速切削時，應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。（9）一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置，做到整齊有序。對于我們機電一體化專業(yè)的學(xué)生們來說，或?qū)τ谧鳛閷韽氖聶C械，機電制造方面業(yè)務(wù)的我們來說，去機械制造公司實習(xí)對我們來說非常重要。進(jìn)入公司后，公司領(lǐng)導(dǎo)將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機加工和公司的機加工流程，因為我們車床，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進(jìn)行操作。進(jìn)入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會手把手教你。因此，我們首先要學(xué)好自己的專業(yè)知識。第二，要勤勞，任勞任怨我們到公司去實習(xí)，由于我們不是正式職員，所以公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生看待。同時，我們也不要怕犯錯。只有這樣我們才能把事情做好。第四篇：機電一體化實訓(xùn)小結(jié)機電一體化實訓(xùn)小結(jié)我很有幸能在暑假里用自己空閑的時間來參加這次的實訓(xùn)活動。因此，“機電一體化” 這一術(shù)語尚無統(tǒng)一的定義，不過其基本概念和涵義可概括為：機電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計算機為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展，向傳統(tǒng)機械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置布局機械本體、執(zhí)行機構(gòu)、動力驅(qū)動單元、傳感測試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向?qū)б傊?，機電一體化是指在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。以上是對機電一體化的一些就我所知的基本概念，這是參加這次實訓(xùn)的前期準(zhǔn)備工作，知道了機電一體化的基本結(jié)構(gòu)以及特征，使我能在實訓(xùn)學(xué)習(xí)過程中帶著問題去思考，并在實踐中證實這些原理。通過實習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件，掌握機電技術(shù)相關(guān)知識及使用工具，熟練掌握其實際操作和安裝技能，通過實習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù)，掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對故障的診斷和排除。 電路圖 PCB線路圖 面包板連線圖 面包板實物圖 閃爍燈實物（二）LED燈顯示屏（1）本設(shè)計是以單片機為核心控制器件的簡單圖像的LED顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)由單片機、和顯示屏構(gòu)成。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB電纜將其連至計算機或者通過ACDC適配器或電池為其供電即可開始。它利用原始的STK500協(xié)議進(jìn)行通信。在Rev2或更新的電路板上：有1個電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進(jìn)入DFU模式。Int pixels[5][5]。thisPin使用三維制圖軟件設(shè)計，通過3D打印技術(shù)制作 CATIA三維制圖 3D打印制作實物圖 設(shè)計成果（三）“創(chuàng)意之星”機器人要求：完全自主的機器人，使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，實現(xiàn)移動，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：（1）搭建機器人，布置傳感器。為了保證“創(chuàng)意之星”機械結(jié)構(gòu)的剛性、牢固，如下圖所示零件之間采用面接觸、鍵連接、螺釘緊固的方式進(jìn)行組合。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。（）CDS5516機器人舵機 proMOTION CDS系列機器人舵機屬于一種集電機、伺服驅(qū)動、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機器人的關(guān)節(jié)、輪子、履帶驅(qū)動，也可用于其它簡單位置控制場合。程序編輯完后，可以編譯并下載到機器人控制器中運行。4個舵機組成主要的四個車輪，由6個舵機組成兩個機械臂，2個舵機組成兩個機械腿。SERVO_MAPPING[0],12)。MFSetServoMode(4,0)。MFSetServoMode(1,0)。MFSetServoMode(9,1)。MFSetServoPos(4,512,300)。MFSetServoPos(1,512,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。//爬坡動作1—前進(jìn)MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(19,400,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFServoAction()。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoPos(1,493,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。//爬坡動作3—后傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(19,178,200)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFServoAction()。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoPos(1,360,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。} } 不太完美的“擂臺機器人”三、實訓(xùn)心得機電一體化實訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過了。本次試驗控制系統(tǒng)的編程對我是一個很大的挑戰(zhàn)，平時接觸的編程方面的知識不是很多。我發(fā)現(xiàn)在實訓(xùn)場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學(xué)對這個安全的問題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗。