單片機課程設計-基于stc12c5a60s2的無線控制語音小車-預覽頁
【正文】 ），并具有完善的 保護電路 、電流限制、熱關斷電路等。智能小車上電后，可由模式選擇模塊來確定小車的工作模式 (作為主機或從機等 )。 3． 左右轉要能控制輪子轉動的角度，通過舵機來實現(xiàn) 二、設計方案 方案一：運用 STM32 單片機和 L24L01D03 無線模塊 來實現(xiàn)小車的基本功能。 1． 設計一輛智能小車，運用 NRF24L01 無線模塊進行遠程無線 控制； 2． 要求在倒車的時候，會有語音提示。整個系統(tǒng)由單片機最小控制系統(tǒng)、電源模塊、電機及驅動、無線通信模塊、模式選擇模塊、語音模塊等。 三 、各單元電路設計 1. 基于 STC12C5A60S2 的無線控制語音小車電路設計 圖 3： 接收板電路圖 單片機 24L01 無線 按鍵 1 3 圖 4： 遙控板電路圖 （ 1）接收板單片機外圍電路的設計 利用 STC12C5A60S2 單片機和復位電路、晶振組成單片機最小系統(tǒng)，晶振選取,復位的電容選取 10uf，電阻選取 10k 的。 此電路我們選取的是輸出5V 的芯片。接收時，工作電流只有 mA，多種低功率工作模式（掉電模式和空閑模式）使節(jié)能設計更方便。 1 5 VDD：電源輸入端 。 （ 4） AMS1117 穩(wěn)壓電路的設計 AMS1117 系列穩(wěn)壓器有可調版與多種固定電壓版，設計用于提供 1A 輸出電流且工作壓差可低至 1V。 （ 5） ISD1700 語音模塊電路的設計 ISD1700 系列芯片是 Winbond 推出的單片優(yōu)質語音錄放電路，該芯片提供多項新功能，包括內置專利的多信息管理系統(tǒng)，新信息提示（ vAlert） ,雙運作模式（獨立 amp。 可錄、放音十萬次， 存儲 內容可以斷電保留一百年 可處理多達 255 段以上信息 1
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