【正文】 走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計 13 式中： maxmM 液壓馬達所需最大輸出轉(zhuǎn)矩 NM p? 液壓馬達進出口壓力差 mpa 取 35 m? 液壓馬達的機械效率 取 根據(jù)以上數(shù)據(jù)選取馬達 2021VMA 排量： rml/200 最高轉(zhuǎn)速： min/2900r 公稱壓力： mpa40 最大扭矩： 1273NM 最大允許流量 min/580L 尖峰壓力： mpa45 液壓泵流量 min/260L 馬達最低轉(zhuǎn)速 rmLLVm /200 m in/260m in ? min/1300 r? 挖掘機行駛速度 hKm /~0 DVnq ? m inm in 60? （ 29） ??? min/25r? hKm /~0 DVnq ? m inm ax 60? ??? min/ r? 液壓挖掘機行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計 14 減速器最大傳動比 minminqmnni? （ 210） 251300? 52? 單邊理論驅(qū)動力 R iMF mQ max2 ? （ 211） ? 要求最大驅(qū)動力 KN270 ? 單邊驅(qū)動達 對整機個行走工況進行牽引性能及運動分析 牽引性能 （ 2）驅(qū)動輪單邊驅(qū)動力矩 由公式 ?iMM mq m a xm a x ? （ 212） ? ? 履帶傳動機構(gòu)取 （ 3）單側(cè)履帶牽引力 由公式qqq DMF max2? ?? ? 液壓挖掘機行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計 15 可得 qQR FFF 2?? 工況校核 （ 1）最大行走速度校核 根據(jù)最大行走速度確定驅(qū)動輪最大轉(zhuǎn)速 m in/ a x rn q ? 馬達最高轉(zhuǎn)速下確定驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速 m in/2 9 0 0m a x rn m ? m axm ax m i n/39。 履帶地面轉(zhuǎn)向阻力 NF 履帶內(nèi)阻力 ~ 取 max? ~ 取 Qzx FF ? 經(jīng)校核能轉(zhuǎn)向 （ 3）爬坡能力校核 ?? c o s42 mgFFFF QRRT ???? （ 214） 式中：運行阻力 ?? cos1mgFT ? （ 215） 液壓挖掘機行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計 16 ? 1? 取 ? 取 35 坡度阻力 ?sin2 mgFR ? （ 216） ? 履帶內(nèi)阻力 mgFR ? （ 217） ? 爬坡阻力 42 RRT FFF ?? ??? QFKN ?? 附著力 ?? cosmg QFKN ?? 液壓挖掘機行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計 17 第三章 行走減速機構(gòu)設(shè)計及主要零部件設(shè)計及校核 減速器傳動比的分配 由于單級齒輪減速器的傳動比最大不超過 10，當總傳動比要求超過此值時，應(yīng)采用二級或多級減速器。 根據(jù)已知的傳動比范圍，取行星齒輪數(shù)目為三個，經(jīng)多次驗算配齒如下 ?i 第一排（ 14 45 104） ?K 第二排（ 20 43 106） ?K （ 2）行星齒輪模數(shù)計算與確定 按齒根彎曲強度初算齒輪模數(shù) 齒輪模數(shù)初算公式為： 3lim211fdfa lfpam ZYKKKTKM f??? （ 34） 式中： mK 算式系數(shù)，對于直齒輪傳動取 ，對于斜齒輪傳動取 . aK 使用系數(shù)見表 67，取 fK 綜合系數(shù)見表 65，取 2 fpK 計算彎曲強度的行星齒輪間載荷分布 不均勻系數(shù)， 見公式 127? ? ? ??? hpfp KK （ 35） hpK 計算接觸強度的行星輪載荷分布不均勻系數(shù)，見第七章第三節(jié)表 17? ， 取齒輪精度為 7 級 ? ? ??? hpfp KK ? 液壓挖掘機行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計 19 falY 小齒輪齒形系數(shù)，見圖 226? ，取 ，正變位 1Z 齒輪副中小齒輪齒數(shù)， 14 limf? 試驗齒輪彎曲疲勞極限 2/mmN ，按圖 306~266 ?? 選取，且選取 較小值，取 2/500 mmN 1T 齒輪齒上承受轉(zhuǎn)矩，三個行星輪，所以 3max1 mMT ? ? 32 5 0 7 0 ?? ?????M ? 模數(shù)取 4 嚙合參數(shù)計算 第一行星排中心距 太陽輪 1A 和行星輪 1C )(211111 CACA ZZma ?? （ 36） )4514(421 ???? mm118? 行星輪 1C 和內(nèi)齒輪 1B )(21 1111 CBBC ZZma ?? 液壓挖掘機行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計 20 )45104(421 ???? mm118? 因為兩對齒輪中心距相等，所以，此行星排不需要角變位。 (滲碳淬火鋼 20CrMnTi) （ 1）齒根應(yīng)力 FPFVAFOF KKKK ??? ? ?FK ??? YYYYbmF SaFantFO ? 式中： VAKK 意義同前 ?AK ?VK （行星架有一定的轉(zhuǎn)速，但也按太陽輪 線速度算 V=） ?FK 計算彎曲強度的齒向載荷分布系數(shù) ? ?NHF KK ?? ? 齒輪輪齒修形后接 觸良好經(jīng)過仔細跑合后使載荷沿齒向均布 ?HK 可取 1 ， ?FK 取 1 FaK 計算彎曲強度齒間載荷分布系數(shù)（表 96? 查得）取 FPK 計 算 彎 曲 強 度 的 星 星 齒 輪 間 載 荷 分 配 不 均 勻 系 數(shù) 見 公 式 ? ? ??? HPFP KK 表 17? 查得 HPK ， ?FPK FO? 齒根應(yīng)力基本值 2/mmN ，對大小齒輪分別確定 FaY 載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù)，由圖 226? 查得，取 SaY 載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系 數(shù)，由圖 246? 查得，取 ?Y 計算彎曲強度的重合度系數(shù)，公式?? ? ??Y 液壓挖掘機行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計 29 o 21??????? ???????? ??? ?? ? ZZ ??Y ?Y 計算彎曲強度的螺旋角系數(shù)，由圖 256? 查得取 1（直齒輪螺旋角為 0 ） b 工作齒寬， mm若大小齒輪寬度不同時寬輪的工作齒寬不應(yīng)大于窄輪齒寬加 上一個模數(shù) 太陽輪 mm68 行星輪也取 mm68 nm 齒輪模數(shù) 4 齒輪輪齒受力 NFt ? 2/ 7 0 mmNKKKKK FPFFVAFOF ?? ???? 2/ 1 2 mmNYYYYbmF SaFantFO ?? ??? (2)許用齒根應(yīng)力FP? FP? 可按下式計算，對大小齒輪的 FP? 要分別確定 limlimFXR r e lTr e lTNTSTFFP S YYYYY ??? ? 式中： limF? 試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限 2/mmN 由圖 296? 查得取 2/500 mmN STY 試驗齒輪應(yīng)力修正系數(shù)，采用本書的 limF? 時取 2 NTY 計算彎曲強度的壽命系數(shù)，轉(zhuǎn)速約為太陽輪的三分之一，壽命取十年，由圖 316? LN 取 8109? 取 relTY? 相對齒根圓角敏感系數(shù)，取 1 RrelTY 相對齒根表面狀況系數(shù)，表 186? 取 XY 計算彎曲強度的的尺寸系數(shù)，由表 176? ? 當 nm 小于 5 時取 液壓挖掘機行走驅(qū)動及液壓回路設(shè)計 30 5 XY 取 1 limFS 計算彎曲強度的尺寸系數(shù)，由表 116? 取 2limlim /6 6 5 mmNS YYYYYFXR r e lTr e lTNTSTFFP ?? ??? F?? 所以齒輪強度足夠 (滲碳淬火鋼 20Cr) (1)接觸強度校核 1)齒面接觸應(yīng)力 H? 在行星齒輪傳動的嚙合齒輪副中，其齒面接觸應(yīng)力 H? 可按下式計算： 11VA0H1H KK HPHH KKK ???? ? uubdFZZZZ tEHH 110 ??? ??? 式中： AK 使用系數(shù)，見表 76? ，取 VK 動載系數(shù)，圖 66? 選轉(zhuǎn)速 min/41r smV / Dn ??