【正文】 5 AEH絞架受力分析 ............................................ 6 BEG絞架受力分析 ............................................ 7 整體受力分析 ............................................... 8 4 角度關(guān)系和液壓缸尺寸計算 α和 ? 的關(guān)系 .............................................. 10 液壓缸尺寸推導(dǎo) ............................................ 10 5 傾斜式液壓升降平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計 各結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................................ 11 載物臺設(shè)計 ................................................ 11 內(nèi)絞架設(shè)計 ................................................ 11 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 外絞架設(shè)計 11 如 需 要 圖 紙 等 資 料 ， 聯(lián) 系1961660126 研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度以及向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文之后一般應(yīng)列出參考文獻(xiàn)表引文應(yīng)以原始文獻(xiàn)和第一手資料為原則。對已有學(xué)術(shù)成果的介紹、評論、引用和注釋，應(yīng)力求客觀、公允、準(zhǔn)確。 4) 著錄參考文獻(xiàn)有利于節(jié)省論文篇幅。學(xué)士學(xué)位論文既如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 是學(xué)位論文又是畢業(yè)論文 中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn) VDC 、 CB 771387號文件給學(xué)術(shù)論文的定義為： 學(xué)術(shù)論文是某一學(xué)術(shù)課題在實(shí)驗(yàn)性、理論性 或觀測性上具有新的科學(xué)研究成果或創(chuàng)新見解的知識和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學(xué)理論就必然會不斷地為新理論推翻。一般來說，學(xué)術(shù)論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。 。國家級期刊主管單位是國家部門或直屬部門。強(qiáng)度校核 .......................................... 33 12 傾斜式液壓升降平臺重量計算 重量計算 .................................................. 34 13 成本核算 成本概念 ................................................ 36 生產(chǎn)成本的核算 .......................................... 36 直接材料成本的核算 ...................................... 36 直接人工成本的核算 ...................................... 37 制造成本的核算 .......................................... 37 制造成本的核算 .......................................... 37 14 參考文獻(xiàn) .................................................... 38 15 致謝 ......................................................... 39 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 5 摘 要 :傾斜式液壓升降平臺是使物流系統(tǒng)中最重要的搬運(yùn) 工具之一，對物流業(yè)的發(fā)展起到了舉足輕重的作用， 因此對傾斜式液壓升降平臺的研究對于推動物流業(yè)的發(fā)展具有重要的實(shí)際意義。本機(jī)的液壓缸和液壓泵都采用標(biāo)準(zhǔn)件，其中液壓缸為單作用液壓缸，液壓泵為腳踏式液壓泵，本文詳細(xì)介紹傾斜式 液壓升降平臺的各部件的受力分析以及液壓驅(qū)動系統(tǒng)的分析；液壓缸瞬時尺寸的確定；液壓缸最佳安裝位置的確定和一些液壓零部件的選擇；傾斜式液壓升降平臺各受力點(diǎn)的強(qiáng)度校核和傾斜式液壓升降平臺的成本核算。 hydraulic cylinder to determine the instantaneous size。 通過設(shè)計，學(xué)生應(yīng)在計算、繪圖、運(yùn)用和熟悉設(shè)計資料（包括設(shè)計手冊、產(chǎn)品樣本、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范）以及進(jìn)行估算方面得到實(shí)際訓(xùn)練。 國內(nèi)外 傾斜式液壓式升降平臺 研究現(xiàn)狀 隨著物流技術(shù)的發(fā)展，社會對傾斜式液壓式升降平臺的需求也越來越強(qiáng)烈，為了滿足客戶的需求，各種各樣的傾斜式液壓式升降平臺應(yīng)運(yùn)而生，生產(chǎn)廠家如雨后春筍般拔地而起，出現(xiàn)了一大批的著名企業(yè)和知名品牌，在競爭空前激烈的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)中，物料搬運(yùn)與倉儲設(shè)備是降低供應(yīng)鏈成本不可或缺的重要工具。 與此同時，電動傾斜式液壓式升降平臺引領(lǐng)著傾斜式液壓式升降平臺行業(yè)發(fā)展方向，在“ 2021亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會”上可以看到多數(shù)企業(yè)展出產(chǎn)品都以電動的居多。 2)自動化和智能化 將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)隱蔽功用到機(jī)械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)升降平臺設(shè)備的自動化和智能化 將是今后的發(fā)展方向。其研究目標(biāo)是運(yùn)用合理的機(jī)械設(shè)計方法，設(shè)計 出一種能夠?qū)崿F(xiàn)倉儲物料的有序摞放，減少倉庫工作人員的工作強(qiáng)度，縮短物料輸送周期，提高工作人員的工作效率， 2 傾斜式液壓式升降平臺 的總體設(shè)計 根據(jù)設(shè)計任務(wù)要求，傾斜式液壓式升降平臺的設(shè)計需要完成： 最大載重量 400kg，升降臺最大升高高度在 700 毫米到 930 毫米之間，升降臺的最大傾角為 30度，下降速度可控等方面的要求。 方案二分析：該方案和方案一采用了相同的改變角度的原理，不同之處在于液壓缸的安裝位置不同。在該方案中，液壓缸的安裝位置會增大載物臺的最低高度，因此會加大工作人員的工作強(qiáng)度。 傾斜式液壓式升降平臺的運(yùn)動通過液壓缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)。液壓缸柱塞伸縮時，帶內(nèi)絞架 5轉(zhuǎn)動，而使內(nèi)、外鉸架 1和 5繞鉸接點(diǎn) E旋轉(zhuǎn)，同時滾輪在滑道中滾動，內(nèi)、外鉸架的夾角發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)工作臺面的上升與下降 ,絞架 FHEG為平行四邊形，通過內(nèi)、外鉸架的夾角發(fā)生變化從而改變平行四邊形的形狀從而實(shí)現(xiàn)載物臺傾角的變化。 圖 52 內(nèi)絞架結(jié)構(gòu) 圖 外絞架設(shè)計 外絞架是與短內(nèi)絞架和底座連接，滑動端是與滾動軸連接的。綜合考慮，參考文獻(xiàn) [5]設(shè)計的底座結(jié)構(gòu)如圖圖 56 圖 56 底座結(jié)構(gòu) 圖 底座與導(dǎo)軌的連接設(shè)計 參考文獻(xiàn)市場上的傾斜式液壓式升降平臺的結(jié)構(gòu)，將底座和導(dǎo)軌的組合設(shè)計成如圖圖 57所示 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 20 圖 57 導(dǎo)軌與底座連接方式 圖 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計 設(shè)計軸套的結(jié)構(gòu)如圖 58 圖 58 軸套結(jié)構(gòu) 圖 滾輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 滾輪的結(jié)構(gòu)如圖 59 圖 59 滾輪導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu) 圖 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 21 6 參數(shù)設(shè)計 升降臺主要零部件材料的選擇 底座與 上平臺材料的選擇 底座主要用于支撐作用，參考文獻(xiàn) [5]，選用熱扎不等邊角鋼，型號為 ，基本尺寸為 B b d=200 100 10 上平臺固定梁的材料選擇 上平臺懸臂主要用于支撐液壓缸固定橫梁的，參考文獻(xiàn) [5]，選擇型號為 10 的熱扎普通槽鋼，基本尺寸為 h b=80mm 60mm 滾道的材料選擇 根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻(xiàn) [5]，選擇熱扎普通槽鋼，型號為 8，基本尺寸為 4380???bh 翻轉(zhuǎn)工作臺材料的選擇 工作臺的，對于翻轉(zhuǎn)工作臺骨架，參考文獻(xiàn) [5]，基本尺寸為 L B=2200 700，翻轉(zhuǎn)平臺面則用熱扎普通鋼板，公稱厚度為 。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 22 7 計算與分析 傾斜式液壓式升降平臺 的載物臺尺寸為 L B=2200 700 因此內(nèi)外絞架的長度取為 mmLl ?? [1]，傾斜式液 壓式升降平臺的載重量 N4000?GN ，貨物重心作用點(diǎn)與鉸接點(diǎn) G的距離 mmP 400? ，由于要考慮傾斜式液壓式升降平臺自身的重量，如果對各個桿件分開考慮重量這將給計算帶來不便，將各個桿件的重量集中到GN 上來計算可簡化計算 NGG NN 39。在升降臺的整個工作循環(huán)過程中，在最低位置時液壓缸推力最大。參考文獻(xiàn) [11 ] 選擇缸徑為 mm63? 的液壓缸，根據(jù)表72和參考文獻(xiàn) [11]選擇液壓缸的行程 S=100mm。 圖 91腳輪結(jié)構(gòu) 圖 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 29 10 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算與元件選擇 參數(shù)計算與元件的選擇 液壓缸流量的計算 在 和 中 已經(jīng)選定缸徑 80? 的液壓缸， mmSmmS , m a xm in ?? ， , ?? ?mmH ，下面計算液壓缸的流量。根據(jù)本液壓系統(tǒng)的要求及從實(shí)際工作情況考慮，選擇膠管作為該系統(tǒng)的管道。其壓應(yīng)力為 A FF FH XYFH ??? s inc os ?? 式中的 AFH為絞架 FH 的截面積，且 246 108106015 mA FH ?? ????? 根據(jù) Excel 模板得 ?? sinco s FFXY ?的變化趨勢，其變化趨勢如圖 111所示， 圖 111 ?? sinco s FFXY ? 變化趨勢 圖 參考文獻(xiàn) [8]，所以傾斜式液壓式升降平臺的最小傾角為 ?8?? ，由圖可知當(dāng)?8?? 時 FH 絞架受的壓力最大， 此時 NFF XY i nc o s ?? ?? 因此： ? ? ????? ? ?? MpaFH 4 60Mpa 故安全。安全系數(shù)取 2?n 。 ? ? MpaMpaIyM DD 7m a xm a x ???????? ? ??? ? MpaMpaIM yE 7m a xm a x ???????? ? ??南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 36 外絞架 AE39。H最大彎矩發(fā)生在 E39。 點(diǎn)的一樣，下面對這兩點(diǎn)的彎矩進(jìn)行計算。 最大，此時 mNM E ?? 39。39。 EE YX ? 最大，此時南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 37 NEE YX 3 8 0s i nc o s 39。H 強(qiáng)度校核 參考文獻(xiàn)叉桿強(qiáng)度校核《剪叉式升降臺國家標(biāo)準(zhǔn)》（ JB 53202021） ,使用塑性材料按材料的最低屈服極限校核。 同理可得： Mp aIyM EE 7m a x39。 39。m a x39。 與絞架接觸之處受的剪力最大， 此時 ： NF ? 軸的直徑為 40? ， 則其橫截面積為： mNM CC ?? 39。 軸 EE39。 受單剪， 所以： MP aAF 6 ???? ?? 銷軸的材料為低碳鋼 Q235，經(jīng)表面熱處理 ，參考文獻(xiàn) [3]， Q235 的許用應(yīng)力[]? =60Mpa 。 、軸 GG39。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 40 12 傾斜式液壓式升降平臺 重量核算 在畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書中要求 本傾斜式液壓式升降平臺的總重量不大于 130kg，因此要對對高車的重量進(jìn)行核算，參考文獻(xiàn) [4]和裝配圖，現(xiàn)將傾斜式液壓升降平臺 各部件的重量列入表 121 中 。 例如，為生產(chǎn)產(chǎn)品需要耗費(fèi)材料、磨損固定資產(chǎn)、用現(xiàn)金向職工支付工資等職工薪酬。 （ 2） 直接人工 直接人工是指企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務(wù)過程中，直接參加產(chǎn)品生產(chǎn)的工人工資以及其他各種形式的職工薪酬。 制造成本的核算 經(jīng)咨詢的機(jī)械行業(yè)管理人的工資在大約在 2500— 3000 元左右，本文中取 2700元，傾斜式液壓升降平臺 月產(chǎn)量為 1000 臺，設(shè)該廠有 10位管理人員，所以每臺攤派 27元；攤派折舊費(fèi)按每臺 100 元攤派；機(jī)物料費(fèi)按每臺 10攤派 ；勞動保護(hù)費(fèi)按每臺 5 元攤派；水電費(fèi)按每臺 10元攤派。 2021 [6] 艾云龍，工程材料及成型技術(shù)。 2021 [8] 馮開平，左宗義?；Q性與測量技術(shù)。北京：高等教育出版社。機(jī)械設(shè)計。北京：高等教育出版社。北京：國防工業(yè)出版社， 1996。 [18] 吳又南、劉雙發(fā)主編 .滾動軸承應(yīng)用技術(shù)手冊 .上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社， 1995。機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)與范例。畢業(yè)論文和畢業(yè)設(shè)計說明書寫作指南。 [1] Uchikawa T. Mechanical Amplification Mechanism Combined with Piezoelectric Elements. US Patent 1986. [2] May Jr., William G. Piezoelectric Elec