【正文】 知行，劉廷榮主編．機(jī)械原理．北京：高等教育出版社，2000 4 曹惟慶．機(jī)構(gòu)組成原理．北京：高等教育出版社，1983七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)展示與分析實(shí)驗(yàn)。，包括壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置、機(jī)械增益等；能夠熟練地對(duì)移動(dòng)副中的摩擦問(wèn)題進(jìn)行分析計(jì)算；掌握轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦問(wèn)題分析和計(jì)算方法；掌握機(jī)械效率的概念、效率的各種表達(dá)形式及機(jī)械效率的計(jì)算方法；正確理解自鎖的概念，掌握確定自鎖條件的方法。，包括存在整轉(zhuǎn)副的條件、從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性；平面連桿機(jī)構(gòu)的傳力特性，包括壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置、機(jī)械增益。難點(diǎn)：。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)運(yùn)動(dòng)分析的相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法，機(jī)構(gòu)的合理選用，平面四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和空間連桿機(jī)構(gòu)等內(nèi)容。，學(xué)會(huì)根據(jù)這些原則確定移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑、滾子半徑和偏置方向，擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的擺桿長(zhǎng)、中心距以及移動(dòng)平底從動(dòng)件平底寬度。包括高副元素形狀選擇，滾子半徑和平底寬度的確定。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教 7 機(jī)械原理課程教案第三章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)師和學(xué)生的互動(dòng)。，會(huì)確定主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系；掌握周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)特性與類(lèi)型和結(jié)構(gòu)的關(guān)系。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配 第一節(jié) 輪系的分類(lèi)第二節(jié) 定軸輪系及其設(shè)計(jì)（第一、二節(jié)共1學(xué)時(shí)）第三節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系及其設(shè)計(jì)（）第四節(jié) 復(fù)合輪系及其設(shè)計(jì)()第六節(jié) 少齒差傳動(dòng)簡(jiǎn)介（1學(xué)時(shí)）三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：。六、主要參考書(shū)目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 曲繼方，安子軍，曲志剛．機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)．北京：科學(xué)出版社，2001機(jī)械原理課程教案第四章 輪系及其設(shè)計(jì)七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié) 參觀機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室。通過(guò)學(xué)習(xí)，開(kāi)闊眼界和思路，擴(kuò)大知識(shí)面，為機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)提供一些基礎(chǔ)知識(shí)。九、思考題 51~54機(jī)械原理課程教案第六章 機(jī)械動(dòng)力學(xué)第六章 機(jī)械動(dòng)力學(xué)一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求、慣性力矩對(duì)機(jī)械工作的穩(wěn)定性、動(dòng)載荷和輸入力矩的影響，了解機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的方法。了解作用在機(jī)械中的力與某些運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。只有根據(jù)這些參數(shù)確定出機(jī)械原動(dòng)件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，才能進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，確定各構(gòu)件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的圖解法等內(nèi)容。，學(xué)會(huì)運(yùn)用選型和構(gòu)型的方法進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。，執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的具體方法。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。、主要內(nèi)容以及在機(jī)械設(shè)計(jì)和人才培養(yǎng)中的地位和作用；了解學(xué)習(xí)本課程的要求和方法通過(guò)“緒論”的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能為后繼內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下一定的感性認(rèn)識(shí)和理性認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)；明確本課程的內(nèi)容與作用，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和積極性。三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題充分利用多媒體教學(xué)手段，通過(guò)典型機(jī)器案例的功能分析、結(jié)構(gòu)分析及工作過(guò)程（特別是其運(yùn)動(dòng)傳遞、變換與做功的過(guò)程）分析，具體、形象、生動(dòng)地認(rèn)識(shí)了解及其結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)學(xué)特征，認(rèn)識(shí)典型常用。這樣，就可以利用自己的能力去獲取新的知識(shí)。了解高副低代的方法；會(huì)判斷桿組、桿組的級(jí)別和的級(jí)別；學(xué)會(huì)將Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)分解為機(jī)架、原動(dòng)件和若干基本桿組的方法。 四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 空間單封閉形自由度計(jì)算。在教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)注重突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)虛約束與過(guò)約束的設(shè)計(jì)及分析、運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)公式推導(dǎo)法、運(yùn)動(dòng)鏈的演化與派生及運(yùn)動(dòng)副元素與構(gòu)件的功能結(jié)構(gòu)演化等內(nèi)容。，學(xué)會(huì)合理選擇與設(shè)計(jì)平面連桿。平面連桿的傳力特性與受力分析（）、相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法和桿組法。在教學(xué)中應(yīng)注意要求學(xué)生對(duì)基本概念的掌握，如整轉(zhuǎn)副、擺轉(zhuǎn)副、連桿、連架桿、曲柄、搖桿、滑塊、低副運(yùn)動(dòng)的可逆性、壓力角、傳動(dòng)角、極位夾角、行程速度變化系數(shù)、死點(diǎn)、自鎖、摩擦角、摩擦圓、總反力、速度影像、加速度影像、裝配模式等；基本理論和方法的應(yīng)用，如影像法在的速度分析和加速度分析中的應(yīng)用、連桿設(shè)計(jì)的剛化—反轉(zhuǎn)法等。九、習(xí)題21，22，28，210，213，216 ，對(duì)凸輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)有明確的概念。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配 ，包括高副元素形狀選擇，滾子半徑和平底寬度的確定。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。會(huì)確定主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系；掌握周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)特性與類(lèi)型和結(jié)構(gòu)的關(guān)系。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配輪系的分類(lèi) 第六節(jié) 少齒差傳動(dòng)簡(jiǎn)介（1學(xué)時(shí)）三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：。六、主要參考書(shū)目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 曲繼方，安子軍，曲志剛．創(chuàng)新設(shè)計(jì)．北京：科學(xué)出版社，2001七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié) 參觀機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室。 螺旋四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 液動(dòng)、氣動(dòng)及電磁傳動(dòng)。在教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。，掌握機(jī)械平衡的方法。，能求解等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均是位置函數(shù)時(shí)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式。 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 難點(diǎn)： （力矩）、等效質(zhì)量（等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算）四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬機(jī)械系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。了解機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況，是對(duì)機(jī)械進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究與分析所必需的。九、習(xí)題 61，64，65，67，68，611，614第七章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求，明確機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)階段的設(shè)計(jì)目的及工作內(nèi)容。，掌握機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制方法。四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。六、主要參考書(shū)目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)機(jī)械創(chuàng)意組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。F＝0時(shí)，構(gòu)件之間不可能存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)剛性桁架。全部四個(gè)運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。？飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量?jī)?chǔ)存器。？平衡目的是什么？原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距。應(yīng)在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑大小。？何謂傳動(dòng)角？它們的大小對(duì)連桿機(jī)構(gòu)工作有何影響？在不計(jì)各桿質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)副中的摩擦的情況下，作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力和該力作用點(diǎn)處從動(dòng)件的絕對(duì)速度之間所夾的銳角，稱為壓力角，用α表示。？如何選擇推桿滾子半徑？。缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件之間為點(diǎn)或線接觸，故難以保持良好的潤(rùn)滑，容易磨損；加工制造較復(fù)雜。?齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有：使用的圓周速度和功率范圍廣；效率較高；能保證恒定的傳動(dòng)比；壽命長(zhǎng)；工作平穩(wěn)，可靠性高；能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)。？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切的圓稱為節(jié)圓。漸開(kāi)線的性質(zhì)有：1)發(fā)生線在基圓上滾過(guò)的一段長(zhǎng)度等于基圓上相應(yīng)被滾過(guò)的一段弧長(zhǎng)。4)漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。3）漸開(kāi)線齒廓具有中心距的可分性。/兩輪大端模數(shù)相等，兩輪壓力角相等，兩輪外錐距相等/蝸桿的軸向模數(shù)等于蝸輪的端面模數(shù)，蝸桿的軸向壓力角等于蝸輪的端面壓力角，蝸桿中圓柱上螺旋線的導(dǎo)程角等于蝸輪分度圓上的螺旋角，且螺旋線方向相同。根切使齒輪的抗彎強(qiáng)度削弱、承載能力降低、嚙合過(guò)程縮短、傳動(dòng)平穩(wěn)性變差，因此應(yīng)避免根切。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小；承載能力較高；不根切最少齒數(shù)小于直齒輪。？其取值范圍如何？螺旋角β對(duì)斜齒輪的傳動(dòng)性能影響很大。第五篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)位置編號(hào)：11 3方案號(hào)：II班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)：年 月 日目錄一、前言………………………………………………1二、概述167?！? 167?！?9 167。⑵.使學(xué)生對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析設(shè)計(jì)有一較完整的概念。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是對(duì)機(jī)械的主體機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)、飛輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)行設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)靜力分析，并根據(jù)給定機(jī)器的工作要求，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)凸輪，或?qū)Ω鳈C(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。切削階段刨刀應(yīng)近似勻速運(yùn)動(dòng)，以提高刨刀的使用壽命和工件的表面 加工質(zhì)量。、畫(huà)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖以O(shè) 4為原點(diǎn)定出坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定出O 2點(diǎn)B點(diǎn)，C點(diǎn)。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。則圖知，vC5= Vc5b5=ω5=2）加速度分析取曲柄位置“11”進(jìn)行加速度分析。C5v= 〃181。a=（m/s2）/mm, 作加速度多邊形下圖所示：則由圖知：aA4 =P180。 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 3號(hào)點(diǎn) 取3號(hào)位置為研究對(duì)象：①.56桿組共受五個(gè)力，分別為P、GFiR1R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X軸方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于質(zhì)心，R45沿桿方向由C指向B，慣性力Fi6大小可由運(yùn)動(dòng)分析求得，方向水平向左。，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)循的等效阻力矩根據(jù)個(gè)位置時(shí)值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計(jì)算曲柄處于各的功242。167。：取任意一點(diǎn)O2為圓心，以作r0=45mm基圓；再以O(shè)2為圓心，以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉(zhuǎn)軸圓；在轉(zhuǎn)軸圓上O2右下方任取一點(diǎn)O9。對(duì)推程段等分、176。：先用目測(cè)法估計(jì)凸輪理論廓線上的min242。 。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑可取rT=15mm。y2jmax1=d2239。w4jmaxw1=2dd206。d0234。239。a1=d20推程δo /2≤φ≤δo時(shí)：236。239。d20d)0234。0239。239。239。d39。249。239。a1=d39。d)2239。237。2039。235。238。齒輪2的齒數(shù)Z2確定：ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=得Z2=39取x1=x2=x1min=1713／17= x2min=1739／17=計(jì)算兩齒輪的幾何尺寸：小齒輪d1=m＊Z1=6＊13=78mmha1=（ha*+x1）*m=（1+）*6=9mmhf1=（ha*+c*x1）*m=（1+）*6=da1=d1+2*ha1=78+2*9=96df1=d12*h f1=789=69db1=d1*cosɑ=78*cos20?=四 心得體會(huì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)活動(dòng)中不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)就這樣結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過(guò)程中學(xué)到了很多東西，既鞏固了上課時(shí)所學(xué)的知識(shí)，又學(xué)到了一些課堂內(nèi)學(xué)不到的東西，還領(lǐng)略到了別人在處理專(zhuān)業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化