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基于單片機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電子技術(shù)自動(dòng)化與單片機(jī)等專業(yè)-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 6 LED顯示電路的選擇 10 顯示電路 16 看門(mén)狗 X5045電路 29 安徽建筑工業(yè)學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì) (論文) 第 1 頁(yè) 共 43 頁(yè) 第一章 緒 論 題目來(lái)源及課 題意義 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中,自動(dòng)控制技術(shù)起這愈來(lái)愈重要的作用,并且,隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化水平也越來(lái)越高。 它是采用全密閉輸送系統(tǒng)完成對(duì)散裝物料(粉體,顆粒)的運(yùn)輸,這就完全杜絕了由于物料泄露造成的對(duì)環(huán)境的污染和對(duì)操作人員身體的傷害,以及 周圍環(huán)境對(duì)于物料的污染。 自動(dòng)上料機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理 及技術(shù)要求 我們利用單片機(jī),完成一個(gè)完整的送料控制、放料控制、料滿自動(dòng)檢測(cè),通過(guò)人機(jī)接口能夠自行調(diào)節(jié)上料、放料時(shí)間等功能,完全能夠滿足小型加工企業(yè)自動(dòng)上料、放料功能。從而構(gòu)成了真空自動(dòng)上料、放料的功能。 4. 利用看門(mén)狗保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行,系統(tǒng)上電自動(dòng)從看門(mén)狗芯片中讀取默 認(rèn)信息 。功能鍵分別定義為“開(kāi) /關(guān)” 鍵,“上料時(shí)間增加”鍵,“上料時(shí)間減少”鍵,“放料時(shí)間增加”鍵,“放料時(shí)間減少”鍵。(若再次設(shè)定時(shí)間值,那么就按照新的時(shí)間值執(zhí)行)。每按動(dòng)一次,相對(duì)應(yīng)的時(shí)間“增加”或者“減少” 1。 在運(yùn)行過(guò)程中,如果不按動(dòng)“開(kāi) /關(guān)”鍵進(jìn)行“暫?!辈僮?,那么該系統(tǒng)將循環(huán)往復(fù)的執(zhí)行“上料 — 放料 — 上料 ”的動(dòng)作。 不論是否正在執(zhí)行“上 /放料”的動(dòng)作,斷電后重新上電,數(shù)碼觀都顯示上次的設(shè)定值(即時(shí)間的復(fù)位值),而不是上次運(yùn)行過(guò)程中的斷點(diǎn)值。上料時(shí)間倒計(jì)時(shí)完后,電磁閥失電,斷開(kāi)。在放料時(shí)間段里不檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)。 盡管單片機(jī)的品種很多,但是在我國(guó)使用最多的還是 Intel 公司的 MCS— 51系列單片機(jī)和美國(guó) Atmel 公司的 89S51 單片機(jī) 。 單 片 機(jī) 接近開(kāi)關(guān) 鍵盤(pán)電路 上料、放料時(shí)間顯示 E2PROM 讀寫(xiě) 電磁閥 開(kāi)關(guān)電源模塊 安徽建筑工業(yè)學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì) (論文) 第 6 頁(yè) 共 43 頁(yè) 物位傳感器的選擇 物位是指貯存容器或工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備里的液體、粉粒壯固體、氣體之間的分界面位置,也可以是互不相溶的兩種液體間由于密度不等而形成的界面位置。 例如顆粒形狀、尺寸的一致程度、是否受外力壓實(shí)、是否經(jīng)受過(guò)振動(dòng)、有無(wú)黏結(jié)性等,所以粉粒體物料的體積儲(chǔ)量和質(zhì)量?jī)?chǔ)量之間不易精確換算,這是需要注意的。由于周圍空氣對(duì)振動(dòng)的阻尼微弱,金屬內(nèi)部的能量損耗又很少,所以只需微小的驅(qū)動(dòng)功率就能維持較強(qiáng)的振動(dòng)。再由電子放大器和移相電路,把檢振元件的信號(hào)放大。 安徽建筑工業(yè)學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì) (論文) 第 7 頁(yè) 共 43 頁(yè) 為了保護(hù)壓電元件免受物料損壞和粉塵污染,將驅(qū)動(dòng)和檢振元件裝在叉體內(nèi)部,經(jīng)過(guò)金屬膜片傳遞振動(dòng)。在測(cè)量時(shí)不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)功率小,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏而可靠。 LED 顯示器有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種顯示方式。也正因此如此,靜態(tài)顯示器的亮度都較高。 所以,由于本系統(tǒng)只涉及到 2 位顯示輸出,就采用了 2 片 8 位移位寄存器串級(jí)使用的 LED 靜態(tài)顯示方式。安徽建筑工業(yè)學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì) (論文) 第 8 頁(yè) 共 43 頁(yè) 但每個(gè)按鍵需要占用一個(gè)輸入口線,在按鍵數(shù)量較多時(shí),需要較多 的輸入口線且電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,故此種鍵盤(pán)適用于按鍵較少或操作速度較高的場(chǎng)合。其輸出電壓 5V,按輸出電流不同可分為 78M0 78L05,輸出電流分別為 和,轉(zhuǎn)換成功率分別為 和 5W。后面接電容 C C2為濾波電容進(jìn)行濾波,注意電解電容應(yīng)該要有一定裕量,否則不能起到很好的濾波效果。然而,隨之產(chǎn)生一個(gè)弊端,即一旦 78M05 的輸入出現(xiàn)短路時(shí),輸出端大電容上存儲(chǔ)的電荷,將通過(guò)集成穩(wěn)壓器內(nèi) 部放電,可能會(huì)造成內(nèi)部電路的損壞,故在其間跨接一個(gè)二極管,為放電提供放泄通路,對(duì)集成穩(wěn)壓器起到了分流保護(hù)作用。同時(shí), AT89S51 可將至 0Hz 的靜態(tài)邏輯操作,并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。 作為輸出口用時(shí),每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL 邏輯門(mén)電路,對(duì)端口寫(xiě)“ 1”可作為高阻抗輸入端用 在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí),這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址(低 8 位)和數(shù)據(jù)總線復(fù)用,在訪問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻。作輸入口使用時(shí),因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻,某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流( IIL)。 在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(例如執(zhí)行 MOVE DPTR 指令)時(shí)。 .P3 口 : P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口, P3 口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流) 4 個(gè) TTL 邏輯門(mén)電路。 表 31 P3口第二功能 P3 還接收一些用于 Flash 閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。即使不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器。 如有必要,可通過(guò)對(duì)特殊功能寄存器( SFR)區(qū)中的 8EH 單元的 D0 位置位,可禁止 ALE 操作。需要注意的是:如果加密位 LB1被編程,復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 EA 端狀態(tài)。 時(shí)鐘振蕩器 AT89S51 中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器,引腳 XTAL 和XTAL2 分別是該放大器的輸入端和輸出端。在這種情況下,外部時(shí)鐘脈沖接到 XTAL1 端,即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端, XTAL2 則懸空。 LED 數(shù)碼管是由發(fā)光二極管作為顯示字段的數(shù)碼型顯示器件,其中七只發(fā)光二極管分別對(duì)應(yīng) a~ g 筆端構(gòu)成“日”字形,另一只發(fā)光二極管 Dp作為小數(shù)點(diǎn)??刂颇硯锥喂P端發(fā)光,就能顯示出某個(gè)數(shù)碼或字符。所以稱為靜態(tài)顯 示。 .9~ 15: 七個(gè)信號(hào)輸出端。 譯碼器是組合邏輯電路的一個(gè)重要的器件,其可以分為:變量譯碼和顯示譯碼兩類。把代碼狀態(tài)的特定含義 “ 翻譯 ” 出來(lái)的過(guò)程叫做譯碼,實(shí)現(xiàn)譯碼操作的電路稱為譯碼器。這可使電源和振蕩器穩(wěn)定,然后微處理器再執(zhí)行代碼。器件的低 VCC 檢測(cè)電路,可以保護(hù)系統(tǒng)免受低電壓之影響,當(dāng)VCC 降到最小 VCC 轉(zhuǎn)換點(diǎn)以下時(shí),系統(tǒng)復(fù)位。 X5045引腳圖 圖 36 X5045 引腳圖 X5045說(shuō)明 表 32 X5045 引腳功能 8 引腳 SOIC/PDIP/ MOSP 名稱 功 能 1 CS 片選端,當(dāng) CS 為高時(shí), X5045 未被選中, SO 輸出端處 于高阻抗?fàn)顟B(tài);除非正在進(jìn)行內(nèi)部寫(xiě)操作,器件將處于等待方式, CS 為低使 X5045,將它置于激活方式,必須注意,當(dāng)上電之后,任何操作開(kāi)始之前,需要先在 CS 上有一次由高至低的跳變。在 CS保持為低時(shí) WP 變低將中斷 X5045 的一次寫(xiě)入。 6 SCK 串行時(shí)鐘端。 8 VCC 電源電壓 X5045 是一體積小、功耗低、性價(jià)比高的帶看門(mén)狗和電源監(jiān)控功能的復(fù)位芯片;它使用簡(jiǎn)單、方便,它所提供的復(fù)位信號(hào)為高電平,因而是應(yīng)用于復(fù)位信號(hào)為高電平場(chǎng)合的單片機(jī)系統(tǒng)的理想芯片。 音叉由彈性良好的金屬制成,本身具有確定的固有頻率,如外加交變力的頻率與其固有頻率一致,則叉體處于共振狀態(tài)。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測(cè)振動(dòng),它把振動(dòng)力 為微弱的交變電信號(hào)。只要在放大電路的輸出端接以適當(dāng)?shù)钠骷?,不難得到開(kāi)關(guān)信號(hào)。 并且叉體的制造和裝配良好時(shí),音叉也可用于液體測(cè)量和控制。在輸入輸出通道上要加光 藕 P521。因此,我們要精選元器件,使其穩(wěn)定性和精度等方面滿足要求。是否達(dá)到設(shè)計(jì)目的,還需要將軟硬件結(jié)合進(jìn)行排錯(cuò)、調(diào)試和檢查即通常所說(shuō)的仿真。軟件模擬仿真不需要仿真器,僅僅通過(guò)安裝在微機(jī)上的單片機(jī)模擬軟件便可以進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)的仿真。 Proteus 仿真整體效果圖如圖 51 所示。慢 慢的我對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)產(chǎn)生了興趣,并且這是臨畢業(yè)學(xué)校給我們的一次機(jī)會(huì),證明這四年里學(xué)到的知識(shí)。這整個(gè)過(guò)程讓我受益匪淺,深刻的意識(shí)到認(rèn)真做一件事對(duì)提高個(gè)人能力的積極意義。 安徽建筑工業(yè)學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì) (論文) 第 25 頁(yè) 共 43 頁(yè) 致 謝 在此論文完成之際,我要向我的指導(dǎo)老師欒慶磊老師表示最衷心的感謝。 同時(shí)也要感謝跟我搭檔的同學(xué),由于我們住的很近,經(jīng)常的相互探討,很多問(wèn)題能夠通過(guò)我們的討論得到一個(gè)統(tǒng)一結(jié)果,有了他的配合相助,避免了不少錯(cuò)誤和彎路,經(jīng)過(guò)我們的互相調(diào)協(xié),最終使我做的硬件和他做的軟件得到了結(jié)合。s investment in scientific research more and more, the prototype of the technology index is high, but mass production far back product operation is not satisfactory, mainly in the production process to debug, test and inspection equipment is not prehensive enough Centre at. Whether early transistors, integrated circuits, or the current puter protection device, the traditional production mode and debug method is basically the same, and generally use the contract system, from the veneer to the overall debugging pleted at the same station, both affect product quality and consistency, but also difficult to mass production, low efficiency, and the entire screen most of the factory inspection manual used on a single screen rather than on the position of the line protection system under simulated operational environment to experiment. NARIRELAYS Electric Co. Lid. In the production of means of quality control work done indepth, volume of product quality to ensure consistency, reduce human error factors, to improve production efficiency to establish hightech automatic production line. All products by module deposition, the formation of assemblyline, the first automated testing of single modules, and then automatically test machine, this all puterbased single board puter machine tester and automatic test instrument developed and put into use, not only greatl y improve the efficiency of tabor, and fundamentally changed the concept of relay production debugging, to eliminate the human factor caused by quality problems. However, this approach can only be tested on a single device, ensure that the single unit of product quality.
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