【正文】 了良好的動(dòng)靜態(tài)性能。對(duì)于直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的途徑。 控制原理： 89S52單片機(jī)為核 心的直流電機(jī)控制系統(tǒng)控制簡(jiǎn)圖如圖 21所示，由軟件轉(zhuǎn)換成 PWM 信號(hào)，并由 、 ，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路輸出給電機(jī)，從而控制電機(jī)得電與失電。根據(jù)不同的加減速按鈕，調(diào)整 ，從而可以控制 ，進(jìn)而控制電壓的大小。經(jīng)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，脈沖頻率在 40Hz 以上，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，但加負(fù)載后，速度下降明顯，低速時(shí)甚至?xí)＾D(zhuǎn)；脈沖頻率在 10Hz 以下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)有明顯跳動(dòng)現(xiàn)象。通過對(duì)信號(hào)占空比的調(diào)整來對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 方案二：采用繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制，通過開關(guān)的切換對(duì)小車的速度進(jìn)行調(diào)整。雙極性工作制是在一個(gè)脈沖周期內(nèi)，單片機(jī)兩控制口各輸出一個(gè)控制信號(hào)，兩信號(hào)高低電平相反，兩信號(hào)的高電平時(shí)差決定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 PWM 調(diào)脈寬方 式 調(diào)脈寬的方式有三種：定頻調(diào)寬、定寬調(diào)頻和調(diào)寬調(diào)頻。 系統(tǒng)分析與 硬件設(shè)計(jì) 鍵盤向單片機(jī)輸入相應(yīng)控制指令，由單片機(jī)通過 與 其中一口輸出與轉(zhuǎn)速相應(yīng)的 PWM 脈 沖，另一口輸出低電平，經(jīng)過信號(hào)放大、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速的控制 ， 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)， 加速 ， 減速 、 急停 。系列產(chǎn)品的升級(jí)版，有世界著名半導(dǎo)體公司 10 ATMEL 在購(gòu)買 MSC51174。根據(jù)不同的運(yùn)行速度和功耗的要求，時(shí)鐘頻率可以設(shè)置在033M 之間。同時(shí)，該單片機(jī)支持計(jì)算機(jī)并口下載，簡(jiǎn)單的數(shù)字芯片就可以制成下載線，僅僅幾塊錢的價(jià)格讓該型號(hào)單片機(jī)暢銷 10 年不衰。 11 RST單片機(jī)C1R1GNDVCC RST單片機(jī)C2R2GNDVCCR3S?SWPB 上電復(fù)位 手動(dòng)復(fù)位 有時(shí)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)程序跑飛的情況，在程序開發(fā)過程中，經(jīng)常需要手動(dòng)復(fù)位?？紤]到單片機(jī)本身用在控制，并非高速信號(hào)采樣處理，所以選取合適的頻率即可。 圖 24 直流電源原理 各部分作用： (1)電源變壓器 T的作用是將 220V的交流電壓變換成整流濾波電路所需要的交流電壓 Ui。常用的整流濾波電路有全波整流濾波、橋式整流濾波等。穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路其工作原理是利用穩(wěn)壓管兩端的電壓稍有變化，會(huì)引起其電流有較大變 化這一特點(diǎn)，通過調(diào)節(jié)與穩(wěn)壓管串聯(lián)的限流電阻上的壓降來達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。常用穩(wěn)壓電路歸納如下表： 電路名稱 典型電路 輸出電壓及有關(guān)參數(shù) 特點(diǎn)與用途 穩(wěn)壓管穩(wěn)定電壓 ? ?? ?0003~23~UUIIUUimZmZ??? 電路簡(jiǎn)單，適用于輸出電壓恒定，負(fù)載電流變化小的場(chǎng)合，常用作基準(zhǔn)電源 可調(diào)穩(wěn)壓電源 Zf URRU ???????? ?? 10 1 電路引入電壓串聯(lián)負(fù)反饋，使輸出電壓更穩(wěn)定且可調(diào)， 可獲得負(fù)電源 14 串聯(lián)型穩(wěn) 壓電路 ZURRU RR ???????? ???? ,23 210 1， ZUR RRU ???????? ??? 3 21m ax0 1 ZURR RU ???????? ??? 23 1m in0 1 電路較復(fù)雜，輸出電壓可調(diào)，輸出電流較大，應(yīng)用范圍廣 集成穩(wěn)壓 電源 ??78 系列為正電源 ??79 系列為負(fù)電源 輸出電壓固定，為 5V，9V， 12V， 15V， 18V 等，可根據(jù)需要選用 電路簡(jiǎn)單，輸出電壓固定 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 由于單片機(jī) P3 口輸出的電壓最高才有 5V，難以直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。輸出電流可達(dá) ，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。 EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。 7812 輸入端的電流是對(duì) 變壓器副邊輸出電壓 U（ t） 整流、濾波后得到的。 ：考慮到電路中會(huì)出現(xiàn)沖擊電流，整流橋的額定電流是工作電流的2~3 倍。 ，故在輸出端加入 2200μ F、耐壓值為 25V的電解電容。 技術(shù)路線 (PWM) 通道 ,它們產(chǎn)生可由編程決定寬度 和間隔的脈沖。具體的設(shè)計(jì)方法是通過 Keil C 編程， Proteus 聯(lián)合仿真來實(shí)現(xiàn)的 。除了現(xiàn)實(shí)存在的儀器外， Proteus還提供了一個(gè)圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號(hào)，以圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示出來，其作用與示波器相似但功能更多。這些測(cè)試信號(hào)包括模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。 （ 1） Keil的μ Vision2可以進(jìn)行純粹的軟件仿真 (仿真軟件程序，不接硬件電路 )；也可以利用硬件仿真器，搭接上單片機(jī)硬件系統(tǒng)，在仿真器中載入項(xiàng)目程序后進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真；還可以使用μ Vision2的內(nèi)嵌模塊 Keil Monitor51，在不需要額外的硬件仿真器的條件下，搭接單片機(jī)硬件系統(tǒng)對(duì)項(xiàng)目程序進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真。 (1) 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，從器件庫中選擇目標(biāo)器件，配置工具設(shè)置。 (5) 測(cè)試，連接應(yīng)用。單片機(jī)上電后，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。 圖 42 電機(jī)停轉(zhuǎn) 按下加速鍵，直流電機(jī)有圖 43 的正向加速運(yùn)行結(jié)果。在 Protuse和 Keil c中仿真了出來，同時(shí)也做出了實(shí)物，基本上實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的停止、加速、減速以及轉(zhuǎn)向控制。 首先，學(xué)習(xí)能力和解決問題的信心都得到了提高。 27 參 考 文 獻(xiàn) [1] 顧繩谷 .電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ) [M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [2] 楊斌文，梅英，徐宇明 .并勵(lì) 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性分析 (英文 )[J]，湖南文理學(xué)院學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 )， 2021， ， ： 6061,68. [3] 王鑒光 .電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) [M]， 北京 ： 北京機(jī)械工業(yè)出版社， 1994. [4] 王小明 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 [M]， 北京 ： 北京航空航天大學(xué)出版社， 2021. [5] 張琛 .直流無刷電動(dòng)機(jī)原理及應(yīng)用 [M]， 北京 ： 北京機(jī)械工業(yè)出版社， 1996. [6] 袁淑芬 .實(shí)現(xiàn)直流無刷電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制的一種新型方法 [J]，長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021， ， ： 113115. [7] 吳寶啟，張?jiān)獋?，劉?.基于單片機(jī)的無刷直流電機(jī)控制方案設(shè)計(jì) [J]，煤礦現(xiàn)代化， 2021， ， ： 74. [8] 劉小春，首珩 .無刷直流電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 [J]，自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用， 2021， ： 129131. [9] 周興華 .用單片機(jī)控制直流電機(jī)變速 [J]，電子制作， 2021， ， ：3435. [10] 岳東海，顏鵬 .直流電機(jī) PWM 無級(jí)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]，價(jià)值工程， 2021， :135136. [11]郭浩 .3A驅(qū)動(dòng)能力 PWM直流電機(jī)控制電路的制作 [J]，電子制作， 2021， ，:4243. 28 致 謝 經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì) 還是比較困難的 。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 //位選口 unsigned char dispbuf[4]={0,0,0,0}。 unint count=0。 void delay()。 30 void speedup()。 dispbuf[0]=16。 TR0=1。//數(shù)碼管顯示 keyscan()。i) for(j=248。 P1=0xff。0x1f)!=0x1f) { temp=P1amp。 case 0x1d: turn()。 case 0x17: speedup()。 } } } while((P1amp。 dispbitt++。 for(i=0。P0=dispcode[dispbuf[1]]。 P2=0x04。i++)。i700。 dispbuf[3]=tp%10。 P2=dispbitcode[dispbitt]。 if(counttp) P3_7=0。 P3_1=0。 35 dispbuf[0]=17。 } void speeddown() { if(tp1) tp=0。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. 36 If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that is