【正文】 采用模塊式結(jié)構(gòu)。 PLC的 CPU按照系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲用戶鍵入的應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)，檢查電源，存儲器， I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，診斷用戶程序的語法錯(cuò)誤。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。一種是直流（ 12~14）輸入，另一種是交流（ 100~120V， 200~240V）輸入，第三種是交直流輸入。晶體管輸出型 PLC是通過光耦合器是晶體管截至或?qū)ㄒ钥刂仆獠控?fù)載電 路 ，并同時(shí) PLC內(nèi)部電 路 和晶體管輸出電路 進(jìn)行電氣隔離。 五．編程器 編程器是 PLC的重要外圍設(shè)備。它沿用了繼電器、觸電、串并聯(lián)等術(shù)語和類似的圖形符號，并簡化 了符號，還增加了一些功能性的指令。功能塊圖與梯形圖可以互相轉(zhuǎn)換。 9 （ 5） 結(jié)構(gòu)化文本（ ST） ST被稱為與 PASCAL 和 C語言一樣的高級編程語言。由于 CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來看， PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。 2. PLC掃描工作過程 PLC的掃描工作過程除了執(zhí)行 用戶程序外，在每次掃描工作過程中還要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)工作 ，整個(gè)掃描工作過程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)階段。 在通信服務(wù)階段， PLC與其它智能裝置實(shí)現(xiàn)通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。 10 當(dāng) PLC掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就被后面將要掃描到的 指令所利用， 而且還可通過 CPU內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時(shí)器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時(shí)間，避免由于 CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)。 b)在程序執(zhí)行階段， PLC對程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。對于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會隨程序執(zhí)行的過程而變化。當(dāng) PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。 存儲器容量的估算 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。控制功能的選擇：該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇 對 PLC 響應(yīng)時(shí)間的要求 響應(yīng)速度即響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間，輸出濾波時(shí)間和掃描周期。 系統(tǒng)可靠性 根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境及工藝要求，應(yīng)采用功能完善可靠性適宜的 PLC。還要確定系統(tǒng)應(yīng)有的其它功能，例如故障檢測、診斷與顯示報(bào)警、緊急情況的處理、管理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能等。 PLC 調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試 硬件部分的模擬調(diào)試主要是對控制柜或操作臺的接線進(jìn)行測試。調(diào)試時(shí)，主電 路 一定要斷電，只對控制電 路 進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。 13 整體型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于 大中型控制系統(tǒng)。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。 邏輯錯(cuò)誤檢查 在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)， PLC 的輸 入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如存儲器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出了故障。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來驅(qū)動一個(gè)表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進(jìn)行檢測。 傳送帶常見的故障與維護(hù) 傳送帶常見故障 a)傳送帶打滑 傳送帶與皮帶輪之間打滑為將這種打滑現(xiàn)象減到最低限度，建議驅(qū)動輪和被動輪都使用合適的防滑套。 如果使用帆布傳送帶時(shí)出現(xiàn)開線問題，表明可能有跑偏的問題。任何情況下，傳送帶的橫向移動量應(yīng)在 177?？赏ㄟ^調(diào)整壓力輥來補(bǔ)償機(jī)器的這種對角偏斜。 對于剛啟動機(jī)器時(shí)，傳送帶可能會有不規(guī)則的偏軌問題，有以下兩種解釋：一是蒸汽的熱度不均勻，二是在停機(jī)過程中因傳送帶的張力減少而變松馳，并直 接暴露給熱源。如果機(jī)器使用液壓張緊裝置，則建議在活塞上安裝一個(gè)軸套或阻擋機(jī)構(gòu)以防止其完全放松。有些機(jī)器，調(diào)整緊帶機(jī)構(gòu)前部的惰輪會有助于消除這一問題。 四級傳送帶的設(shè)計(jì) 四級傳送帶控制要求 用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機(jī)帶動，控制要求如下： 啟動時(shí)先起動最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過 5秒延時(shí)，再依次起動其它皮帶機(jī)到最前一條后 5秒 Y5得得電貨物開始裝填貨物。 控制功能： （ 1） 單動與循環(huán)控制連鎖，任何一個(gè)單動按鈕“ ON”，循環(huán)控制不能建立，反之，如果循環(huán)控制已建立，單動按鈕的動作對循環(huán)操作沒有任何影響。 （ 5）循環(huán)控制時(shí)，如果某臺皮帶起動失敗，則其上游設(shè)備不能啟動，下游設(shè)備可保持運(yùn)行狀態(tài)。 18 四級傳送帶 視圖 物料 圖 41 四級傳送帶視圖 輸入 /輸出分配表 輸入 功能 輸出 功能 X6 起動按鈕（ X1） X1 一級故障 A(SQ1) Y1 一級繼電器（ KM1） X2 二級故障 B(SQ2) Y2 二級繼電器（ KM2） X3 三級故障 C(SQ3) Y3 三級繼電器（ KM3） X4 四級故障 D(SQ4) Y4 四級繼電器（ KM4） X5 停止接鈕（ SB2） Y5 物料指示燈（ HL2） X0/X10 循環(huán) /單動轉(zhuǎn)換開關(guān)（ SQ5） Y1 報(bào)警燈（ HL1） X17 緊停開關(guān)（ SQ6） Y2 報(bào)警燈（ HL2） X14 四 級皮 帶單動 按鈕(SB3) Y3 報(bào)警燈（ HL3） X13 三 級皮 帶單動 按鈕（ SB4） Y4 報(bào)警燈（ HL4） X12 二 級皮 帶單動 按鈕（ SB5） X11 一 級皮 帶單動 按鈕(SB6) 19 電機(jī)接線 圖： 20 PLC 接線圖 控制面板 起動按鈕停止按鈕一級單動二級單動三級單動四級單動緊停開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)一級故障二級故障三級故障四級故障故障指示燈 圖 43 PLC 接線圖 21 梯形圖 ： 22 23 24 25 總結(jié) 我的畢業(yè) 論文 從開始 時(shí)至今日 已經(jīng) 完成。 我不會忘記這難忘的 2 個(gè)月的時(shí)間。我從資料的收集中，掌握了 更多 有關(guān)于 PLC 等 方面 相關(guān) 的知識，讓 我對自己所學(xué)過的知識又有了進(jìn)一步的了解， 并且讓我對當(dāng)今 PLC 的最新發(fā)展技術(shù)有所了解