【正文】 采用模塊式結(jié)構(gòu)。 PLC的 CPU按照系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)用戶鍵入的應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)，檢查電源，存儲(chǔ)器， I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，診斷用戶程序的語(yǔ)法錯(cuò)誤。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。一種是直流（ 12~14）輸入，另一種是交流（ 100~120V， 200~240V）輸入，第三種是交直流輸入。晶體管輸出型 PLC是通過(guò)光耦合器是晶體管截至或?qū)ㄒ钥刂仆獠控?fù)載電 路 ，并同時(shí) PLC內(nèi)部電 路 和晶體管輸出電路 進(jìn)行電氣隔離。 五．編程器 編程器是 PLC的重要外圍設(shè)備。它沿用了繼電器、觸電、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)，并簡(jiǎn)化 了符號(hào)，還增加了一些功能性的指令。功能塊圖與梯形圖可以互相轉(zhuǎn)換。 9 （ 5） 結(jié)構(gòu)化文本（ ST） ST被稱為與 PASCAL 和 C語(yǔ)言一樣的高級(jí)編程語(yǔ)言。由于 CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來(lái)看， PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。 2. PLC掃描工作過(guò)程 PLC的掃描工作過(guò)程除了執(zhí)行 用戶程序外，在每次掃描工作過(guò)程中還要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)工作 ，整個(gè)掃描工作過(guò)程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)階段。 在通信服務(wù)階段， PLC與其它智能裝置實(shí)現(xiàn)通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。 10 當(dāng) PLC掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就被后面將要掃描到的 指令所利用， 而且還可通過(guò) CPU內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時(shí)器來(lái)監(jiān)視每次掃描是否超過(guò)規(guī)定時(shí)間，避免由于 CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)。 b)在程序執(zhí)行階段， PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。對(duì)于元件映象寄存器來(lái)說(shuō)，其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過(guò)程而變化。當(dāng) PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。 存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量?？刂乒δ艿倪x擇：該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇 對(duì) PLC 響應(yīng)時(shí)間的要求 響應(yīng)速度即響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間，輸出濾波時(shí)間和掃描周期。 系統(tǒng)可靠性 根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境及工藝要求，應(yīng)采用功能完善可靠性適宜的 PLC。還要確定系統(tǒng)應(yīng)有的其它功能，例如故障檢測(cè)、診斷與顯示報(bào)警、緊急情況的處理、管理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能等。 PLC 調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試 硬件部分的模擬調(diào)試主要是對(duì)控制柜或操作臺(tái)的接線進(jìn)行測(cè)試。調(diào)試時(shí)，主電 路 一定要斷電，只對(duì)控制電 路 進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。 13 整體型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于 大中型控制系統(tǒng)。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。 邏輯錯(cuò)誤檢查 在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)， PLC 的輸 入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)（如存儲(chǔ)器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號(hào)，則說(shuō)明出了故障。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器的位的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開關(guān)故障的存儲(chǔ)器的位就可以進(jìn)行檢測(cè)。 傳送帶常見的故障與維護(hù) 傳送帶常見故障 a)傳送帶打滑 傳送帶與皮帶輪之間打滑為將這種打滑現(xiàn)象減到最低限度，建議驅(qū)動(dòng)輪和被動(dòng)輪都使用合適的防滑套。 如果使用帆布傳送帶時(shí)出現(xiàn)開線問(wèn)題，表明可能有跑偏的問(wèn)題。任何情況下，傳送帶的橫向移動(dòng)量應(yīng)在 177?？赏ㄟ^(guò)調(diào)整壓力輥來(lái)補(bǔ)償機(jī)器的這種對(duì)角偏斜。 對(duì)于剛啟動(dòng)機(jī)器時(shí)，傳送帶可能會(huì)有不規(guī)則的偏軌問(wèn)題，有以下兩種解釋：一是蒸汽的熱度不均勻，二是在停機(jī)過(guò)程中因傳送帶的張力減少而變松馳，并直 接暴露給熱源。如果機(jī)器使用液壓張緊裝置，則建議在活塞上安裝一個(gè)軸套或阻擋機(jī)構(gòu)以防止其完全放松。有些機(jī)器，調(diào)整緊帶機(jī)構(gòu)前部的惰輪會(huì)有助于消除這一問(wèn)題。 四級(jí)傳送帶的設(shè)計(jì) 四級(jí)傳送帶控制要求 用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下： 啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò) 5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)到最前一條后 5秒 Y5得得電貨物開始裝填貨物。 控制功能： （ 1） 單動(dòng)與循環(huán)控制連鎖，任何一個(gè)單動(dòng)按鈕“ ON”，循環(huán)控制不能建立，反之，如果循環(huán)控制已建立，單動(dòng)按鈕的動(dòng)作對(duì)循環(huán)操作沒(méi)有任何影響。 （ 5）循環(huán)控制時(shí)，如果某臺(tái)皮帶起動(dòng)失敗，則其上游設(shè)備不能啟動(dòng)，下游設(shè)備可保持運(yùn)行狀態(tài)。 18 四級(jí)傳送帶 視圖 物料 圖 41 四級(jí)傳送帶視圖 輸入 /輸出分配表 輸入 功能 輸出 功能 X6 起動(dòng)按鈕（ X1） X1 一級(jí)故障 A(SQ1) Y1 一級(jí)繼電器（ KM1） X2 二級(jí)故障 B(SQ2) Y2 二級(jí)繼電器（ KM2） X3 三級(jí)故障 C(SQ3) Y3 三級(jí)繼電器（ KM3） X4 四級(jí)故障 D(SQ4) Y4 四級(jí)繼電器（ KM4） X5 停止接鈕（ SB2） Y5 物料指示燈（ HL2） X0/X10 循環(huán) /單動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)（ SQ5） Y1 報(bào)警燈（ HL1） X17 緊停開關(guān)（ SQ6） Y2 報(bào)警燈（ HL2） X14 四 級(jí)皮 帶單動(dòng) 按鈕(SB3) Y3 報(bào)警燈（ HL3） X13 三 級(jí)皮 帶單動(dòng) 按鈕（ SB4） Y4 報(bào)警燈（ HL4） X12 二 級(jí)皮 帶單動(dòng) 按鈕（ SB5） X11 一 級(jí)皮 帶單動(dòng) 按鈕(SB6) 19 電機(jī)接線 圖： 20 PLC 接線圖 控制面板 起動(dòng)按鈕停止按鈕一級(jí)單動(dòng)二級(jí)單動(dòng)三級(jí)單動(dòng)四級(jí)單動(dòng)緊停開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)一級(jí)故障二級(jí)故障三級(jí)故障四級(jí)故障故障指示燈 圖 43 PLC 接線圖 21 梯形圖 ： 22 23 24 25 總結(jié) 我的畢業(yè) 論文 從開始 時(shí)至今日 已經(jīng) 完成。 我不會(huì)忘記這難忘的 2 個(gè)月的時(shí)間。我從資料的收集中，掌握了 更多 有關(guān)于 PLC 等 方面 相關(guān) 的知識(shí)，讓 我對(duì)自己所學(xué)過(guò)的知識(shí)又有了進(jìn)一步的了解， 并且讓我對(duì)當(dāng)今 PLC 的最新發(fā)展技術(shù)有所了解