【正文】 中的DDE 客戶端模塊所提供的函數(shù)與服務(wù)器進行數(shù)據(jù)通信。 Ddereq 函數(shù)向服務(wù)器索要數(shù)據(jù)，返回值是存有數(shù)據(jù)的矩陣。Ddeunadv 函數(shù)是釋放連接。 MATLAB 和組態(tài)王同時作為 DDE 服務(wù)器和客戶機的使用方法 如圖 3 所示 ： 圖 3 MATLAB和組態(tài)王的雙向數(shù)據(jù)自動傳輸示意圖 MATLAB 的 DDE 傳輸程序設(shè)計在本次設(shè)計中，組態(tài)王編制的主控程序?qū)?從下位機讀取的 數(shù)據(jù)送到 MATLAB 程序進行仿真計算，計算后將結(jié)果返回主程序，采用熱鏈方 式。 if channel = = 0 disp (?DDE initialization failed?)。 上述函數(shù)將 MATLAB 與組態(tài)王的 AD 設(shè)備的 AI0 通道之間建立了熱鏈接 ,一旦 AI0的數(shù)據(jù)有變化 ,則調(diào)用 control()函數(shù)進行處理。 %具體的計算式 ,如 PID 計算式 ddepoke (channel ,?DA. AO0?, uk) 。這些畫面都是由 “組態(tài)王 ”提供的類型豐富的圖形對象組成的。 建立組態(tài)王新工程 要建立新的組態(tài)王工程，首先為工程指定工作目錄（或稱 “ 工程 路徑 ” ）。然后根據(jù)其提示配置 DDE 設(shè)備。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。定義變量時主要需要設(shè)置變量的名字、變量類型、寄存器和變量類型。 圖 8 變量 “ 測量值 a” 的信息總結(jié)列表框 沈陽航空航天大 學課程設(shè)計論文 基于 GA 的雙容水箱液位 PID 控制系統(tǒng)設(shè)計（二） 第 9 頁 圖 9 變量 “ 過程值 b” 的信息總結(jié)列表框 圖 10 變量 “ 設(shè)定值 P” 的信息總結(jié)列表框 動畫連接 定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。值沈陽航空航天大 學課程設(shè)計論文 基于 GA 的雙容水箱液位 PID 控制系統(tǒng)設(shè)計（二） 第 10 頁 輸入：模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入。 雙擊圖形對象，可彈出 “動畫連接 ”對話框，如圖 11 所示 ： 圖 11 動畫連接對話框 然后根據(jù)變量的性質(zhì)，設(shè)置模擬值輸出或輸入等，比如變量 “fmtov”的動畫連接，點擊模擬值輸出彈出對話框如圖 12 所示。 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 14 所示。傳感器和執(zhí)行器系統(tǒng)包括 5 個溫度、 3 個液位、 1 個壓力， 1 個電磁流量計， 1 個渦輪流量計， 1 個電動調(diào)節(jié)閥，兩個電磁閥， 2 個液位開關(guān)。 A3000 過程控制實驗系統(tǒng)現(xiàn)場系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖如圖 13 所示。 液位傳感器實際是一個壓力傳感器。檢驗壓力傳感器信號時，在 ab 之間串一個標準電阻，然后測其上的壓降，可以算出 ab 間的電流。如果誤差比較大，則可以在控制系統(tǒng)中進行校正。 液位的控制范圍在 0%85%之間，而電流范圍在 之間。如圖 16 所示。出廠設(shè)置為保持原來狀態(tài)。 圖 16 電動調(diào)節(jié)閥 5. 軟件編程 在過程控制中，按偏差的比例（ P）、積分（ I）和微分（ D）進行控制的 PID 控制器（亦稱 PID 調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。 本次設(shè)計中采用的是增量式算法在 MATLAB 中 M 文件編寫控制算法。 為了加快開始的動態(tài)過程，我們可以設(shè)定一個偏差范圍 v，當偏差 |e(t)| β 時，即被控量接近給定值時，就按正常規(guī)律調(diào)節(jié)，而當 |e(t)|= β 時，則不管比例作用為正或為負，都使它向有利于接近給定值的方向調(diào)整，即取其值為 |e(t)e(t1)|，其符號與積分項一致。 在 MATLAB 中建立 M文件，在 M文件中編寫程序， 其主程序要實現(xiàn)與組態(tài)王的 DDE通信功能，子程序?qū)崿F(xiàn) PID 算法。 else disp (?DDE initialization is ready?)。 %control . m , 數(shù)據(jù)計算處理模塊 function uk = control (pv) channel = ddeinit (?VIEW?,?TAGNAME?)。 %將計算結(jié)果 uk 送給 寄存器 control()函數(shù)根據(jù)現(xiàn)場測量值 pv 的變化進行相應(yīng)的計算處理后通過 ddepoke 將結(jié)果uk返回組態(tài)王的 ， 再經(jīng)過 DA轉(zhuǎn)換成模擬信號后到執(zhí)行機構(gòu) (調(diào)節(jié)閥 )執(zhí)行。,39。REAL239。control2(x)39。 cc=ddeadv(chann,range40,39。)。TAGNAME39。 pv=ddereq(chann,range40)。REAL339。 e1=ddereq(chann,range42)。 接 PID 控制算法，由于本次設(shè)計與畢業(yè)設(shè)計是同一題目，所以這部分算法的編程有待于下學期繼續(xù)完成。 pause(10)。在 A3000 過程控制實驗系統(tǒng) FS 上，啟動右邊水泵。在組態(tài)王監(jiān)控畫面中，觀察控制效果，并進行相沈陽航空航天大 學課程設(shè)計論文 基于 GA 的雙容水箱液位 PID 控制系統(tǒng)設(shè)計（二） 第 17 頁 應(yīng)參數(shù)的修改，直到達到最佳控制效果。 MATLAB 在 DDE 通訊中作為服務(wù)器使用時，有一個固定的 DDE 名稱體 系，其話題名只能是 System 和 engine，得根據(jù)其通訊情況選擇其中的一個作為話題名，而不能選取別的?；玖私饬?MATLAB 的 DDE 通信，組態(tài)王的 DDE 通信及 MATLAB 于組態(tài)王的 DDE 通信。 整個課題的開發(fā)過程主要包括了 三個 方面的內(nèi)容，一是 windows 操作系統(tǒng)下 組態(tài)王和 A3000 過程控制實驗系統(tǒng) 兩個 部分 的動態(tài)數(shù)據(jù)交換，通訊。 而 A3000 過程控制實驗系統(tǒng) 具有非常強大的 調(diào)節(jié) 功能，將 三 者結(jié)合在一起，可以實現(xiàn)很多復(fù)雜的控制。同時，鑒于組態(tài)王 A3000 過程控制實驗系統(tǒng) 的特點，可以實現(xiàn)對被控過程的 實 時監(jiān)控。 機械工業(yè) 出版社 , 2021: 1027 [15] 王正林 , 郭陽寬 . 過程控制與 Simulink 應(yīng)用 . 北京 : 電子工業(yè)出版社 , 2021: 3159 [6] 黃天戍等，組態(tài)軟件在工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中的二次開發(fā)，武漢水利電力大學學報， 1999 [7] 王凌峰等，工控組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)處理的設(shè)計和實現(xiàn)，微計算機信息 , 2021 [8] 劉金琨 . 先進 PID 控制及其 Matlab 仿真 . 北京 : 電子工業(yè)出版社， 2021.. [9] 湯中科 , 景群 , 張林海 . 基于遺傳算法的 PID 整定在液位控制中的應(yīng)用 [J]. 機電工程技術(shù) , 2021, 38(9): 126128. [10] 金以慧 . 過程控制 . 北京 : 清華大學出版社 , 1999: 108111 [11] 石瑩 , 洪悅 , 錢曉龍 . MATLAB 與組態(tài)軟件的數(shù)據(jù)交換技術(shù) . 儀器儀表學報 , 2021,24(4): 337340 [12] 張曉東 , 姚旺生 . 基于 Matlab 和組態(tài)王 61 0 簡易訓(xùn)練模擬器設(shè)計 . 微計算機信息 , 2021, 19(2): 2122