【正文】 69 0 54 10 1 5 4 10 由 參考 文獻(xiàn) [6]查得 Nz.?8 1 14 Nz.?9 1 14 取 SH=1 H l i m NHHζ z .ζ s ??? ? ? ??? 888 6 2 0 1 1 4 7061MPa NH l i mH Hζ z .ζs ??? ? ? ??? 999 500 1 14 5701MPa （ 2）計(jì)算齒輪參數(shù) 1） 試計(jì)算小齒輪分度圓直徑 t8d ，代入 ? ?H? 中較小的值 ? ?t. . . .d.. ? ??? ? ? ??? ????2638 112 1 3 16 9 10 2 5 18 8 0 24 5 790 8 1 57 0mm 2）計(jì)算圓周速度 v π ..v.?????2 4 5 7 9 1 2 8 0 0 1 66 0 1 0 0 0m/s （ 3）計(jì)算齒寬、模數(shù)、 b/h tt d .? ? ?882 4 5 7 9 7 0 235 tb φ d d . . .? ? ? ? ?8 0 8 24 5 79 19 6 6mm ? ? ? ?tah m h c . . .??? ? ? ? ? ? ?2 7 0 2 2 1 0 2 5 1 5 8mm b h . . .??1 9 6 6 1 5 8 1 2 4 4 （ 4）計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) v， 8 級(jí)精度由 參考 文獻(xiàn) [6]查得動(dòng)載荷系數(shù) vK.? 1 01 ； 由 參考 文獻(xiàn) [6]查 表 ，取 AK ?1 ； 由 參考 文獻(xiàn) [6]查 表 ，假設(shè) mm/N100bFK tA ? ，得 Hα FαK K .??12； 由 參考 文獻(xiàn) [6]查 表 ，得 HβK.? 1 290 ； 由 參考 文獻(xiàn) [6]查 表 ，得 FβK.? 1 25 ； 故載荷系數(shù) Av α H βK K K K K . . . .? ? ? ? ? ?1 1 01 1 2 1 29 0 1 56 （ 5）按實(shí)際載荷系數(shù)校正所得得分度圓直徑 t t d . .? ? ? ?3881 5 63 2 4 5 7 9 2 6 1 413mm 3. 按齒根抗彎疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) Fα sαFKT Y Ymζφ dz??? ????????82823 () 1) 查取齒形系數(shù) 。 1）計(jì)算分度圓直徑 d .? ? ?88 2 6 1 4 3 2 6 7 58mm 取 z8=33 則 z9=33 d mz? ? ? ?88 8 33 26 4mm d mz? ? ? ?99 8 33 26 4mm 2）計(jì)算中心距 ? ?a d d? ? ?89 2 2 6 4mm 3) 計(jì)算齒輪寬度 b φ dd . .? ? ? ?8 0 8 26 4 21 1 2mm 圓整 b9=215mm,則 b8=215mm 5. 驗(yàn)算 t T . ??? ? ?588 82 2 3 3 6 1 0 2 5 4 5 4 5264N AtkF . .b ??2 5 4 5 4 5 1 1 8 4215 N/mm＞ 100N/mm 合適。在從動(dòng)輪停歇期內(nèi)，從動(dòng)輪上的鎖止弧被主動(dòng)輪上的鎖止弧鎖住，起定位作用，防止從動(dòng)輪游動(dòng)。 3）選齒輪精度等級(jí)為 7 級(jí)精度 。 由 參考 文獻(xiàn) [6]查得 sαY.?10 1 58 ； sαY.?11 1 792； 3) 計(jì)算抗彎疲勞許用應(yīng)力 。 d mz? ? ? ?10 10 8 36 288mm d mz? ? ? ?11 11 8 36 288mm 2）計(jì)算中心距 ? ?a d d? ? ?1 0 1 1 2 2 8 8mm 3) 計(jì)算齒輪寬度 b φ dd . .? ? ? ?10 0 8 28 8 23 0 4mm 取 b10=222 mm， 則 b11=222mm 5. 驗(yàn)算 t T . ??? ? ?51010 102 2 3 2 6 1 0 2 2 6 3 8 8288N AtKF .b ??2 2 6 3 8 8 102222 N/mm＞ 100N/mm 合適。時(shí) ， 推桿等加速等減速上升 120 mm；凸輪轉(zhuǎn)角 75186。時(shí) ， 推桿按余 弦加速度規(guī)律加速下降 60 mm；凸輪轉(zhuǎn)角 135186。時(shí) ， 推桿等減速下降 8 mm；凸輪轉(zhuǎn)角 345186。 圖 移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)輪廓線圖 由滾子的運(yùn)動(dòng)曲線可得出在 A 點(diǎn)推桿得速度最大， A 點(diǎn)的速度為 A max.h ω ..v.πδ? ? ?? ? ?01 57 1 57 45 1 25 168 756m/s maxv .R ω .? ? ?1 6 8 7 5 1351 2 5mm 取 R=140 mm 滾子半徑由 minr ?? ， 得 rr . .? ? ?0 8 32 25 6。 RV1= , RV2= 3） 作出水平面受力、 彎矩圖 (圖 c)。 線性插值得 ? ? ? ?. . . .e . ...? ? ?? ? ??0 3 4 0 3 0 0 1 0 5 0 0 9 40 3 0 0 3 0 90 1 4 1 0 0 9 4 ? ? M P a45M P 13m a xee ???????? ?（ 2） arF F . e? ? ?1 5219 12865 0 41 , arF F . e? ? ?2 5 2 1 9 1 1 9 1 2 0 4 4由參考 文獻(xiàn) [6]查 表 ，則 X=,Y 在 ～ 之間。 IV 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1. 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步估計(jì)軸的最小直徑 ? ? mm72~ ~126npAd 333 ??? 考慮到鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的影響，取 d3min=62mm，材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為217～ 255HBS。 RA2=26851N, RD2= 4） 求出合成彎矩 m a x V m a x H m a xM M M .? ? ? ? ?2 2 2 21 1 9 3 2 3 7 1 4 3 9 0 1N 5） 作出扭矩圖 （圖 d） T=3260 ?Nm 6） 求出當(dāng)量彎矩 Memax(取 ?? ) ? ? ? ?e m a xMM α T.? ? ? ? ? ?2222 3 9 0 1 0 6 3 2 6 0 4 3 6 4N 7） 校核軸的強(qiáng)度 查得 ζ??????1 65 MPa 1) 初選軸承型號(hào) 由工作條件初選軸承 6317，由 參考 文獻(xiàn) [12]查 表 該軸承的 Cor=96500N，Cr=132021N。 ? ? M P a65M P 4364WM 13m a xee ???????? ? VI 軸的結(jié)構(gòu) 1. 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步估計(jì)軸的最小直徑 ? ? ~ ~126npAd 336 ??? 考慮到鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的影響 ，取 d6min= 103mm，材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為217～ 255HBS。 表 電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸表 型號(hào) 額定功率 / kw 滿載轉(zhuǎn)速 r/min 最大轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩） Y112M－ 6 940 2 外形尺寸 / mmmmmm L(AC/2+AD) HD 中心高 /mm H 安裝尺寸 /mm AB 軸伸尺寸 / mmmmmm DE 400305265 112 190140 2860 確定 各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 因 n1=940r/min， n1,=313r/min,n2=188 r/min, n3=171 r/min 則外總傳動(dòng) 比為 i 總 =n1/ n3=940/171= 故 齒輪 1， 2 傳動(dòng)比 i1， 2=5,齒輪 1， ， 2， 傳動(dòng)比 i1， ， 2， =3,齒輪 2， ， 3， 傳動(dòng)比 i2， ， 3， =。 I， 軸 P1， = P1η 齒 η2 軸承 =2 = KW。 2） 因傳遞功率不大，故大小齒輪都選用軟齒面，小齒輪 45 鋼，調(diào)質(zhì) 處理，硬度255HBS，大齒輪 45 鋼，?；幚恚捕?217HBS。 ? ? HE ? βtHu z z z zKTdφ du ζ???? ????????2131 12 （ ） （ 1）確定公式內(nèi)的各參數(shù)值 1） 選載荷系數(shù) Kt=～ 估取 Kt=； 2） 計(jì)算主動(dòng)輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 pT . . .n? ? ? ? ? ? ?5 5 211129 5 5 1 0 9 5 5 1 0 0 2 0 3 2 1 0940?Nm 3） 由 參考 文獻(xiàn) [6]選取齒寬系數(shù) d? =； 4） 確定 Hz bHttcos βz sin α cos α? 2 bttan β tan β cos α? nt tan α tantan α cos β cos?? 2021 得 tα .? 20 56 btan β t a n c o s .? 1 4 2 0 5 6 得 bβ .? 13 14 H c o s . i n . c o s .??2 1 3 1 4 2 4 32 0 5 6 2 0 5 6 5） 確定 zE zE = .1898 MPa 6） 確定 ?z ? ? βα? βαεεz ε ε?? ? ?4 13 αε . . c o s β . . c o s .zz?? ?? ?? ??? ? ? ? ? ? ??? ?? ?? ?????????? 121 1 1 11 8 8 3 2 1 8 8 3 2 1 4 1 6 82 4 1 2 0 β nb s i n βε . φ d z t a n β . . t a n .π m? ? ? ? ? ? ?10 3 1 8 0 3 1 8 0 4 2 4 1 4 0 6 8 ? ?? ..z . ..?? ? ? ?4 1 6 8 0 6 81 0 6 8 0 8 13 1 6 8 7） 確定 ?z βz c o s β c o s .? ? ?1 4 0 9 8 5 8） 確定 ? ?H? H lim NHHζ zζ S????? 由 參考 文獻(xiàn) [6]查 表 得 1limH? =620MPa； 2limH? =420 MPa； ? ?hN n k l .? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 911 6 0 6 0 9 4 0 1 2 8 3 0 0 1 5 4 0 6 1 0 .N.?? ? ?9 82 4 0 6 1 0 8 1 2 1 05 由 參考 文獻(xiàn) [6]查 表 得 2N1N ?? 取 SH= H l i m NHHζ z .ζ s. ??? ? ? ??? 111 6 2 0 1 0 4961 2 5MPa H l i m NHHζ z .ζ s. ??? ? ? ??? 222 4 2 0 1 0 3361 2 5MPa 取小值 （ 2）計(jì)算齒輪參數(shù) 1） ? ?t. . . . . . .d.. ? ??? ? ? ? ? ??? ????2531 512 1 3 0 2 32 10 2 43 189 8 0 81 0 985 57 50 4 5 336mm 2） 計(jì)算圓周速度 v π .v.?????5 7 5 9 4 0 286 0 1 0 0 0m/s 3）計(jì)算齒寬、模數(shù)、 b/h tnt d c o s β . c o ? ? ?115 7 5 1 4 2 3 224mm ttb φ d d . .? ? ? ? ?6 0 4 5 7 5 2 3mm ? ? ? ?t n t ah m h c . . .??? ? ? ? ? ? ?2 2 3 2 2 1 0 2 5 5 2 6mm ttb h . .??23 5 26 4 37 4）計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) v， 8 級(jí)精度由 參考 文獻(xiàn) [6]查得動(dòng)載荷系數(shù) vK.? 1 14 ； 由 參考 文獻(xiàn) [6]，取 AK ?1 ； 由 參考 文獻(xiàn) [6]，假設(shè) AtK F b ? 100N/mm，得 Hα FαK K .??14； 由 參考 文獻(xiàn) [6]，得 HβK.? 1 124 ； 由 參考 文獻(xiàn) [6]，得 FβK.? 1 08 ； 故載荷系數(shù) Av α H βK K K K K . . . .? ? ? ? ? ?1 1 14 1 4 1 12 4 1 79 5）按實(shí)際載荷系數(shù)校正所得得分度圓直徑 t t d . .? ? ? ?33111 7 95 7 5 6 4 0 213mm F α s αn ε βFKT cos β YYm Y Yζφ dz??? ????????213 212 () (1) 確定公式內(nèi)各參數(shù)數(shù)值 1） 查取齒形系數(shù)