紅外避障小車設計畢業(yè)設計-預覽頁
【正文】 1.【摘 要】 : 本文 提出一種智能避障小車的設計方法，利用紅外技術檢測障礙物信息，采用 AT89S51單片機進行實時控制，實現智能避障，智能小車采用后輪驅動，兩輪各用一個直流電機控制，避障用的傳感器采用紅外漫反射式傳感器。在小車左轉或右轉時在顯示器上顯示出左或右。 4. 避障電路 （ 1） 障礙物探測方案的選擇 方案一：脈沖調制的反射式紅外線發(fā)射接受器。它的優(yōu)點是消除了外界光線的干擾提高了靈敏度。方案二要比方案一優(yōu)勢大，市場上很多紅外觀點探頭也都基于這個原理。光電開關是集發(fā)射頭和接收頭于一體的檢測開關，其工作原理是根據發(fā)射頭發(fā)出的光束，被障礙物反射，接收頭據此做出判斷是否有障礙物。 光電開關在一般情況下，有三部分構成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢 測電路。 阻容元件的取值初步定為圖中所示。 電源電路擬定為： TRIG2OUT34CVOLT5THOLD6DISCHG781RESET VCCGNDU 5551KR11KR25KRxD11N4148D21N4148C210μFC1VCCPWMULM358Vin1GND2Vout3LM78056KR3100KR42KR54KR250KR1C4QNKT129BatterySSWSPST1000μFC110μFC210μFC3GND+5V 9 市場上用很多種類的小電壓直流電動機，很方便的選擇到。其轉換靈敏度比較高。直流電機具有優(yōu)良的調速特性，調速平滑、方便。 采用四個大功率晶體管組成 H 橋式電路，四個大功率晶體管分為兩組，交替導通和截止，用單片機控制使之工作在開關狀態(tài)，進而控制電機的運行。 單位時間內前進距離 為 S ,則：速度 V大小為 S 。判斷 TF1 是否溢出 ORL C, 14 JNC LOOP6 。一個碼格的弧長 MOV B, R7 MUL AB 。判斷十進制調整是 CY有沒有被置 1 INC A CLR C LOOP8: DA A 。取 R6 的 高四位，賦給 71H SWAP A MOV 71H, A MOV A, R6 ANL A, 0FH 。判斷 MOV P1,0FH 。停車 LCALL LOOP2 MOV P1,31H 。使用 8 位數據 LCALL WC51R MOV A, 00000110B 。不忙，恢復現場 POP DPL POP DPH POP ACC ACALL DELAY RET /*****寫入命令子程序 *****/ WC51R: ACALL F_BUSY CLR E CLR RS CLR RW SETB E MOV P1, ACC 22 CLR E ACALL DELAY RET /*****寫入數據子程序 *****/ WC51DDR:ACALL F_BUSY CLR E SETB RS CLR RW SETB E MOV P1, ACC CLR E ACALL DELAY RET /*****延時子程序 *****/ DELAY: MOV R6, 5 D1: MOV R7, 248 DJNZ R7, $ DJNZ R6, D1 23 RET END 9. 小結 本文提出了一種經濟實用的智能小車設計方法，給出了從硬件電路設計到軟件設計的一系列步驟。 [M]北京航空航 天大學出版社 【 2】 閻 石 . 數字電子技術基礎（清華大學電子學教研組編 第五版） 高等教育出版社 【 3】 康華光 . 電子技術基礎（第五版） 高等教育出版社 【 4】 《無線電》 20xx 年第 2 期 宋澤清 關于靈活避障 快速循跡 【 5】 楊加國 單片機原理與應用及 C51 程序設計 清華大學出版社 【轉載】
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