紅外避障小車設計畢業(yè)設計-全文預覽
【正文】 8 多諧振蕩器如下： 其中 占空比： q=(R1+Rx1)/(R1+R2+Rx) 周期 ： T=(R1+R2+Rx)Cln2 6. 電源電路 本系統(tǒng)所有芯片都需要 +5V 的工作電壓，而干電池只能提供的電壓為 1． 5V 的倍數(shù)的電壓，并且隨著使用時間的延長，其電壓會逐漸下降，則需要 LM7805 穩(wěn)壓芯片。 6 避障電路如下： 避障電路功能表： 傳感器 避障電路輸出（上升沿動作） 待執(zhí)行命令 左 中 右 左轉信號 () 右轉信號（ ） 0 0 0 √ 右轉 0 0 1 √ 右轉 0 1 0 √ 右轉 0 1 1 √ 右轉 1 0 0 √ 左轉 1 0 1 √ 右轉 1 1 0 √ 左轉 1 1 1 前進 注解（“ 0”表示有障礙物； “ 1”表示無障礙物） A1B2C3G2A4G2B5G16Y77Y69Y510Y411Y312Y213Y114Y015U74LS138123U3A74LS08 456U3B74LS08 9108U3C74LS08 121311U3D74LS08123U4A74LS08123P3E3F_DS30C4123P1E3F_DS30C4123P2E3F_DS30C4右中左VCC右轉信號輸出左轉信號輸出 7 4. 單片機電路 本設計的主控芯片選擇 AT89S51， 負責檢測傳感器的狀態(tài)并向電機驅動電路發(fā)出動作命令。當有光線反射 回來時，輸出低電平；當沒有光線反射回來時，輸出高電平。其電路簡單，工作可靠，性能比較穩(wěn)定。 5 方案二：采用超聲波傳感器，如果傳感器接收到反射的超聲波， 則通知單片機前方有障礙物，如則通知單片機可以向前行駛。由于采用該有交流分量的調制信號，則可大幅度減少外界干擾；另外紅外線接受官的最大工作電流取決于平均電流。 3． 硬件設計 如下圖所示，是本次設計智能小車的電路框圖。 【關鍵詞】 : 避障 光電開關 差分控制 LCD 2. 功能概述 智能小車采用前輪驅動 ， 前輪左右兩邊各用一個電機驅動 ， 分別控制兩個輪子的轉動從而達到轉向的目的 ， 后輪是萬向輪 ， 起支撐的作用 。 智能避障是基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實現(xiàn)前方 障礙 物檢測，并判斷障礙物遠近 。 紅外的典型應用領域為自主式智能導航系統(tǒng)， 機器人 要實現(xiàn)自動避障功能就必須要感知障礙物，感知障礙物相 當 給 機器人 一個視覺功能。 2 目錄 前言 1 目錄 2 摘要 3 功能概述 3 硬件設計 3 避障電路 4 單片機電路 7 電機轉速控制電路 7 電源電路 8 電機驅動電路 9 主程序設計 12 小結 23 參考文獻 23 3
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