畢業(yè)設(shè)計-二級行星齒輪減速器設(shè)計及三維造型設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 AK PK K? K? VK L M m N LN n pn P r 39。 減速器 設(shè)計的主要參數(shù)包括： 1．初轉(zhuǎn)速 120 /minr ； 2．目標(biāo)轉(zhuǎn)速 /rh； 3． 輸出轉(zhuǎn)矩 2021 Nm? 。 2．設(shè)計計算。因?yàn)辇X輪形狀復(fù) 雜、技術(shù)問題多，制造難度大，齒輪加工水平在某一程度上反映了一個國家機(jī)械工業(yè)制造的水平。因此，齒輪制造技術(shù)的研究主要集中在圓柱齒輪的成形及其熱處理方面。這種不利局面使得工程技術(shù)人員尋求新的制造工藝。 齒輪傳動的優(yōu)化設(shè)計可概括為：當(dāng)傳動載荷一定時追求齒輪的體積最小，或在齒輪體積一定時追求傳遞的載荷最大。為使齒輪的 嚙合處于較好的工作條件下，有時還把吃面同油膜厚度以及潤滑油的溫升也作為約束條件。實(shí)際上，如上所述，設(shè)計人員如能正確地運(yùn)用最優(yōu)化方法進(jìn)行設(shè)計，其設(shè)計方案與傳統(tǒng)方法比較，一定會有所改善并能避免許多盲目性，顯然這剛好是工程設(shè)計人員最感興趣的。 （定軸輪系） 當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，如果組成該齒輪系的所有 齒輪的幾何位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動（或稱定軸輪系）。它的畢業(yè)設(shè)計 行星齒輪傳動減速器設(shè)計及三維造型 10 最顯著的特點(diǎn)是： 在傳遞動力時它可進(jìn)行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸入軸與輸出軸均設(shè)置在同一主軸線上。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的 1/21/5（即在承受相同的載荷條件下）。只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。由于采用了數(shù)個行星輪，均勻的分布在中心輪的周圍，從而 可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已成為世界各國機(jī)械傳動發(fā)展的重點(diǎn)之一。 通過上述的比較，結(jié)合要求：傳動比大、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊及外廓尺寸小等，我們選擇行星齒輪傳動作為減速器的傳動型式。這種把行星輪 a 的軸線與輸出軸 v 的軸線聯(lián)結(jié)起來，而實(shí)現(xiàn)等速傳動的機(jī)構(gòu)稱為等速比機(jī)構(gòu)，或稱為 w 機(jī)構(gòu)。目前應(yīng)用較廣泛，但制造精度要求較高，且高速轉(zhuǎn)速 1500 / minxnr? 。如圖2 所示，為 2Z— X 型行星機(jī)構(gòu)的常見類型。 具有雙齒圈行星的負(fù)號機(jī)構(gòu)，其合理的傳動比范圍為 7－ 16，傳動效率仍較高；但由于采用了雙齒圈行星輪，故制造安裝較復(fù)雜。當(dāng)傳動比小于 50，其傳動效率可達(dá)到 以上，但隨著傳動比的增加，其效率值也會降低。基本構(gòu)件是三個中心輪，它們承受外 力矩的作用。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：內(nèi)齒輪 b 固定，而旋轉(zhuǎn)的中心輪 a 和 e 分別與行星輪 c 和 d 相嚙合。該 3Z 型行星輪的結(jié) 構(gòu)特點(diǎn)是：三個中心輪 a、 b 和 e 同時與單齒圈 c 相嚙合；即內(nèi)齒輪 b 固定，兩個旋轉(zhuǎn)的中心輪 a 和 e 同時與行星輪 c 相嚙合。它的傳動比范圍和傳動效率和3Z（ I）型基本上相同。據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展方向如下。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進(jìn)一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。通過對行 星齒輪傳動的比較，選用 2 級級可以滿足傳動比 14400 的要求。 最后，傳動方案為： 3Z（ II） 2 級行星齒輪傳動。 擬定的設(shè)計方案如下圖： 畢業(yè)設(shè)計 行星齒輪傳動減速器設(shè)計及三維造型 16 圖 4 減速器設(shè)計方案（二級 3Z（ II）行星齒輪傳動） 傳動比分配傳動系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計算 設(shè)計內(nèi)容 計 算 及 說 明 結(jié) 果 的總傳動比和分配 各級傳動比 （ 1）傳動裝置總傳動比 （ 2）分配傳動裝置各級傳動比 2 計算傳動裝置 總傳動比 1 2 0 6 0 144000 .5mwni n ?? ? ? bgi i i?? 按平均分配的原則分配傳動比，則 120bi ? ，則 120g bii i?? Ⅰ 軸 120mnn? ?? r/min i＝ 14400 畢業(yè)設(shè)計 行星齒輪傳動減速器設(shè)計及三維造型 17 的運(yùn)動和動力參數(shù) （ 1）各軸轉(zhuǎn)速 （ 2）各軸輸入功率 （ 3）各軸輸入轉(zhuǎn)矩 Ⅱ 軸 120 1120bnn i?? ? ? r/min III 1 0 .5 /120III gnn r hi? ? ? 輸出功率 P 0 . 5 22 0 0 0 1 0 4 . 760Tw w??? ? ? ? 則 III 軸 P w?? II 軸39。 III 軸 2021IIIT N m? Ⅱ 軸 9 5 5 0 2 0 .9IIII IIPT N mn?? I 軸 9550 2II IPT n?? N m bi ＝ 120 gi＝ 120 n? ＝ 120r/min n ＝ 1r/min wn ＝ /rh IP ＝ IIP ＝ wP ＝ N m? ? N m?2021IIIT N m? 畢業(yè)設(shè)計 行星齒輪傳動減速器設(shè)計及三維造型 18
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